Procedimiento que comprende las etapas que consisten en:

(a) extender una pila de documentos (146) soportada sobre un elemento de soporte de pila 5 móvil (168) en una máquina bancaria automática (10) moviendo la pila para acoplar la pila contra una superficie de pared inclinada (170) en la máquina en una relación intermedia acoplada entre el elemento de soporte de pila y un elemento de recogida móvil (78) que incluye precargar una bandeja (74) que soporta los documentos soportados sobre el elemento de soporte de pila móvil (168) hacia el elemento de recogida y mover el elemento de soporte de pila en una primera dirección;

(b) acoplar el elemento de recogida móvil con una cara anterior de un primer documento que delimita la pila;

(c) mover el elemento de recogida en la primera dirección, en el que el primer documento se mueve desde la pila en la primera dirección en acoplamiento con el elemento de recogida;

(d) acoplar una cara posterior del primer documento con un elemento de desprendimiento (176, 178) a medida que el primer documento se mueve en la primera dirección, en el que, a medida que el elemento de recogida se mueve en la primera dirección, el elemento de desprendimiento se mueve con respecto al elemento de recogida en dirección opuesta, separándose así el primer documento generalmente de los otros documentos en la pila.

Sistema de desapilamiento de documentos para máquina bancaria automática de recirculación de moneda.

Campo técnico

La presente invención se refiere a máquinas bancarias automáticas. Específicamente, la presente invención se refiere a una máquina bancaria automática que permite identificar y almacenar en la máquina papeles moneda, billetes u otros documentos depositados por un usuario, y posteriormente dispensarlos selectivamente a otro usuario.

Antecedentes de la técnica Se conocen máquinas bancarias automáticas en la técnica anterior. Se utilizan máquinas bancarias automáticas para llevar a cabo transacciones de valor. Un tipo popular de máquina bancaria automática es un cajero automático (ATM) . Otros tipos de máquinas bancarias automáticas se utilizan para contar y dispensar efectivo. Estas máquinas se utilizan con frecuencia por cajeros y representantes de atención al cliente en banca y otros entornos de transacciones. Otros tipos de máquinas bancarias automáticas se utilizan para realizar o recibir pagos, para dispensar o recibir tiques, cheques de viaje, certificados de acciones, efectivo u otros documentos o artículos de valor, o para comprobar o transferir fondos electrónicamente.

Las máquinas ATM habitualmente utilizadas aceptan depósitos de usuarios y procesan los depósitos utilizando dispositivos que están separados de los dispositivos que dispensan moneda y otros artículos a los usuarios. Los depositarios de ATM más comunes requieren que los usuarios coloquen sus depósitos en un sobre. El sobre se acepta en la máquina para su almacenamiento. Aunque el usuario indica el valor del contenido del sobre, con frecuencia no se abona a la cuenta del usuario la cantidad del depósito hasta que se retira el sobre del ATM por personal del banco y se verifica el contenido.

Otras máquinas ATM presentan la capacidad de recibir cheques y otros títulos negociables. Tales máquinas pueden incluir un dispositivo tal como se muestra en la patente US n.º 5.422.467. Los dispositivos de este tipo pueden utilizarse para cancelar y producir imágenes electrónicas de cheques que se depositan en una máquina ATM. Los cheques cancelados se almacenan en la máquina para su posterior extracción por personal del banco.

Los papeles moneda, cheques de viaje y otros documentos y materiales de hoja que se dispensan habitualmente mediante ATM, se alojan generalmente en la máquina en receptáculos extraíbles. Las hojas se dispensan desde los receptáculos y se suministran por la máquina a usuarios. Periódicamente deben retirarse esos receptáculos de la máquina y reabastecerse el suministro de hojas en los mismos. Esto es una actividad que requiere mucho trabajo. Para recolocar los receptáculos debe abrirse la parte segura del ATM. Los receptáculos en la máquina deben retirarse y colocarse nuevos receptáculos, que incluyen un nuevo suministro de hojas, en la máquina. Alternativamente pueden abrirse los receptáculos en la máquina, añadirse moneda u otras hojas, y después recolocarse. Tras recolocar los receptáculos debe cerrarse la parte segura de la máquina.

