Procedimiento para la retirada rápida de mercancías de un almacen automatizado y almacén automatizado correspondiente.

Procedimiento para retirar al menos una mercancía (10) de un almacén automatizado para una gran cantidadde mercancías (10) de distintas clases y dimensiones,

poseyendo el almacén varias posiciones (2) dealmacenamiento dispuestas una al lado de otra a lo largo de una primera coordenada del espacio y un aparato(3) de manejo desplazable en la primera coordenada del espacio y al menos en una segunda coordenada delespacio, que se extiende transversalmente a aquella, poseyendo el aparato (3) de manejo un alojamiento (4, 5,6) intermedio, que puede alojar varias mercancías (10), hallándose la al menos una mercancía (10) a retirar enlugar conocido en el interior de una fila de mercancías (10) de distintas clases contenidas en la posición (2) dealmacenamiento, siendo

a) aproximado un primer extremo del alojamiento (4, 5, 6) intermedio a un primer extremo de la posición(2) de almacenamiento,

b) la al menos una mercancía (10) a retirar y todas las mercancías (10) existentes eventualmente entre elprimer extremo de la posición (2) de almacenamiento y la al menos una mercancía a retirar sedesplazan al alojamiento (4, 5, 6) intermedio,

c) el alojamiento (4, 5, 6) intermedio se lleva a un punto de descarga para la transferencia de lamercancía (10) a retirar del aparato (3) de manejo y la al menos una mercancía (10) a retirar sedesplaza hacia el punto de descarga,

d) el primer extremo del alojamiento (4, 5, 6) intermedio se aproxima nuevamente al primer extremo de lamisma posición de almacenamiento o de otra posición de almacenamiento y las mercancías (10)remanentes en el alojamiento (4, 5, 6) intermedio son introducidas en la posición de almacenamientocaracterizado porque a lo largo de la primera coordenada del espacio se, disponen repartidos aproximadamente demanera uniforme, varios puntos de descarga y las mercancías (10) recogidas son transferidas a un dispositivo (15) detransporte, que se extiende a lo largo de la estantería (1),porque en el paso c) el alojamiento (4, 5, 6) intermedio se desplaza al punto de descarga más próximo y la al menos unamercancía (10) a retirar es desplazado desde el alojamiento (4, 5, 6) intermedio hacia el punto de descarga más próximoyporque la mercancía (10) de retirar o las mercancías (10) a retirar es, respectivamente son transportadas desde el puntode descarga a un punto de salida por medio de un dispositivo (15) de transporte, que se extiende a lo largo de laestantería (1).

Procedimiento para la retirada rápida de mercancías de un almacén automatizado y almacén automatizado correspondiente El invento se refiere a una procedimiento para la retirada de al menos una mercancía de un almacén automatizado para una gran cantidad de mercancías de distintas clases y dimensiones, poseyendo el almacén varias posiciones de almacenamiento dispuestas una al lado de la otra a lo largo de una primera coordenada del espacio, un aparato de manejo desplazable en la primera coordenada del espacio y al menos en una segunda coordenada, que se extiende transversalmente a aquella, poseyendo el aparato de manejo un alojamiento intermedio, que puede recoger varias mercancías, hallándose la mercancía a retirar en un lugar conocido dentro de una serie de mercancías de distintas clases contenidas en una posición de almacenamiento. En el procedimiento se (a) aproxima un primer extremo del alojamiento intermedio a un primer extremo de la posición de almacenamiento, se (b) desplazan la al menos una mercancía a retirar y todas las mercancías, que se hallen eventualmente entre el primer extremo de la posición de almacenamiento y la al menos una mercancía a retirar hasta el alojamiento intermedio, se (c) lleva el alojamiento intermedio hasta una punto de descarga para la recogida de las mercancías a retirar del aparato de manejo y la al menos una mercancía a retirar se desplaza hasta el punto de descarga y (d) el primer extremo del alojamiento intermedio se aproxima nuevamente al primer extremo de la misma posición de almacenamiento o a otra posición de almacenamiento y las mercancías remanentes en el alojamiento intermedio son introducidas en la posición de almacenamiento. Además, el invento se refiere a un almacén automatizado para la realización de este procedimiento.

