DISPOSITIVO PARA EL ALMACENAMIENTO ORDENADO DE RECIPIENTES CILÍNDRICOS.

Dispositivo para el almacenamiento ordenado de una pluralidad de recipientes cilíndricos (2) diferenciables,

en el que el dispositivo presenta una pila de varios discos de almacenamiento (1) dispuestos transversalmente a una dirección axial (3) y adyacentes en la dirección axial (3) con planos frontales paralelos, de manera que cada disco de almacenamiento (1) presenta una pluralidad de lugares de almacenamiento (4), en el que cada lugar de almacenamiento (4) presenta una superficie de almacenamiento predeterminada para la recepción de un recipiente (2), respectivamente. en el que los espacios de almacenamiento (4) en cada disco de almacenamiento (1) están divididos en al menos un grupo de lugares de almacenamiento, de manera que todos los lugares de almacenamiento de un grupo presentan la misma superficie de almacenamiento y están dispuestos adyacentes a lo largo de una línea de movimiento (5A, 5B) que se extiende paralela a los planos frontales (15), de manera que las líneas de movimiento (5A, 5B) de todos los grupos del disco de almacenamiento (1) se extienden paralelas, de manera que cada disco de almacenamiento (1) es móvil paralelamente a los planos frontales (15), de tal forma que los espacios de almacenamiento (4) de su(s) grupo(s) se desplazan a lo largo de la(s) línea(s) de movimiento (5A, 5B), caracterizado porque cada disco de almacenamiento (1) está delimitado en uno o en los dos planos frontales (15) por una pared de delimitación (6), de manera que en la pared de delimitación (6) está previsto a menos un orificio de paso (7), que se puede posicionar con relación al disco de almacenamiento (1) de tal forma que un recipiente (2) se puede mover en la dirección axial (3) a través de la pared de limitación (6) al interior de un lugar de almacenamiento (4), posicionado en el orificio de paso (7), de un grupo del disco de almacenamiento (1) o se puede mover fuera de un lugar de almacenamiento (4), posicionado en el orificio de paso (7), de un grupo del disco de almacenamiento (1), en el que los discos de almacenamiento y los orificios de paso se pueden posicionar de tal forma que se forma una trayectoria de entrada y/o una trayectoria de salida de almacenamiento (14), que se extiende desde un lado frontal (8A, 8B) de la pila a través de al menos un orificio de paso (7) de al menos una pared de limitación (6) hacia un lugar de almacenamiento (4) seleccionado en un grupo discrecional de un disco de almacenamiento (1) discrecional o bien en dirección contraria, en el que el dispositivo presenta una instalación de control, que está acoplada con una instalación para la detección de la identidad de un recipiente (2) a almacenar y con accionamientos para el movimiento de los discos de almacenamiento (1) y para el posicionamiento de los orificios de paso (7) de las paredes de limitación (6), de tal manera que la instalación de control puede predeterminar, por una parte, con la ayuda de una activación correspondiente de los accionamientos una trayectoria de entrada o bien de salida de almacenamiento (13, 14) y, por otra parte, puede detectar y registrar en qué lugares de almacenamiento (4) están almacenados qué recipientes (2), de manera que a través de una formación de la trayectoria de entrada o bien de la trayectoria de salida de almacenamiento (13, 14), realizada por la instalación de control, es posible una entrada o bien una salida de almacenamiento automática de un recipiente (2).

Dispositivo para el almacenamiento ordenado de recipientes cilíndricos.

La invención se refiere a un dispositivo para el almacenamiento ordenado de una pluralidad de recipientes cilíndricos diferenciables. Un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento WOA-01/05687.