La recolocación o nuevo suministro de receptáculos con frecuencia requieren transportar receptáculos llenos a la máquina y devolver receptáculos parcialmente agotados a una ubicación remota. Aunque se han realizado esfuerzos en el diseño de receptáculos para minimizar las oportunidades de hurto, siempre existe algo de riesgo. Por tanto, tales actividades se llevan a cabo normalmente por mensajeros armados. Con frecuencia se asigna más de una persona a cualquier tarea en la que exista acceso al efectivo u otros elementos valiosos en la máquina. Dado que numerosos individuos pueden participar en la carga de receptáculos de sustitución, transportar receptáculos de sustitución a máquinas ATM, recolocar los receptáculos, devolver los receptáculos retirados y realizar auditorías del contenido de receptáculos devueltos, con frecuencia es difícil identificar la causa de cualquier pérdida.

La necesidad de sustituir periódicamente receptáculos de moneda es un inconveniente porque debe apagarse el ATM. Los usuarios no pueden utilizarse el ATM mientras está reabasteciéndose el suministro de moneda, y pueden perderse ocasiones para realizar transacciones y producirse insatisfacción del usuario. Los usuarios también quedarán decepcionados si las operaciones de reabastecimiento no se realizan con suficiente frecuencia y la máquina se queda sin moneda u otros documentos.

Otros tipos de máquinas bancarias automáticas, tales como las que dispensan efectivo a representantes de atención al cliente, presentan los mismos inconvenientes que las máquinas ATM. Debe realizarse el reabastecimiento periódico de moneda u otros documentos valiosos que se dispensan por la máquina para mantener la máquina en funcionamiento. Aunque tales máquinas aceleran el servicio de dispensación de efectivo al usuario, existe un coste significativo asociado a segregar, preparar y transportar la moneda antes de colocarla dentro de la máquina.

Se han desarrollado otras máquinas bancarias para identificar y contar moneda. Tales máquinas pueden utilizarse en entornos de banca y máquinas expendedoras. Las máquinas que cuentan moneda requieren generalmente que la moneda esté previamente orientada en un sentido particular para obtener una identificación apropiada. Esto requiere mucho tiempo para la persona que hace funcionar la máquina. Muchas máquinas de recuento de moneda también tienden a rechazar billetes válidos debido al deterioro natural que se produce en la moneda de los EE.UU. La velocidad asociada a tales máquinas de recuento y aceptación de moneda también es inferior a lo deseable en muchos casos.

Se han utilizado máquinas bancarias automáticas que pueden recibir moneda, identificar el tipo particular y la denominación de la moneda, almacenar la moneda y después dispensarla a un usuario en países fuera de los Estados Unidos. Tales máquinas de recirculación son viables en países tales como Japón en los que los papeles moneda incluyen características especiales que facilitan su identificación por las máquinas. Sin embargo, tales máquinas de recirculación no han sido generalmente viables con los papeles moneda estadounidenses que generalmente no incluyen características especiales que faciliten la identificación por la máquina. Los papeles moneda estadounidenses también están sometidos a una amplia variedad de condiciones tales como desgaste, ensuciamiento y blanqueamiento que no hacen que un billete no sea adecuado para su utilización, pero que hacen muy difícil que una máquina lo identifique apropiadamente.