Un procedimiento para la retirada de mercancías y un almacén automatizado de la clase mencionada más arriba son conocidos a través del documento EP 05 019 718.5 de la misma solicitante (todavía no publicado en el instante de solicitud de la presente solicitud de patente) . Esta solicitud de patente describe un almacén de estanterías automatizado en el que las posiciones de almacenamiento están inclinadas y en el que el aparato de manejo posee dos alojamientos intermedios igualmente inclinados. Los alojamientos intermedios pueden recoger las mercancías (es decir envases con medicamentos) de distintas clases y tamaños, que se deslicen desde las posiciones de almacenamiento. Además, es posible, que el aparato de manejo introduzca en las posiciones de almacenamiento las distintas mercancías contenidas en los alojamientos intermedios.

Se comprobó, que los procedimientos de retirada descritos en la solicitud de patente antigua son todavía relativamente lentos. El aparato de manejo con los dos alojamientos intermedios es relativamente pesado a causa de los dispositivos de mando asignados a los dos alojamientos intermedios, de manera, que sólo puede ser acelerado de una manera relativamente lenta. Sí – como en el procedimiento descrito más arriba – se alojan en el primer alojamiento las mercancías, que no deban ser retiradas, y en el segundo alojamiento intermedio la o las mercancías a retirar, existen para la retirada ulterior fundamentalmente dos posibilidades: por un lado, el aparato de manejo cargado se puede mover con rapidez a un punto de salida donde la o las mercancías a retirar son transferidas desde el segundo alojamiento intermedio a un dispositivo de transporte hasta un punto de salida. El aparato de manejo retorna a continuación ala posición de almacenamiento y devuelve a la posición de almacenamiento las mercancías todavía remanentes en el primer alojamiento intermedio, que no deben ser retiradas. En el procedimiento alternativo se devuelven en primer lugar a la posición de almacenamiento las mercancías, que no deban ser retiradas, antes de que la mercancía a retirar o las mercancías a retirar sean transportadas al punto de descarga. En el primer caso se crea una masa adicional con las mercancías alojadas en el primer alojamiento intermedio, que limita adicionalmente la aceleración (con el mismo requerimiento de fuerzas) . En el segundo caso es necesario un movimiento de aproximación adicional y el desplazamiento hacia arriba a la posición de almacenamiento de las mercancías, que no deban se retiradas, antes de que pueda comenzar el proceso de retirada propiamente dicho. Los dos procedimientos resultan demasiado lentos. Sí, por el contrario, se prescinde del segundo alojamiento intermedio del aparato de manejo para reducir la masa del aparato de manejo, tiene lugar el siguiente desarrollo: desde la posición de almacenamiento se recogen en el alojamiento intermedio del aparato de manejo tanto las mercancías, que no deban ser retiradas, como también la mercancía a retirar. El aparato de manejo se desplaza con todas las mercancías al punto de descarga donde se retira únicamente la mercancía a retirar. El aparato de manejo retorna después a la posición de almacenamiento para devolver las mercancías, que no deban ser retiradas. Sólo entonces puede ser recogida por el aparato de manejo la siguiente mercancía a retirar (eventualmente con las mercancías, que no deban ser retiradas y que se hallen delante en la posición de almacenamiento) y ser transportada al punto de descarga. Si las posiciones de almacenamiento de varias mercancías a retirar sucesivamente se hallan relativamente lejos del punto de descarga y si las mercancías se hallan a gran profundidad en la posición de almacenamiento, de manera, que siempre sea preciso transportar una gran cantidad de mercancías, que no deban ser retiradas, se produce en conjunto un proceso de retirada relativamente lento en el caso de varias mercancías a retirar una detrás de otra.

A través del documento DE 198 15 883 A1 se conoce una instalación de comisionado para envases de medicamentos, como los que se utilizan en el comercio mayorista de la industria farmacéutica. En ella se comisionan regularmente cantidades grandes de envases de la misma clase de medicamentos. Por esta razón se prevé una cantidad grande de posiciones de almacenamiento, de las que cada una sólo contiene los mismos envases de medicamentos. Además de las posiciones de almacenamiento de los dispositivos automáticos de comisionado propiamente dichos existen estanterías de exceso de reserva, en cada una de las que se almacenan igualmente envases iguales de medicamentos. Para recargar las posiciones de almacenamiento de los dispositivos automáticos de comisionado se utiliza una aparato de manejo, que siempre extrae la pila completa de envases de medicamentos iguales de una posición de las estanterías de exceso de reserva e introduce después los envases de medicamentos de la totalidad de la pila en las posiciones de los dispositivos automáticos de comisionado.

