Limitador de velocidad.

Limitador de velocidad para un ascensor para limitar la velocidad de la cabina o de un contrapeso (10) del ascensorcon un cuerpo conductor (22) que puede girar alrededor de un eje de giro (23) de acuerdo con la velocidad de transportede la cabina o del contrapeso (10) en el cual se apoyan descentrados respecto al eje de giro (23) por lo menos un cuerpocentrífugo (41,

42) que puede girar alrededor de un eje de giro (49, 50) y con un cuerpo conducido (26), donde al iraumentando las revoluciones del cuerpo conductor (22) el cuerpo centrífugo (41, 42), partiendo de una posición dedesacoplamiento en la que está desacoplado respecto al cuerpo conducido (26), se puede girar a una posición deacoplamiento venciendo el efecto de una fuerza de recuperación, donde está acoplado con el cuerpo conducido (26) paradisparar el paracaídas (16), caracterizado porque una vez efectuado el acoplamiento del cuerpo centrífugo (41, 42) conel cuerpo conducido (26), ésta se puede mantener con independencia de las revoluciones del cuerpo conductor (22), y elcuerpo centrífugo (41, 42) se puede desacoplar automáticamente del cuerpo conducido (26) mediante la inversión delsentido de giro del cuerpo conductor (22), presentando el cuerpo centrífugo (41, 42) una superficie de contacto convexa(44, 45), que al pasar el cuerpo centrífugo (41, 42) a su posición de acoplamiento toca una superficie de contacto cóncava(72) del cuerpo conducido (26) en un punto de contacto (B), teniendo las tangentes (101, 102) de las superficies decontacto (44, 45; 72) en el punto de contacto (B) una orientación entre sí formando un ángulo (α) que es menor que elarco tangente del coeficiente de rozamiento adherente entre las dos superficies de contacto (44, 45; 72).

Limitador de velocidad

La invención se refiere a un limitador de velocidad para un ascensor, destinado a limitar la velocidad de una cabina o de un contrapeso del ascensor, con un cuerpo conductor que gira alrededor de un eje de giro de acuerdo con la velocidad de transporte de la cabina o del contrapeso, en el cual y desplazado respecto al eje de giro va apoyado por lo menos un cuerpo centrífugo que se puede bascular alrededor de un eje de giro y con un cuerpo conducido, donde el cuerpo centrífugo se puede bascular al ir aumentando la velocidad del cuerpo conductor, pasando de una posición de desacoplamiento en la que está desacoplado del cuerpo conducido venciendo el efecto de una fuerza de reposición, a una posición de acoplamiento en la cual está acoplado con el cuerpo conducido para activar el paracaídas.

Con el fin de poder limitar en un ascensor la velocidad de una cabina en el caso de producirse una avería, es conocido el empleo de un limitador de velocidad independiente además de un freno que actúe sobre el accionamiento de la cabina. El limitador de velocidad actúa junto con un paracaídas y asegura que con independencia del accionamiento y del freno del ascensor se detenga el desplazamiento de la cabina cuando se rebase una velocidad predeterminada. De modo correspondiente se emplean también los limitadores de velocidad para limitar la velocidad de los contrapesos que estén acoplados con la cabina por medio de un medio de suspensión.

Por el documento DE 1 210 533 se conoce un limitador de velocidad de la clase citada inicialmente. Suele presentar un cuerpo conductor en forma de un tambor de cable alrededor del cual pasa un cable limitador que recircula en el hueco del ascensor. El cable limitador va sujeto sin posibilidad de desplazamiento en la cabina que se trata de frenar. En el tambor de cable apoyan cuatro cuerpos centrífugos basculantes, cada uno de los cuales es forzado a una posición de desacoplamiento por medio de un muelle de reposición. Al ir aumentando la velocidad de desplazamiento de la cabina aumentan las revoluciones del tambor de cable y con ello también la fuerza centrífuga que actúa sobre los cuerpos centrífugos. La consecuencia de esto es que los cuerpos centrífugos se van abatiendo hacia el exterior venciendo el efecto de los muelles de reposición según aumenten las revoluciones y al rebasar una velocidad nominal predeterminable del tambor de cable, los cuerpos centrífugos entran en contacto con un cuerpo conducido en forma de un tambor de frenado. Esto provoca una fuerza de rozamiento que va aumentando rápidamente y que frena el tambor de cable. Por este motivo se ejerce sobre el cable limitador recirculante una fuerza de tracción para activar el paracaídas en la cabina. Los cuerpos centrífugos se abaten tanto hasta que en la línea de actuación de los muelles de reposición modifiquen su posición con relación al eje de giro de los cuerpos centrífugos. La consecuencia de esto es que los muelles de reposición ejercen sobre los cuerpos centrífugos un par de giro que intensifica el movimiento de desplazamiento de los cuerpos centrífugos y los lleva a su posición de acoplamiento. Los muelles de reposición intensifican el efecto de cuña de los cuerpos centrífugos de modo que éstos ya no vuelven automáticamente a su posición de desacoplamiento. La reposición del limitador de velocidad conocido por el documento DE 1 210 533 ha de efectuarse por lo tanto de forma manual. Para ello es preciso que a una persona del servicio de asistencia se le posibilite el acceso al limitador de velocidad.