Las máquinas bancarias de tipo de recirculación de moneda que se han desarrollado también presentan generalmente velocidades de funcionamiento lentas. Esto es particularmente cierto cuando las máquinas se utilizan para procesar un gran número de billetes. Con frecuencia, tales máquinas requieren que los billetes estén orientados en un sentido particular y hay un tiempo considerable asociado con el rechazo de billetes debido a una orientación inapropiada. La gestión de las hojas para facilitar la identificación y el almacenamiento también es un proceso que consume mucho tiempo. Una vez que se ha identificado inicialmente una hoja como apropiada y se ha almacenado en la máquina, generalmente no hay ninguna comprobación para asegurarse de que la determinación original del tipo y carácter del billete era correcta. Como resultado, un usuario puede recibir un billete identificado de manera errónea. Esto puede reducir la satisfacción del usuario.

La patente US nº 4.717.137 da a conocer un aparato de separación que transporta material de hoja en pilas a través de un sistema de transporte de pilas. El sistema comprende unos medios de retención móviles que reducen el espacio de separación antes de alimentar la pila y se restablece a su anchura original inmediatamente antes de que empiece la separación. Esto permite evitar que las hojas resulten encajadas en el espacio de separación, lo que de otro modo conduciría a una perturbación del proceso de separación.

La patente US nº 5.219.159 da a conocer un aparato para registrar bilateralmente y enderezar hojas en una impresora electrofotográfica conduciendo la hoja contra un par de rodillos de accionamiento inactivos y después activar los rodillos de accionamiento cuando se endereza la hoja. Los rodillos de accionamiento se trasladan entonces lateralmente mientras la hoja está dentro de los intersticios entre los rodillos de accionamiento.

1. Procedimiento que comprende las etapas que consisten en:

(a) extender una pila de documentos (146) soportada sobre un elemento de soporte de pila móvil (168) en una máquina bancaria automática (10) moviendo la pila para acoplar la pila contra una superficie de pared inclinada (170) en la máquina en una relación intermedia acoplada entre el elemento de soporte de pila y un elemento de recogida móvil (78) que incluye precargar una bandeja (74) que soporta los documentos soportados sobre el elemento de soporte de pila móvil (168) hacia el elemento de recogida y mover el elemento de soporte de pila en una primera dirección;

(b) acoplar el elemento de recogida móvil con una cara anterior de un primer documento que delimita la pila;

(c) mover el elemento de recogida en la primera dirección, en el que el primer documento se mueve desde la pila en la primera dirección en acoplamiento con el elemento de recogida;

(d) acoplar una cara posterior del primer documento con un elemento de desprendimiento (176, 178) a medida que el primer documento se mueve en la primera dirección, en el que, a medida que el elemento de recogida se mueve en la primera dirección, el elemento de desprendimiento se mueve con respecto al elemento de recogida en dirección opuesta, separándose así el primer documento generalmente de los otros documentos en la pila.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, y que comprende además las etapas que consisten en:

(e) detectar, con un dispositivo de detección, si el primer documento es un documento múltiple;

(f) en respuesta a la detección de que el primer documento es un documento múltiple en la etapa (e) , disponer la pila lejos del elemento de recogida; y

(g) devolver el primer documento a la pila moviendo el elemento de desprendimiento (176, 178) en un sentido opuesto.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, y que tras la etapa (g) comprende además las etapas que consisten en repetir las etapas (b) a (d) .

4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que en sección transversal la superficie de pared inclinada comprende una pluralidad de escalones (172) , incluyendo cada escalón una primera superficie de escalón que se extiende en general en la primera dirección y una segunda superficie de escalón que se extiende en una dirección normal generalmente perpendicular a la primera dirección, y en el que cada documento en la pila incluye una superficie de borde lateral que se extiende entre las caras anterior y posterior del documento, y en el que la etapa (a) comprende acoplar las superficies de borde lateral de los documentos en la pila con las segundas superficies de escalón.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, y que comprende además la etapa que consiste en mover un tope posterior hasta una posición adyacente a la pila, en el que la pila se dispone entre la superficie de pared (170) y el tope posterior.