El objeto del invento es por ello incrementar en el procedimiento y en el almacén automatizado de las clases expuestas más arriba la velocidad media de retirada (respectivamente la frecuencia media de retirada) .

Este problema se soluciona según el invento con un procedimiento con las características de la reivindicación 1, respectivamente con un almacén automatizado con las características de la reivindicación 4.

La solución según el invento prevé, que a lo largo de la primera coordenada del espacio se prevean en el almacén de estanterías varios puntos de descarga repartidos uniformemente y que las mercancías recogidas en los puntos de descarga sean transferidos a un dispositivo de transporte, que se extiende a lo largo de de la estantería, desplazándose el aparato de manejo cargado con la al menos una mercancía a retirar y con todas las mercancías, que no deban ser retiradas, dispuestas delante hasta el punto de descarga más próximo, siendo transportada, respectivamente transportadas la mercancía a retirar o las mercancías a retirar desde el punto de recogida hasta un punto de salida por medio de un dispositivo de transporte, que se extiende a lo largo de la estantería. Los puntos de descarga se prevén por ejemplo con una separación de 20 cm a 1 m. El dispositivo de transporte es con preferencia una cinta transportadora (también cabe imaginar un dispositivo de transporte con rodillos) que se extienda a lo largo de la primera coordenada del espacio de la estantería, de manera, que se forme una gran cantidad de puntos de descarga a lo largo de la cinta transportadora (prácticamente un solo punto de descarga continuo a lo largo de toda la cinta transportadora) . La distribución uniforme equidistante de varios puntos de descarga a lo largo del almacén de estanterías ya da lugar a un aumento de la velocidad, ya que se acortan considerablemente los caminos de transporte. Incluso, si se utiliza una cinta transportadora,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para retirar al menos una mercancía (10) de un almacén automatizado para una gran cantidad de mercancías (10) de distintas clases y dimensiones, poseyendo el almacén varias posiciones (2) de almacenamiento dispuestas una al lado de otra a lo largo de una primera coordenada del espacio y un aparato (3) de manejo desplazable en la primera coordenada del espacio y al menos en una segunda coordenada del espacio, que se extiende transversalmente a aquella, poseyendo el aparato (3) de manejo un alojamiento (4, 5, 6) intermedio, que puede alojar varias mercancías (10) , hallándose la al menos una mercancía (10) a retirar en lugar conocido en el interior de una fila de mercancías (10) de distintas clases contenidas en la posición (2) de almacenamiento, siendo a) aproximado un primer extremo del alojamiento (4, 5, 6) intermedio a un primer extremo de la posición (2) de almacenamiento,

b) la al menos una mercancía (10) a retirar y todas las mercancías (10) existentes eventualmente entre el primer extremo de la posición (2) de almacenamiento y la al menos una mercancía a retirar se desplazan al alojamiento (4, 5, 6) intermedio,

c) el alojamiento (4, 5, 6) intermedio se lleva a un punto de descarga para la transferencia de la mercancía (10) a retirar del aparato (3) de manejo y la al menos una mercancía (10) a retirar se desplaza hacia el punto de descarga,

d) el primer extremo del alojamiento (4, 5, 6) intermedio se aproxima nuevamente al primer extremo de la misma posición de almacenamiento o de otra posición de almacenamiento y las mercancías (10) remanentes en el alojamiento (4, 5, 6) intermedio son introducidas en la posición de almacenamiento caracterizado porque a lo largo de la primera coordenada del espacio se, disponen repartidos aproximadamente de manera uniforme, varios puntos de descarga y las mercancías (10) recogidas son transferidas a un dispositivo (15) de transporte, que se extiende a lo largo de la estantería (1) ,

porque en el paso c) el alojamiento (4, 5, 6) intermedio se desplaza al punto de descarga más próximo y la al menos una mercancía (10) a retirar es desplazado desde el alojamiento (4, 5, 6) intermedio hacia el punto de descarga más próximo y

porque la mercancía (10) de retirar o las mercancías (10) a retirar es, respectivamente son transportadas desde el punto de descarga a un punto de salida por medio de un dispositivo (15) de transporte, que se extiende a lo largo de la estantería (1) .