Un dispositivo del tipo mencionado al principio se necesita, por ejemplo, para el almacenamiento de medicamentos homeopáticos contenidos en tubitos de plástico cerrados, como se utilizan, por ejemplo, en Francia. Una pluralidad de medicamentos homeopáticos diferentes se encuentra aquí en tubitos de plástico, que están presentes habitualmente en diferentes tamaños, por ejemplo en dos tamaños diferentes. Convencionalmente, tales tubitos de medicamentos homeopáticos se almacenan en compartimientos de cajones, que contienen una pluralidad de divisiones de compartimientos. En virtud del alojamiento y de la extracción manual y de la pluralidad de diferentes sustancias activas solamente se puede realizar un modo de trabajo seguro durante la entrada y salida de almacenamiento con un gasto de control muy alto. Existe el peligro de confusiones y, por lo tanto, de una medicación falsa. Por lo tanto, un problema en el que se basa la invención consiste en reducir el peligro de confusiones y de una medicación falsa realizando la entrada y salida de almacenamiento de tales tubitos de medicamentos por medio de un almacenamiento asistido por ordenador con entrada y salida automáticas de almacenamiento.

Este problema se soluciona por medio de un dispositivo para el almacenamiento ordenado de una pluralidad de recipientes cilíndricos diferenciables con las características de la reivindicación 1. En los recipientes cilíndricos se trata con preferencia de los tubitos de plástico mencionados al principio para medicamentos homeopáticos. Pero el dispositivo es adecuado de la misma manera para otros recipientes cilíndricos, que no están limitados a recipientes cilíndricos circulares, de manera que los recipientes se pueden desviar también en una medida insignificante de la forma cilíndrica, es decir, que su sección transversal no tiene que ser constante sobre toda su longitud; los recipientes pueden ser, por ejemplo, también botellas, ampollas o similares, que presentan en un extremo un estrechamiento. Los recipientes pueden estar fabricados de un material discrecional y pueden ser tanto sustancias sólidas como también líquidas. Los recipientes son diferenciables, es decir, de diferente tipo, en particular de diferente contenido, siendo identificable el tipo con la ayuda de una identificación de los recipientes.

El dispositivo para el almacenamiento ordenado de una pluralidad de tales recipientes presenta una pila de varios discos de almacenamiento dispuestos transversalmente a una dirección axial y adyacentes en la dirección axial con planos frontales paralelos, de manera que cada disco de almacenamiento presenta una pluralidad de lugares de almacenamiento, en el que cada lugar de almacenamiento presenta una superficie de almacenamiento predeterminada para la recepción de un recipiente, respectivamente. La dirección axial puede ser, por ejemplo, vertical, de manera que los discos de almacenamiento están apilados superpuestos; pero también puede ser, por ejemplo, horizontal, de manera que los discos de almacenamiento están dispuestos adyacentes. En los planos frontales paralelos de los discos de almacenamiento se trata de planos de delimitación imaginarios, que no tienen que coincidir forzosamente con una superficie de una pared.

Los espacios de almacenamiento en cada disco de almacenamiento están divididos en al menos un grupo de lugares de almacenamiento, de manera que todos los lugares de almacenamiento de un grupo presentan la misma superficie de almacenamiento y están dispuestos adyacentes a lo largo de una línea de movimiento que se extiende paralela a los planos frontales, de manera que las líneas de movimiento de todos los grupos del disco de almacenamiento se extienden paralelas, de manera que cada disco de almacenamiento es móvil paralelamente a los planos frontales, de tal forma que los espacios de almacenamiento de su (s) grupo (s) se desplazan a lo largo de la (s) línea (s) de movimiento. Las superficies de almacenamiento de los espacios de almacenamiento de un grupo son iguales, es decir, aproximadamente de la misma forma, de manera que pueden recibir recipientes, cuya sección transversal máxima no excede la de la superficie de almacenamiento. Con preferencia, las superficies de almacenamiento de los lugares de almacenamiento están adaptadas en su forma a las superficies de la sección transversal de los recipientes. En el caso más sencillo, un disco de almacenamiento solamente contiene un grupo de lugares de almacenamiento dispuestos a lo largo de una línea de movimiento por ejemplo de forma circular o recta. No obstante, con preferencia, varios grupos de lugares de almacenamiento están dispuestos a lo largo de líneas de movimiento paralelas, por ejemplo a lo largo de círculos concéntricos, adyacentes dentro de un disco de almacenamiento. Las líneas de movimiento de todos los grupos de cada disco de almacenamiento se extienden paralelas, lo que no tiene que ser el caso forzosamente para las líneas de movimiento de los grupos de discos de almacenamiento adyacentes.