6. Procedimiento según la reivindicación 1, y que comprende además la etapa que consiste en conferir una configuración ondulada en sección transversal al primer documento a medida que el documento se mueve en la primera dirección, en el que la configuración ondulada se confiere en una sección transversal tomada generalmente en perpendicular a la primera dirección.

7. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa (a) incluye acoplar la cara anterior con una pluralidad de elementos de recogida, en el que los elementos de recogida se disponen de uno a otro en una dirección generalmente transversal a la primera dirección.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la etapa (b) comprende acoplar la cara posterior del primer documento con por lo menos un primer elemento de desprendimiento dispuesto transversalmente intermedio de un par de elementos de recogida inmediatamente adyacentes.

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que la etapa (d) comprende acoplar la cara posterior con por lo menos un segundo elemento de desprendimiento, en el que el segundo elemento de desprendimiento está alineado generalmente en relación opuesta con un elemento de recogida.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que la etapa (d) comprende además acoplar la cara posterior con una pluralidad de primeros elementos de desprendimiento y una pluralidad de segundos elementos de desprendimiento.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, y que comprende además la etapa que consiste en conferir una configuración ondulada en sección transversal al primer documento acoplando el documento con los elementos de recogida y los primeros elementos de desprendimiento.

12. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el primer documento incluye una primera superficie de borde lateral, en el que la primera superficie de borde lateral delimita el primer documento y se extiende generalmente a lo largo de la primera dirección, y que comprende además las etapas que consisten en:

(e) detectar una posición de la primera superficie de borde lateral con el dispositivo de detección; y

(f) mover un dispositivo de prensión para acoplar el primer documento en respuesta a la posición detectada en la etapa (e) .

13. Procedimiento según la reivindicación 12, y que comprende además las etapas que consisten en:

acoplar el primer documento con el dispositivo de prensión y mover el primer documento con el dispositivo de prensión en generalmente la dirección transversal.

14. Procedimiento según la reivindicación 12, y que comprende además las etapas que consisten en:

acoplar el primer documento con el dispositivo de prensión y mover el primer documento con el dispositivo de prensión para girar angularmente la primera superficie de borde lateral.

15. Procedimiento según la reivindicación 12, y que comprende además, después de la etapa (d) y antes de la etapa (e) , la etapa que consiste en mover el primer documento fuera de la pila con un dispositivo de retirada.

16. Aparato en una máquina bancaria automática (10) que comprende:

un dispositivo de movimiento de pila (74, 168) , en el que el dispositivo de movimiento de pila está adaptado para mover una pila (146) que comprende una pluralidad de documentos en un acoplamiento generalmente de tope con una superficie de pared (170) ;

un elemento de recogida (176) , en el que el elemento de recogida puede moverse selectivamente en una primera dirección y está colocado para poder acoplarse con una cara anterior de un primer documento que delimita la pila, y en el que el movimiento del elemento de recogida en la primera dirección es operativo cuando el primer documento está acoplado con el mismo para mover el primer documento en generalmente la primera dirección;

un elemento de desprendimiento (176, 178) , en el que el elemento de desprendimiento se dispone adyacente al elemento de recogida y está configurado de manera que cuando el elemento de recogida mueve el primer documento en la primera dirección, el elemento de desprendimiento se acopla a la cara posterior del primer documento generalmente opuesta a la cara anterior, en el que a medida que el elemento de recogida se mueve en la primera dirección, el elemento de desprendimiento se mueve con respecto al elemento de recogida en generalmente una dirección opuesta, en el que el elemento de recogida y el elemento de desprendimiento se mueven de tal manera que el primer documento se separa generalmente de los otros documentos en la pila;

en el que el dispositivo de movimiento de pila incluye una superficie de soporte de pila (168) en una bandeja (74) , en el que la superficie de soporte de pila (168) está configurada para soportar la pila en un lado de la pila opuesto al primer documento, y en el que la superficie de pared se extiende generalmente en una dirección inclinada, en el que la dirección inclinada es tanto alejándose de la superficie de soporte de pila (168) como en la primera dirección, en el que la superficie de soporte de pila (168) puede moverse en la primera dirección para acoplar la pila contra la superficie de pared inclinada, y el acoplamiento de la pila con la superficie de pared es operativo para extender los documentos en la pila;

un mecanismo de accionamiento, en el que el mecanismo de accionamiento es operativo selectivamente para mover la bandeja (74) hacia el elemento de recogida.