2. Procedimiento para retirar una mercancía de un almacén automatizado según la reivindicación 1, caracterizado porque las posiciones (2) de almacenamiento son posiciones de almacenamiento inclinadas,

siendo el primer extremo de la posición (2) de almacenamiento el extremo inferior y poseyendo cada posición (2) de almacenamiento en el extremo inferior un dispositivo (12) de bloqueo para retener las mercancías (10) alojadas en la posición (2) de almacenamiento,

siendo liberado el dispositivo (12) de bloqueo en el paso b) de tal modo, que la mercancía (10) a retirar y todas las mercancías (10) existentes eventualmente en la posición (2) de almacenamiento por debajo de la mercancía (10) , que deba ser retirada, penetren en el alojamiento (4 , 5, 6) intermedio,

siendo aproximado en el paso d) el primer extremo del alojamiento (4, 5, 6) intermedio al extremo inferior de la posición (2) de almacenamiento y siendo empujadas hacia arriba hacia el interior de la posición (2) de almacenamiento las mercancías (10) contenidas en el alojamiento (4, 5, 6) intermedio.

3. Procedimiento para retirar una mercancía de un almacén automatizado según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se prevé una cinta (15) transportadora, que se extiende a lo largo de la primera coordenada del espacio de la estantería, para recoger las mercancías (10) , que salen del alojamiento (4, 5, 6) intermedio, de manera, que a lo largo de la cinta (15) se forme una gran cantidad de puntos de descarga.

4. Almacén automatizado para una gran cantidad de mercancías (10) de diferentes clases y dimensiones, poseyendo el almacén al menos una estantería (1) formada por varios niveles de almacenamiento, que poseen cada uno varias posiciones (2) de almacenamiento dispuestas una al lado de otra, un aparato (3) de manejo desplazable delante de la estantería en la primera coordenada del espacio y al menos en una segunda coordenada del espacio transversal a aquella y una gran cantidad de puntos de descarga dispuestos a lo largo de la estantería (1) en la primera coordenada del espacio de una manera aproximadamente uniforme y que pueden ser activados por el aparato (3) de manejo para recoger las mercancías (10) a retirar,

estando almacenadas al menos en una parte de las posiciones (2) de almacenamiento mercancías (10) de distintas clases y dimensiones,

poseyendo al aparato (3) de manejo un alojamiento (4, 5, 6) intermedio, que puede alojar varias mercancías (10) y dispositivos (11) de mando diseñados para la retirada de al manos una mercancía (10) de tal modo,

que el aparato (3) de manejo es desplazado del tal manera, que el extremo superior del alojamiento (4) intermedio se halle en el extremo inferior de la posición (2) de almacenamiento en la que se halle una mercancía a retirar, de manera, que la al menos una mercancía (10) a retirar y todas las mercancías, que hallen eventualmente entre el extremo inferior de la posición de almacenamiento y la mercancía a retirar son desplazadas hacia el interior del alojamiento intermedio,

que a continuación se desplaza el aparato (3) de manejo con el alojamiento (4) intermedio y las mercancías (10) alojadas en él por medio de los dispositivos (11) de mando hasta el punto de descarga más próximo,

que la al menos una mercancía (10) a retirar es desplazada del alojamiento (4) intermedio hacia el punto de descarga más próximo en el que la mercancía (10) a retirar o las mercancías (10) a retirar es, respectivamente son transportada (s) con un dispositivo (15) de transporte, que se extiende a lo largo de la estantería en la primera coordenada del espacio, hasta un punto de salida y

que el aparato (3) de manejo es devuelto después nuevamente a la posición (2) de almacenamiento o a otra posición (2) de almacenamiento y las mercancías (10) , que no deban ser retiradas, son introducidas en la posición (2) de almacenamiento.

5. Almacén automatizado según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de transporte es una cinta (15) transportadora, que se extiende sobre la longitud de la estantería (1) o un banco de rodillos, que se extiende sobre la longitud de la estantería, de manera, que se forma una gran cantidad de puntos de descarga a lo largo de la estantería (1) .

6. Almacén automatizado según la reivindicación 5 caracterizado porque la cinta transportadora, respectivamente el banco de rodillos está dispuesto paralelo a los niveles de almacenamiento y por encima de la posición de almacenamiento más alta.

Figura 1

Figura 2