Cada disco de almacenamiento está delimitado en uno o en los dos planos frontales por una pared de limitación. Pared de limitación significa aquí que impide un paso libre de los recipientes. Pero la pared de limitación no tiene que estar constituida por una placa de metal cerrada; puede estar configurada, por ejemplo, también en forma de rejilla y/o puede estar constituida por varios segmentos. En particular, la pared de limitación puede estar constituida también por dos o más placas o rejillas apiladas superpuestas y móviles relativamente entre sí. En cada pared de limitación (dado el caso, con la excepción de una pared de limitación dispuesta en el extremo de la pila) está previsto al menos un orificio de paso, que se puede posicionar con relación al disco de almacenamiento de tal manera que un recipiente se puede mover en la dirección axial a través de la pared de limitación al interior un lugar de almacenamiento posicionado en el orificio de paso de un grupo del disco de almacenamiento o se puede mover fuera el lugar de almacenamiento posicionado en el orificio de paso de un grupo del disco de almacenamiento. Los discos de almacenamiento y los orificios de paso se pueden posicionar de tal forma que se configura una trayectoria de entrada de almacenamiento (es decir, una calle) y/o una trayectoria de salida de almacenamiento, que se extiende desde un lado frontal de la pila a través de al menos un orificio de paso de al menos una pared de limitación hacia un lugar de almacenamiento seleccionado en un grupo discrecional de un disco de almacenamiento discrecional o bien en dirección inversa. En una pared de limitación puede estar previsto un orificio de paso separado, por ejemplo, para cada grupo de un disco de almacenamiento adyacente; pero también puede estar previsto solamente un orificio de paso para todos los grupos. El orificio de paso se puede desplazar transversalmente a las líneas de movimiento y/o se puede cerrar. A través del movimiento correspondiente de los discos de almacenamiento se crean las trayectorias de entrada y de salida de almacenamiento desde uno o desde los dos lados frontales de la pila de los discos de almacenamiento.

El dispositivo presenta una instalación de control, que está acoplada con una instalación para la detección de la identidad de un recipiente a almacenar y con accionamientos para el movimiento de los discos de almacenamiento y para el posicionamiento de los orificios de paso de las paredes de limitación, de tal manera que la instalación de control puede predeterminar, por una parte, con la ayuda de una activación correspondiente de los accionamientos la trayectoria de entrada o bien la trayectoria de salida de almacenamiento y, por otra parte, puede detectar y registrar en qué lugares de almacenamiento están almadeados qué recipientes, de manera que a través de una formación de la trayectoria de entrada o bien de la trayectoria de salida de almacenamiento, realizada por a instalación de control, es posible una entrada o bien una salida de almacenamiento automática de un recipiente.

El dispositivo de acuerdo con la invención permite un acceso directo opcional a recipientes individuales almacenados con la finalidad de la extracción de almacenamiento o bien un acceso directo opcional a lugares de almacenamiento vacíos con la finalidad del almacenamiento.

1. Dispositivo para el almacenamiento ordenado de una pluralidad de recipientes cilíndricos (2) diferenciables, en el que el dispositivo presenta una pila de varios discos de almacenamiento (1) dispuestos transversalmente a una dirección axial (3) y adyacentes en la dirección axial (3) con planos frontales paralelos, de manera que cada disco de almacenamiento (1) presenta una pluralidad de lugares de almacenamiento (4) , en el que cada lugar de almacenamiento (4) presenta una superficie de almacenamiento predeterminada para la recepción de un recipiente (2) , respectivamente.