17. Aparato según la reivindicación 16, en el que la superficie de pared comprende una pluralidad de escalones (172) , en el que cada escalón incluye una primera superficie de escalón que se extiende en generalmente la primera dirección.

18. Aparato según la reivindicación 16, y que además comprende una pluralidad de elementos de recogida, en el que los elementos de recogida se disponen de uno a otro en una dirección generalmente transversal a la primera dirección, y en el que un primer elemento de desprendimiento se dispone transversalmente intermedio de un par de elementos de recogida inmediatamente adyacentes de manera transversal.

19. Aparato según la reivindicación 18, en el que el par de elementos de recogida incluyen una primera superficie de acoplamiento de documento orientada en generalmente una primera dirección de cara, en el que la primera superficie de acoplamiento de documento está adaptada para acoplar la superficie anterior del primer documento en la pila, y en el que el primer elemento de desprendimiento intermedio del par de elementos de recogida incluye una segunda superficie de acoplamiento de documento orientada en generalmente una segunda dirección de cara, en el que la segunda superficie de acoplamiento de documento está configurada para acoplar la cara posterior del primer documento cuando el primer documento se mueve desde la pila, en el que la segunda superficie de acoplamiento de documento se extiende en la segunda dirección de cara más allá de la primera superficie de acoplamiento de documento, confiriendo así una configuración ondulada al primer documento a medida que éste se mueve desde la pila.

20. Aparato según la reivindicación 19, y que además comprende una pluralidad de primeros elementos de desprendimiento, en el que un primer elemento de desprendimiento se dispone transversalmente intermedio entre los pares de los elementos de recogida inmediatamente adyacentes de manera transversal.

21. Aparato según la reivindicación 18, y que además comprende por lo menos un elemento de desprendimiento en relación opuesta generalmente de tope con por lo menos un elemento de recogida.

22. Aparato según la reivindicación 19 , y que además comprende un segundo elemento de desprendimiento en relación opuesta generalmente de tope con un elemento de recogida, y en el que el segundo elemento de desprendimiento incluye una tercera superficie de acoplamiento de documento orientada en generalmente la segunda dirección de cara, y en el que la tercera superficie de acoplamiento de documento está configurada para acoplar la cara posterior del primer documento cuando el primer documento se mueve en la primera dirección desde la pila, y en el que cuando el elemento de recogida se mueve de modo que el primer documento se mueve desde la pila, la tercera superficie de acoplamiento de documento se dispone en la primera dirección de cara desde la primera superficie de acoplamiento de documento.

23. Aparato según la reivindicación 21, y que además comprende un par de segundos elementos de desprendimiento dispuestos de manera generalmente transversal, estando cada segundo elemento de desprendimiento en relación opuesta generalmente de tope con uno respectivo de los elementos de recogida, y en el que un primer elemento de desprendimiento se coloca transversalmente intermedio de los segundos elementos de desprendimiento.

24. Aparato según la reivindicación 16, y que además comprende un tope posterior, en el que el tope posterior puede colocarse selectivamente en un lado de la pila generalmente opuesto a la superficie de pared.

25. Aparato según la reivindicación 16, en el que la superficie de pared incluye una ranura alargada que se extiende en la misma, y en el que la superficie de soporte de pila incluye un saliente, y en el que el saliente se extiende en la ranura, y en el que el saliente se mueve con respecto a la ranura a medida que la superficie de soporte de pila se mueve hacia el elemento de recogida.

