UNIDAD DE ALMACENAMIENTO DE ESTANTERÍAS DE CAJONES CON UNA PLURALIDAD DE COMPARTIMENTOS QUE PUEDEN CERRARSE Y PROCEDIMIENTO PARA ALMACENAR Y DESALMACENAR UN OBJETO EN ESTA UNIDAD DE ALMACENAMIENTO.

Unidad de almacenamiento de estanterías de cajones con una pluralidad de compartimentos que pueden cerrarse y procedimiento para almacenar y desalmacenar un objeto en esta unidad de almacenamiento La invención se refiere a una unidad de almacenamiento con una pluralidad de compartimentos que pueden cerrarse o a un procedimiento para almacenar o para desalmacenar objetos en una unidad de almacenamiento de este tipo. En el estado de la técnica se conocen disposiciones de almacenamiento que presentan una pluralidad de compartimentos de cajones o compartimentos de estantería, estando cerrados los compartimentos de modo que un operario puede acceder sólo respectivamente a un determinado compartimento. Por ejemplo hay unidades de almacenamiento en las que cada compartimento presenta una puerta que puede cerrarse separada (los denominados compartimentos de cierre). También hay unidades de almacenamiento en las que los compartimentos de cajones individuales están bloqueados respectivamente y sólo puede extraerse respectivamente un compartimento de cajón hacia delante. Una unidad de almacenamiento de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento de patente CH 696 407 A5. Las disposiciones de almacenamiento de este tipo sirven, por ejemplo, para almacenar herramientas. En el estado de la técnica se conocen además disposiciones de almacenamiento en las que una carcasa presenta varias estanterías extraíbles dispuestas una junto a la otra (también denominada estantería de cajones). Por ejemplo, disposiciones de este tipo se conocen por los documentos de modelo de utilidad DE 1872117 U1, DE 1849393 U1 o DE 1771205 U1. El documento US 5 683 155 da a conocer un almacenamiento, un procedimiento para almacenar y un procedimiento para desalmacenar según el preámbulo de las reivindicaciones 1, 13 y 16. Además se conocen por los documentos WO 02/29194 A1 y EP 1 382 273 A1 disposiciones de almacenamiento en las que se desbloquea un acceso a compartimentos seleccionados de una estantería con ayuda de persianas arrollables, pudiéndose desplazar respectivamente un par de persianas arrollables en dirección vertical y en dirección horizontal delante de un lado frontal de los compartimentos de estantería. La invención se basa en el objetivo de crear una unidad de almacenamiento en la que el almacenamiento de los objetos individuales (por ejemplo de herramientas) requiere poco espacio y en la que un usuario u operario puede acceder respectivamente sólo a un compartimento seleccionado, es decir a un objeto (por ejemplo herramienta) almacenado en el compartimento seleccionado. El acceso al compartimento debe poder desbloquearse preferentemente mediante un dispositivo de control electrónico dependiendo de determinadas condiciones previas de acceso. Este objetivo se soluciona según la invención mediante una unidad de almacenamiento con las características de la reivindicación 1 o mediante un procedimiento para almacenar un objeto con las características de la reivindicación 13 o un procedimiento para desalmacenar un objeto con las características de la reivindicación 16. La unidad de almacenamiento según la invención con una pluralidad de compartimentos que pueden cerrarse presenta varios módulos de estantería de cajones dispuestos a lo largo de una primera dirección espacial (x) uno junto al otro, que están alojados respectivamente o juntos en una carcasa. Los módulos de estantería de cajones pueden moverse en una segunda dirección espacial (y) perpendicular a la primera dirección espacial (x) fuera de la carcasa. Cada módulo de estantería de cajones está subdividido en una pluralidad de compartimentos abiertos por un lado, de manera que los lados abiertos de todos los compartimentos se encuentran en un plano límite perpendicular a la primera dirección espacial (x) del módulo de estantería de cajones, de modo que los lados abiertos de los compartimentos de un módulo de estantería de cajones introducido en la carcasa están cerrados mediante una pared de la carcasa o una pared de un módulo de estantería de cajones adyacente. La carcasa no necesita ser una carcasa completamente cerrada; en una configuración mínima a modo de ejemplo, la carcasa comprende únicamente una construcción de soporte para los módulos de estantería de cajones y una pared lateral que impide el acceso a compartimentos de los módulos de estantería de cajones. Los lados frontales dispuestos de