Por el documento DD 128 221 A1 se conoce un limitador de velocidad en el que un tambor de cable está rodeado por una campana y presenta a lo largo de su perímetro varios orificios ciegos en cada uno de los cuales está situada una bola de acero. La campana presenta una escotadura de trazado tangencial correspondiente a las bolas de acero. Al girarse el tambor de cable las bolas de acero están sometidas a una fuerza centrífuga creciente. Para una velocidad predeterminada del tambor de cable las bolas de acero encajan entre la campana y el tambor de cable en la escotadura tangencial. Si se gira el tambor de cable hacia atrás hasta que las bolas de acero inmovilizadas vuelvan a caer en sus correspondientes orificios ciegos, el limitador de velocidad vuelve a estar en condiciones de trabajo.

El objetivo de la presente invención es perfeccionar un limitador de velocidad de la clase citada inicialmente de tal modo que después de activar el limitador de velocidad, el por lo menos un cuerpo centrífugo se pueda volver a llevar de forma sencilla a su posición de desacoplamiento.

Este objetivo se resuelve por medio de un limitador de velocidad que presenta las características de la reivindicación 1.

En el limitador de velocidad conforme a la invención, el por lo menos un cuerpo centrífugo que debido a haberse rebasado la velocidad nominal del cuerpo conductor, ha pasado a su posición de acoplamiento, permanece una vez efectuado el acoplamiento en la posición de acoplamiento hasta que se invierte el sentido de giro del cuerpo conductor. Mediante una inversión del sentido de giro se puede desplazar entonces el por lo menos un cuerpo centrífugo sin problemas, volviendo a su posición de desacoplamiento, sin que para ello se requiera una intervención manual por parte del personal de asistencia. Ahora bien, mientras el cuerpo conductor mantenga su sentido de giro original e incluso reduzca su velocidad, el cuerpo centrífugo que ha pasado a la posición de acoplamiento permanece en esta posición de acoplamiento y mantiene por lo tanto una unión de acoplamiento de fuerza entre el cuerpo conductor y el cuerpo conducido. Solamente cuando se invierta el sentido de giro del cuerpo conductor, el cuerpo centrífugo vuelve a pasar a su posición de desacoplamiento. Entonces se puede volver a emplear sin que se requiera ninguna otra medida, es decir que en caso de

necesidad el cuerpo centrífugo puede volver a abatirse inmediatamente de nuevo para activar nuevamente el paracaídas.

La activación del limitador de velocidad conforme a la invención tiene por lo tanto lugar de forma conocida debido a una fuerza centrífuga que actúa sobre el por lo menos un cuerpo centrífugo, y que es dependiente de la velocidad del cuerpo conductor. La liberación del limitador de velocidad conforme a la invención tiene lugar invirtiendo el sentido de giro del cuerpo conductor. Para soltar el limitador de velocidad no se requiere por lo tanto ninguna intervención manual. Esto es especialmente ventajoso si el limitador de velocidad está montado en la cabina o en el contrapeso que se trata de frenar. Después de soltar el limitador de velocidad se detiene la cabina o el contrapeso en un tiempo muy breve, pudiendo adoptar en estado parado una posición cualquiera dentro del hueco del ascensor, en particular puede adoptar una posición entre dos pisos seguidos. Dado que el limitador de velocidad conforme a la invención no requiere ninguna intervención manual para liberarlo sino únicamente la inversión del sentido de giro del cuerpo conductor, se puede soltar también en este caso el limitador de velocidad de forma sencilla.

El cuerpo centrífugo presenta una superficie de contacto convexa, que cuando el cuerpo centrífugo pasa a su posición de acoplamiento hace contacto con una superficie de contacto cóncava del cuerpo conducido en un punto de contacto, y las tangentes de las dos superficies en contacto tienen en el punto de contacto una orientación angular entre sí que es menor que el arco tangente del índice de rozamiento adherente entre las dos superficies de contacto. Esto tiene la ventaja de que al establecerse el contacto entre las dos superficies de contacto se produce un autofrenado, debido al cual el cuerpo centrífugo se fuerza a su posición de acoplamiento, es decir que sigue el movimiento relativo de la superficie de contacto del cuerpo conducido, para lo cual acuña el cuerpo conductor con el cuerpo conducido de tal modo que el cuerpo conductor quede unido con el cuerpo conducido con un acoplamiento de fuerza, y por este motivo se puede activar el paracaídas de la cabina o del contrapeso que está acoplado con el cuerpo conducido. Después de acuñarse en su posición de acoplamiento, el cuerpo centrífugo permanece en su posición de acoplamiento aunque se reduzcan las revoluciones del cuerpo conductor, hasta que se invierta el sentido de giro del cuerpo conductor. La inversión del sentido de giro tiene entonces únicamente como consecuencia que el cuerpo centrífugo es movido por el cuerpo conductor en sentido opuesto, es decir que el cuerpo centrífugo se vuelve a sacar fuera del efecto de cuña, es decir que se interrumpe la unión con acoplamiento de fuerza entre el cuerpo... [Seguir leyendo]