26. Aparato según la reivindicación 16, y que además comprende:

un dispositivo de detección, en el que el dispositivo de detección es operativo para detectar un grosor de documentos movidos desde la pila por el elemento de recogida; y un sistema de control en conexión operativa con el dispositivo de detección y el elemento de recogida (78) , en el que el sistema de control es operativo para mover el elemento de recogida (78) en un segundo sentido opuesto a la primera dirección en respuesta a la detección por el dispositivo de detección de que el grosor del primer documento es mayor que un grosor predeterminado.

27. Aparato según la reivindicación 16, y que además comprende:

un dispositivo de detección, en el que el dispositivo de detección es operativo para detectar un grosor de documentos movidos desde la pila por el elemento de recogida; y un sistema de control en conexión operativa con el dispositivo de detección, el elemento de recogida (78) y el dispositivo de movimiento de pila, en el que el sistema de control es operativo en respuesta a la detección por el dispositivo de detección de que el grosor del primer documento movido desde la pila es mayor que una cantidad, para operar en primer lugar para hacer que el mecanismo de accionamiento de pila mueva la pila lejos del elemento de recogida y mover a continuación el elemento de recogida en un sentido opuesto a la primera dirección, siendo así el primer documento devuelto generalmente a la pila.

28. Aparato según la reivindicación 27, en el que el sistema de control es además operativo, después de que el primer documento se mueva en el sentido opuesto por el elemento de recogida, para hacer que el mecanismo de

accionamiento de pila mueva la pila hacia el elemento de recogida y para hacer que el elemento de recogida se mueva de nuevo en la primera dirección.

29. Aparato según la reivindicación 16, y que comprende además:

un dispositivo de detección, en el que el dispositivo de detección se dispone en generalmente la primera dirección desde el elemento de recogida, en el que el dispositivo de detección es operativo para detectar los documentos movidos desde la pila;

un transporte adyacente operativamente al elemento de recogida (78) , en el que el transporte es operativo para mover documentos generalmente uno por uno en el mismo; y un sistema de control en conexión operativa con el dispositivo de detección, el transporte y el elemento de recogida, en el que el sistema de control es operativo para mover el elemento de recogida (78) para proporcionar un flujo de 15 documentos individuales separados que se mueven en el transporte.

30. Aparato según la reivindicación 29, y que además comprende un dispositivo de posicionamiento en conexión operativa con el transporte, en el que el dispositivo de posicionamiento es operativo para posicionar de manera generalmente uniforme cada uno de los documentos en el flujo.

31. Aparato según la reivindicación 16, y que además comprende:

un dispositivo de detección, en el que el dispositivo de detección es operativo para detectar una posición de una primera superficie de borde lateral que delimita los documentos movidos desde la pila, en el que la superficie de 25 borde lateral se extiende generalmente a lo largo en la primera dirección;

un dispositivo de prensión, en el que el dispositivo de prensión puede moverse de manera generalmente transversal, y en el que el dispositivo de prensión es operativo para acoplar documentos movidos desde la pila; y un sistema de control en conexión operativa con el dispositivo de detección y el dispositivo de prensión, en el que el sistema de control es operativo para mover el dispositivo de prensión para acoplar los documentos movidos desde la pila en respuesta a la posición de la superficie de borde lateral detectada por el dispositivo de detección.

32. Aparato según la reivindicación 31, en el que el dispositivo de detección es operativo para detectar posiciones de pares de superficies de borde lateral generalmente opuestas, y en el que el sistema de control es operativo para hacer que el dispositivo de prensión se mueva en respuesta a la posición de cada una de las superficies de borde lateral en un par que delimita un documento.

33. Aparato según la reivindicación 32, en el que el dispositivo de prensión es movido en respuesta al sistema de control hasta una posición transversal, en el que en la posición transversal el dispositivo de prensión acopla el documento en una relación generalmente centrada con respecto al par de superficies de borde lateral detectadas.