manera perpendicular a la segunda dirección espacial (y) de los módulos de estantería de cajones introducidos en la carcasa forman un plano frontal. Un dispositivo de mando que desbloquea el acceso a un compartimento seleccionado puede moverse delante del plano frontal a lo largo de la primera dirección espacial (x). Un módulo de estantería de cajones que contiene el compartimento seleccionado puede moverse entonces fuera de la carcasa, cuando el dispositivo de mando está colocado en este módulo de estantería de cajones, es decir se movió en la primera dirección espacial en una posición predeterminada en este módulo de estantería de cajones. El módulo de estantería de cajones puede moverse hacia fuera en cuanto que se encuentra el compartimento seleccionado delante del plano frontal. Según esto es concebible que el módulo de estantería de cajones se mueva hacia fuera completamente. Preferentemente, sin embargo, se mueve hacia fuera el módulo de estantería de cajones únicamente en cuanto que se encuentra el compartimento seleccionado inmediatamente delante del plano frontal. El dispositivo de mando presenta un dispositivo de cierre que cubre los lados abiertos de los compartimentos de la parte del módulo de estantería de cajones movida hacia fuera delante del plano frontal y que puede controlarse por un dispositivo de control electrónico de manera que desbloquea el acceso al lado abierto del compartimento 2   seleccionado. La configuración según la invención de la unidad de almacenamiento tiene la ventaja de que toda la tecnología de accionamiento y sensora unida con el dispositivo de control electrónico puede estar integrada en el dispositivo de mando que puede moverse delante del plano frontal y los módulos de estantería de cajones alojados en la carcasa representan respectivamente sólo dispositivos pasivos. Además, la disposición de almacenamiento, debido al uso de módulos de estantería de cajones, permite un aumento arbitrario mediante la complementación de módulos de estantería de cajones adicionales, sin que sean necesarias modificaciones en la estructura del dispositivo de mando. La colocación del dispositivo de mando en el módulo de estantería de cajones que contiene el compartimento seleccionado por un lado y el movimiento hacia fuera de este módulo de estantería de cajones, de manera que se encuentra el compartimento seleccionado delante del plano frontal, por otro lado pueden accionarse manualmente, presentando el dispositivo de mando dispositivos que impiden que se extraiga un módulo de estantería de cajones erróneo y se desbloquee el acceso a un compartimento erróneo. Según esto es concebible una disposición que permite básicamente sólo la extracción del módulo de estantería de cajones con el compartimento seleccionado. Como alternativa sería concebible una disposición en la que si bien pueden extraerse también módulos de estantería de cajones erróneos, sin embargo los lados abiertos del módulo extraído permanecen cubiertos completamente por el dispositivo de mando y no está abierta ninguna ventana de acceso. Los módulos de estantería de cajones individuales tienen preferentemente la misma extensión en la tercera dirección espacial (z) perpendicular al primera dirección espacial (x) y a la segunda dirección espacial (y); esto no es sin embargo ninguna condición previa obligatoria. Además, los die módulos de estantería de cajones en la primera dirección espacial (x) no necesitan ser de la igual dimensión. Por consiguiente son concebibles módulos de estantería de cajones que presentan compartimentos de distinta profundidad (con extensión distinta en la dirección x). El tamaño y la disposición de los compartimentos dentro de cada módulo de estantería de cajones es arbitrario. Los compartimentos no necesitan estar dispuestos en bases de estantería continuas ni en filas o huecos predeterminados. Se simplifica únicamente el control cuando los compartimentos están dispuestos en filas y huecos de anchura y/o altura predeterminada. Para poder mover un módulo de estantería de cajones en la segunda dirección espacial (y) fuera de la carcasa es necesario que el dispositivo de mando esté colocado en este módulo de estantería de cajones. Preferentemente es necesario que el dispositivo de mando esté colocado de manera que el dispositivo de cierre del dispositivo de mando esté colocado de manera adyacente al plano límite del módulo de estantería... [Seguir leyendo]