1. Limitador de velocidad para un ascensor para limitar la velocidad de la cabina o de un contrapeso (10) del ascensor con un cuerpo conductor (22) que puede girar alrededor de un eje de giro (23) de acuerdo con la velocidad de transporte de la cabina o del contrapeso (10) en el cual se apoyan descentrados respecto al eje de giro (23) por lo menos un cuerpo centrífugo (41, 42) que puede girar alrededor de un eje de giro (49, 50) y con un cuerpo conducido (26) , donde al ir aumentando las revoluciones del cuerpo conductor (22) el cuerpo centrífugo (41, 42) , partiendo de una posición de desacoplamiento en la que está desacoplado respecto al cuerpo conducido (26) , se puede girar a una posición de acoplamiento venciendo el efecto de una fuerza de recuperación, donde está acoplado con el cuerpo conducido (26) para disparar el paracaídas (16) , caracterizado porque una vez efectuado el acoplamiento del cuerpo centrífugo (41, 42) con el cuerpo conducido (26) , ésta se puede mantener con independencia de las revoluciones del cuerpo conductor (22) , y el cuerpo centrífugo (41, 42) se puede desacoplar automáticamente del cuerpo conducido (26) mediante la inversión del sentido de giro del cuerpo conductor (22) , presentando el cuerpo centrífugo (41, 42) una superficie de contacto convexa (44, 45) , que al pasar el cuerpo centrífugo (41, 42) a su posición de acoplamiento toca una superficie de contacto cóncava (72) del cuerpo conducido (26) en un punto de contacto (B) , teniendo las tangentes (101, 102) de las superficies de contacto (44, 45; 72) en el punto de contacto (B) una orientación entre sí formando un ángulo (α) que es menor que el arco tangente del coeficiente de rozamiento adherente entre las dos superficies de contacto (44, 45; 72) .

2. Limitador de velocidad según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo (α) entre las dos tangentes (101, 102) en el punto de contacto (B) es como máximo de 6º.

3. Limitador de velocidad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el cuerpo conducido (26) presenta una pieza acampanada (70) que recubre al por lo menos un cuerpo centrífugo (41, 42) y queda cubierta por el cuerpo conductor (22) .

4. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo conducido (26) presenta una pieza de buje (24) sobre la cual va apoyado de forma giratoria el cuerpo conductor (22) .

5. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo conducido (26) tiene un apoyo móvil, en particular basculante.

6. Limitador de velocidad según la reivindicación 5, caracterizado porque un eje de giro (75) del cuerpo conducido (42) tiene una orientación coaxial con un eje de giro (23) del cuerpo conductor (22) .

7. Limitador de velocidad según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el cuerpo conducido (26) está unido a través de un dispositivo limitador del par de giro (77, 83) con un elemento de disparo (81) que está acoplado al paracaídas (16) .

8. Limitador de velocidad según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo limitador del par de giro comprende un forro de fricción (77) que está dispuesto entre el cuerpo conducido (26) y el elemento de disparo (81) .

9. Limitador de velocidad según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque el elemento de disparo (81) está sometido a una fuerza elástica en sentido hacia el cuerpo conducido (26) .

10. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la fuerza de reposición que actúa sobre el por lo menos un cuerpo centrífugo (41, 42) , es ajustable.

11. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el cuerpo conductor

(22) se apoya de forma móvil un soporte de muelles (52) , en el cual va sujeto un muelle de reposición (57, 60) acoplado a un cuerpo centrífugo (41, 42) .

12. Limitador de velocidad según la reivindicación 11, caracterizado porque el soporte de muelles (52) tiene un apoyo giratorio coaxial al eje de giro (23) del cuerpo conductor (22) .

13. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el limitador de velocidad

(20) se puede montar en la cabina o en el contrapeso (10) .

14. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo conductor (22) se puede unir con un acoplamiento de fricción con un cuerpo de fricción (33) dispuesto fijo en el hueco del ascensor (12) , y que se extiende por lo menos a lo largo del recorrido de la cabina o del contrapeso (10) .

15. Limitador de velocidad según la reivindicación 14, caracterizado porque el cuerpo conductor está realizado como polea de cable (22) y el cuerpo de fricción como cable (33) tensado fijo en el hueco del ascensor (12) .

16. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el limitador de velocidad (20) se puede montar en posición fija en el cuarto de máquinas o en un hueco del ascensor.

17. Limitador de velocidad según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo conductor (22) está unido al paracaídas (16) de la cabina o del contrapeso.

18. Limitador de velocidad según la reivindicación 13, 14 ó15, caracterizado porque al limitador de velocidad (20) le corresponden unas instalaciones eléctricas de seguridad (91, 92) que están posicionadas en el cuarto de máquinas o en el hueco del ascensor.