en el que los espacios de almacenamiento (4) en cada disco de almacenamiento (1) están divididos en al menos un grupo de lugares de almacenamiento, de manera que todos los lugares de almacenamiento de un grupo presentan la misma superficie de almacenamiento y están dispuestos adyacentes a lo largo de una línea de movimiento (5A, 5B) que se extiende paralela a los planos frontales (15) , de manera que las líneas de movimiento (5A, 5B) de todos los grupos del disco de almacenamiento (1) se extienden paralelas, de manera que cada disco de almacenamiento (1) es móvil paralelamente a los planos frontales (15) , de tal forma que los espacios de almacenamiento (4) de su (s) grupo (s) se desplazan a lo largo de la (s) línea (s) de movimiento (5A, 5B) , caracterizado porque cada disco de almacenamiento (1) está delimitado en uno o en los dos planos frontales (15) por una pared de delimitación (6) , de manera que en la pared de delimitación (6) está previsto a menos un orificio de paso (7) , que se puede posicionar con relación al disco de almacenamiento (1) de tal forma que un recipiente (2) se puede mover en la dirección axial (3) a través de la pared de limitación (6) al interior de un lugar de almacenamiento (4) , posicionado en el orificio de paso (7) , de un grupo del disco de almacenamiento (1) o se puede mover fuera de un lugar de almacenamiento (4) , posicionado en el orificio de paso (7) , de un grupo del disco de almacenamiento (1) , en el que los discos de almacenamiento y los orificios de paso se pueden posicionar de tal forma que se forma una trayectoria de entrada y/o una trayectoria de salida de almacenamiento (14) , que se extiende desde un lado frontal (8A, 8B) de la pila a través de al menos un orificio de paso (7) de al menos una pared de limitación (6) hacia un lugar de almacenamiento (4) seleccionado en un grupo discrecional de un disco de almacenamiento (1) discrecional o bien en dirección contraria, en el que el dispositivo presenta una instalación de control, que está acoplada con una instalación para la detección de la identidad de un recipiente (2) a almacenar y con accionamientos para el movimiento de los discos de almacenamiento (1) y para el posicionamiento de los orificios de paso (7) de las paredes de limitación (6) , de tal manera que la instalación de control puede predeterminar, por una parte, con la ayuda de una activación correspondiente de los accionamientos una trayectoria de entrada o bien de salida de almacenamiento (13, 14) y, por otra parte, puede detectar y registrar en qué lugares de almacenamiento (4) están almacenados qué recipientes (2) , de manera que a través de una formación de la trayectoria de entrada o bien de la trayectoria de salida de almacenamiento (13, 14) , realizada por la instalación de control, es posible una entrada o bien una salida de almacenamiento automática de un recipiente (2) .

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los discos de almacenamiento (1) tienen la forma de un cilindro circular recto plano o de un segmento de un cilindro circular de este tipo y son giratorios o pivotables alrededor del eje (9) del cilindro circular, porque todos los lugares de almacenamiento (4) de un grupo están dispuestos adyacentes a lo largo de una línea de movimiento (5A, 5B) de forma circular, concéntrica al eje del cilindro, de manera que los lugares de almacenamiento (4) del grupo ocupan al menos un arco circular parcial de un anillo, y porque en la pared de limitación (6) está previsto al menos un orificio de paso (7) que se puede cerrar o que se puede desplazar radialmente, a través del cual se puede mover un recipiente (2) en dirección axial (3) a un lugar de almacenamiento del disco de almacenamiento que está posicionado en el orificio de paso (7) o fuera de un lugar de almacenamiento (4) del disco de almacenamiento (1) , que está posicionado en el orificio de paso.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los discos de almacenamiento (1) tienen la forma de un cilindro circular recto plano y un grupo comprende, respectivamente, un anillo completo de lugares de almacenamiento, de manera que, respectivamente, al menos un lugar de almacenamiento (4) determinado o discrecional permanece libre como canal de paso.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque las paredes de limitación (6) comprenden, respectivamente, al menos dos placas giratorias relativamente entre sí alrededor del eje del cilindro, las cuales presentan, respectivamente, al menos un orificio de paso (7A, 7B) con la misma distancia radial desde el eje del cilindro, de manera que el al menos un orificio de paso (7) en la pared de limitación (6) se puede cerrar, girando las placas relativamente entre sí.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las paredes de limitación (6) comprende, respectivamente, una placa fija y una placa giratoria, de manera que cada placa fija está provista con una serie de orificios de paso (7A) dispuesta en una línea radial (12) en los puntos de intersección con las líneas de movimiento (5A, 5B) y cada placa giratoria está provista con una serie de orificios de paso (7B) desplazados en dirección circunferencial y dispuestos en los puntos de intersección con las líneas de movimiento (5A, 5B) .

