DISPOSITIVO DE MANDO DE ASCENSOR.

La invención se refiere a un dispositivo de mando de ascensor para una instalación de ascensor que tenga por lo menos una cabina que para el transporte de personas y/o cargas se pueda desplazar mediante un dispositivo de accionamiento dentro de un hueco de ascensor, estando unido el dispositivo de mando del ascensor con dispositivos de introducción y salida, así como con sensores de la instalación del ascensor, y unido con el sistema de accionamiento, y que controla el funcionamiento de la instalación del ascensor. Las instalaciones de ascensores para el transporte de personas y/o cargas se conocen en numerosas formas de realización. Con su ayuda se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo por lo menos una cabina en un hueco de ascensor. En el interior de la cabina o también en los puntos de parada en las distintas plantas que son atendidas por la cabina, el usuario puede introducir su destino de viaje o el sentido de desplazamiento deseado. La correspondiente señal de mando se transmite a un dispositivo de mando del ascensor. Éste puede dar un retroaviso al usuario mediante el cual se confirma la introducción, y a continuación el dispositivo de mando del ascensor manda la cabina de acuerdo con la introducción hecha por el usuario. Por medio de sensores se puede determinar por ejemplo la posición y la velocidad así como el sentido de desplazamiento de la cabina, y las correspondientes señales de posición, velocidad y sentido de desplazamiento se pueden transmitir al dispositivo de mando del ascensor. Este último está unido al sistema de accionamiento de la instalación del ascensor, así como con un freno. En el interior de la cabina se encuentra además generalmente una instalación de llamada de emergencia mediante la cual un usuario puede establecer en un caso de emergencia una comunicación oral con una central. Las instalaciones de mando de ascensores se conciben y configuran por lo general especialmente para la respectiva instalación de ascensor. Esto entraña unos costes no despreciables. A menudo es también difícil actualizar el software de un dispositivo de mando del ascensor. El documento WO 02 098 778 A1 da a conocer un dispositivo de mando de ascensor conforme al preámbulo de la reivindicación 1. El objetivo de la presente invención es perfeccionar un dispositivo de mando de ascensor de la clase citada inicialmente de tal modo que su fabricación sea más económica y se pueda actualizar de una forma más sencilla. Este objetivo se resuelve en el dispositivo de mando de ascensor de la clase genérica conforme a la invención porque el dispositivo de mando del ascensor presenta un sistema básico específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado, comprendiendo el sistema básico los elementos de entrada/salida, por lo menos un interfaz de un bus de campo o por lo menos un interfaz serial, así como por lo menos un elemento de tratamiento de las señales para tratar señales relevantes en tiempo real, presentando el sistema de aplicación por lo menos un elemento de tratamiento de señales normalizado, programable e independiente del hardware para el tratamiento de las señales no relevantes en tiempo real, con un sistema de explotación y donde entre los dos sistemas se pueden transmitir datos de forma bidireccional. El dispositivo de mando de ascensor conforme a la invención comprende un sistema básico específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado, entre los cuales se pueden intercambiar datos. El sistema básico trata las señales críticas en el tiempo que le son introducidas a través de un elemento de entrada/salida, un interfaz de bus de campo o un interfaz serial. El sistema básico asegura unos tiempos de reacción garantizados y permite el funcionamiento de administración del ascensor en un caso de emergencia. Está concebido especialmente para la instalación de ascensor específica y puede estar realizado por ejemplo en forma de un módulo de microprocesador. Puede estar previsto que el sistema básico presente por lo menos un elemento de entrada/salida y además por lo menos un interfaz de bus de campo, así como también por lo menos un interfaz serial. Pero también puede estar previsto que se omitan el por lo menos un interfaz de bus de campo o también el por lo menos un interfaz serial. En cualquier caso se le pueden facilitar al sistema básico a través de por lo menos un elemento de entrada/salida o por lo menos un interfaz de bus de campo o por lo menos un interfaz serial, señales críticas en el tiempo que a continuación son tratadas por el por lo menos un elemento de tratamiento de señales. El sistema de aplicación comprende un elemento de tratamiento de señales normalizado, programable e independiente del hardware, que por principio no solamente se puede utilizar en instalaciones de ascensores sino también para el mando de otras instalaciones técnicas, máquinas e instalaciones. El sistema de aplicación se puede fabricar por lo tanto en grandes cantidades y se puede programar con independencia del hardware que se utilice en cada caso para la aplicación respectiva, en este caso por lo tanto para el mando de una instalación de ascensor. Mediante el sistema de aplicación normalizado el dispositivo de mando del ascensor conforme a la invención trata las señales no relevantes en tiempo real, es decir señales que son menos críticas en el tiempo que las señales que ha de tratar el sistema básico. El sistema de aplicación también puede estar realizado en forma de un módulo de microprocesador, preferentemente en 2 E09006603 22-11-2011   forma de un ordenador de 32 bit. El elemento de tratamiento de señales del sistema de aplicación se puede programar en un lenguaje informático de alto rango usual y permite el empleo de una pluralidad de aplicaciones de ascensor que van más allá del funcionamiento de emergencia de la instalación del ascensor. Para ello el elemento de tratamiento de señales del sistema de aplicación presenta por lo menos un sistema operativo de gran potencia, preferentemente un sistema operativo con funcionamiento Multitasking. La realización del dispositivo de mando del ascensor con un sistema básico específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado permite reducir considerablemente los costes de fabricación del dispositivo de mando del ascensor. Es únicamente el sistema básico el que ha de estar concebido y programado especialmente para las instalaciones de ascensor concretas, mientras que en cambio el sistema de aplicación se puede emplear para una pluralidad de instalaciones de ascensor, y se puede adaptar a la instalación