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la dirección axial (3) es la dirección vertical, de manera que cada disco de almacenamiento (1) está limitado en el plano frontal inferior (15) por una pared de limitación (6) , de manera que los recipientes (2) almacenados descansan sobre la pared de limitación (6) .

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los discos de almacenamiento (1) y las paredes de limitación (6) están configuradas de tal forma que un recipiente (2) que debe extraerse fuera de un disco de almacenamiento (1) sale hacia abajo, impulsado por la fuerza de la gravedad, después del posicionamiento de un orificio de paso (7) , dispuesto en la pared de limitación (6) colocada debajo del disco de almacenamiento, debajo del lugar de almacenamiento del recipiente y cae a un lugar de almacenamiento (4) de un disco de almacenamiento (1) dispuesto debajo o sale desde la pila hacia abajo.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque están previstos uno o varios empujadores móviles en dirección axial (3) y las paredes de limitación (6) dispuestas debajo de los discos de almacenamiento (1) están configuradas de tal forma que los empujadores pueden pasar a través de ellas, de manera que un recipiente (2) , que debe salir desde un disco de almacenamiento, sale hacia arriba, impulsado por un empujador que se aproxima desde abajo, después del posicionamiento de un orificio de paso (7) , dispuesto en la pared de limitación (6) colocada sobre el disco de almacenamiento, sobre el lugar de almacenamiento (4) del recipiente (2) y entra en un lugar de almacenamiento (4) de un disco de almacenamiento (1) dispuesto encima o sale hacia arriba desde la pila.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la dirección axial (3) es una dirección horizontal y cada disco de almacenamiento (1) está delimitado por ambos lados por una pared de separación (6) .

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque están previstos uno o varios empujadores dispuestos en dirección horizontal, que se pueden mover en el interior de la pila por uno o por los dos lados frontales (8A, 8B) de la pila, y las paredes de limitación dispuestas juntos a los discos de almacenamiento están configuradas de tal forma que los empujadores pueden pasar a través de ellas, de manera que un recipiente, que debe salir desde un lugar de almacenamiento de un disco de almacenamiento, sale hacia horizontalmente, impulsado por un empujador que se mueve horizontalmente, después del posicionamiento de un orificio de paso, dispuesto en la pared de limitación colocada junto al disco de almacenamiento, junto al lugar de almacenamiento del recipiente y entra en un lugar de almacenamiento de un disco de almacenamiento dispuesto adyacente o sale desde la pila.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8 ó 10, caracterizado porque los empujadores pasan a través de orificios en las paredes de limitación, cuyos diámetros son inferiores a los de los recipientes.

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque cada lugar de almacenamiento (4) está rodeado por una pared (10) que se extiende sobre todo el espesor del disco de almacenamiento (1) , que delimita el lugar de almacenamiento (4) frente a lugares de almacenamiento (4) adyacentes.

13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque las paredes (10) de los lugares de almacenamiento (4) están cerradas de tal manera que pueden formar un canal de circulación axial para un gas, y las paredes de limitación (6) presentan orificios de paso de gas allí donde se posicionan adyacentes a aquellos lugares de almacenamiento (4) , desde los que debe extraerse un recipiente (2) o en los que debe almacenarse un recipiente, de manera que los orificios de paso de gas son inferiores a los orificios de paso (7) para los recipientes, de manera que puede pasar una corriente de gas desde un lugar de almacenamiento (4) posicionado sobre uno de los lados de la pared de limitación (6) hacia un lugar de almacenamiento posicionado en el otro lado, sin que se deje pasar un envase dado el caso incluido, de manera que está previsto un dispositivo para la generación de una corriente de gas en uno o en los dos lados frontales (8A, 8B) de la pila, de modo que un recipiente extraído desde un lugar de almacenamiento de un disco de almacenamiento puede salir después del posicionamiento de un orificio de paso del recipiente junto al lugar de almacenamiento del recipiente impulsado por una corriente de gas y puede entrar en un lugar de almacenamiento de un disco de almacenamiento dispuesto adyacente o puede salir de la pila.