específica del ascensor empleando unas medidas de aplicación sencillas. Por este motivo los costes de fabricación del sistema de aplicación se pueden mantener relativamente reducidos. Para transmitir datos del sistema básico al sistema de aplicación y viceversa, del sistema de aplicación al sistema básico, ambos sistemas presentan en una forma de realización preferente de la invención, cada uno dos interfaces, pudiendo actuar en cada caso un primer interfaz como maestro y un segundo interfaz como esclavo. Esto tiene la ventaja de que cada sistema puede provocar desde él mismo una transmisión de datos sin tener que esperar previamente a la correspondiente consulta del otro sistema. Esto permite realizar una transmisión de datos muy rápida entre los dos sistemas, conseguir unos tiempos de reacción cortos y supone una reducida carga del dispositivo de mando de ascensor. El sistema de aplicación normalizado está realizado preferentemente como módulo intercambiable. Constituye un conjunto manejable que puede estar dispuesto sobre una tarjeta de circuito, que se pueda liberar de modo mecánico y eléctrico. La realización modular del sistema de aplicación tiene la ventaja de que el sistema de aplicación se puede sustituir de forma sencilla. Esto permite por ejemplo realizar de forma sencilla la actualización del dispositivo de mando del ascensor. Para ello, el sistema de aplicación utilizado se puede sustituir por un sistema de aplicación actualizado. En particular puede estar previsto que el sistema de aplicación esté realizado en forma de módulo que se pueda unir de forma liberable con el sistema básico. Resulta especialmente ventajoso si el sistema de aplicación se puede unir de modo liberable y sin herramientas con el sistema básico, por ejemplo mediante una conexión de enchufe. En una realización preferente de la invención el sistema básico está realizado de forma modular. El sistema básico puede constituir un conjunto lo que facilita el montaje del dispositivo de mando del ascensor. Puede estar previsto que tanto el sistema básico como el sistema de aplicación dispongan cada uno de un microprocesador. De modo alternativo puede estar previsto que el sistema básico o también el sistema de aplicación consista en... [Seguir leyendo]

1.- Dispositivo de mando de ascensor para una instalación de ascensor (10), que comprende por lo menos una cabina (16) que se puede desplazar por el interior de un hueco de ascensor (12) mediante un dispositivo de accionamiento (24) para el transporte de personas y/o cargas, estando la dispositivo de mando del ascensor (30) comunicada con instalaciones de entrada y salida y sensores de la instalación del ascensor (10), así como con el sistema de accionamiento, controlando el funcionamiento de la instalación del ascensor (10), caracterizada porque el dispositivo de mando del ascensor (30) presenta un sistema básico (60) específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado (61), comprendiendo el sistema básico (60) elementos de entrada/salida (75), por lo menos un interfaz de bus de campo (72, 73) o por lo menos un interfaz serial (71), así como por lo menos un elemento de tratamiento se señales (69) para el tratamiento de las señales relevantes en tiempo real, presentando el sistema de aplicación (61) por lo menos un elemento de tratamiento de señales (83) normalizado, con un sistema operativo programable e independiente del hardware para el tratamiento de las señales no relevantes en tiempo real, pudiendo transmitirse datos en ambos sentidos entre los dos sistemas (60, 61). 2.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema básico (60) y el sistema de aplicación (61) presentan cada uno dos interfaces (64, 65, 66, 67), actuando en cada caso uno de los interfaces (64, 67) como maestro y en cada caso un interfaz (65, 66) como esclavo. 3.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) está realizado como módulo intercambiable. 4.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque el sistema básico (60) está realizado como módulo intercambiable. 5.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la potencia de cálculo y/o de memoria del sistema de aplicación (61) es mayor que la potencia de cálculo y/o de memoria del sistema básico (60). 6.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta un modo de espera y un modo de funcionamiento. 7.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema básico (60) puede pasar el sistema de aplicación (61) del modo de espera al modo de funcionamiento. 8.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta por lo menos un interfaz USB (86). 9.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta por lo menos un interfaz (95) para un medio de memoria digital intercambiable (96). 10.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta un interfaz (105) para establecer la comunicación inalámbrica con un actuador, un sensor (55, 57), una red informática y/o una red telefónica. 11.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema básico (60) es programable por el sistema de aplicación (61). 12.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el funcionamiento del sistema de aplicación (61) puede ser supervisado por el sistema básico (60). 13.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el funcionamiento del sistema básico (60) puede ser supervisado por el sistema de aplicación (61). 14.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta un sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia (87), que está en comunicación con el sistema de aplicación (61). 15.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta un sistema de reconocimiento de ruidos (89) que está en comunicación con el sistema de aplicación (61). 16.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta una superficie gráfica para el operario (101). E09006603 22-11-2011   17.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta por lo menos un elemento de memoria (96, 98, 99, 100) para el registro de datos de larga duración, pudiendo leerse y evaluarse los datos registrados únicamente en caso de disponer de una autorización de acceso. 18.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 17, caracterizado porque la autorización de acceso se puede registrar en un elemento de memoria portátil, en particular en un stick de memoria USB, que da derecho a leer y evaluar los datos registrados en el elemento de memoria (96, 98, 99, 100) y que se puede conectar a un interfaz, en particular un interfaz USB del dispositivo de mando de ascensor (30). 11 E09006603 22-11-2011   12 E09006603 22-11-2011   13 E09006603 22-11-2011