1. Unidad de almacenamiento con una pluralidad de compartimentos que pueden cerrarse (3), que presenta: varios módulos de estantería de cajones (2) dispuestos a lo largo de una primera dirección espacial (x) uno junto al otro, que están alojados respectivamente o juntos en una carcasa (1), en la que los módulos de estantería de cajones (2) pueden moverse en una segunda dirección espacial (y) perpendicular a la primera dirección espacial (x) fuera de la carcasa (1), en la que cada módulo de estantería de cajones (2) está subdividido en una pluralidad de compartimentos abiertos por un lado (3), de manera que los lados abiertos (5) de todos los compartimentos (3) se encuentran en un plano límite (6) del módulo de estantería de cajones (2) perpendicular a la primera dirección espacial (x), de modo que los lados abiertos (5) de los compartimentos (3) de un módulo de estantería de cajones (2) introducido en la carcasa (1) están cerrados mediante una pared (7) de la carcasa (1) o una pared (8) de un módulo de estantería de cajones (2) adyacente, en la que los lados frontales (9) dispuestos de manera perpendicular a la segunda dirección espacial (y) de los módulos de estantería de cajones (2) introducidos en la carcasa (1) forman un plano frontal (10), caracterizada porque un dispositivo de mando (11) que desbloquea el acceso a un compartimento seleccionado (4) puede moverse delante del plano frontal (10) a lo largo de la primera dirección espacial (x), en la que un módulo de estantería de cajones (2) que contiene el compartimento seleccionado (4) puede moverse fuera de la carcasa (1), siempre que el dispositivo de mando (11) esté colocado en este módulo de estantería de cajones (2), pudiéndose mover el módulo de estantería de cajones (2) hacia fuera en cuanto que el compartimento seleccionado (4) se encuentre delante del plano frontal (10), en la que el dispositivo de mando (11) presenta un dispositivo de cierre (12, 13), que cubre los lados abiertos (5) de los compartimentos (3, 4) de la parte del módulo de estantería de cajones (2) movida hacia fuera delante del plano frontal (10) y que puede controlarse por un dispositivo de control electrónico de modo que desbloquea el acceso al lado abierto del compartimento seleccionado (4). 2. Unidad de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de cierre comprende: un dispositivo de cubierta (12) que se extiende en una tercera dirección espacial (z) perpendicular a la primera dirección espacial (x) y a la segunda dirección espacial (y) por toda la dimensión del módulo de estantería de cajones (2) para cubrir los lados abiertos (5) de los compartimentos (3, 4) de la parte del módulo de estantería de cajones (2) movida hacia fuera delante del plano frontal (10), dejando descubierto el dispositivo de cubierta (12) una banda (16) que se extiende en la tercera dirección espacial (z) en el plano límite (6) del módulo de estantería de cajones (2) movido hacia fuera, que incluye el lado abierto (5) del compartimento seleccionado (4), y un dispositivo de puerta (13) que cubre la banda (16), controlado por el dispositivo de control electrónico, que abre una ventana (14) para el acceso al lado abierto del compartimento seleccionado (4). 3. Unidad de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de cubierta (12) presenta una placa de cubierta (15) unida con el dispositivo de puerta (13), que se encuentra en el plano límite (6) del módulo de estantería de cajones movido hacia fuera, en el que la placa de cubierta (15) en el caso del movimiento hacia fuera del módulo de estantería de cajones (2) se coloca de manera que la anchura de la banda (16) en la segunda dirección espacial (y) corresponde a la anchura del lado abierto del compartimento seleccionado (4). 4. Unidad de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de cubierta (12) presenta una persiana arrollable (17) unida con el dispositivo de puerta (13), que se encuentra en el plano límite (6) del módulo de estantería de cajones (2) movido hacia fuera, extendiéndose la persiana arrollable desde un dispositivo enrollador (18) dispuesto de manera adyacente al dispositivo de puerta (13) hasta el lado frontal (9) del módulo de estantería de cajones (2) movido hacia fuera. 5. Unidad de almacenamiento según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de cubierta (12) presenta una persiana arrollable (17) unida con el dispositivo de puerta (13), que se encuentra en el plano límite (6) del módulo de estantería de cajones (2) movido hacia fuera, extendiéndose la persiana arrollable (17) desde un dispositivo enrollador (18) dispuesto en el lado frontal (9) del módulo de estantería de cajones (2) movido hacia fuera hasta la banda (16), colocándose la persiana arrollable (17) en caso del movimiento hacia fuera del módulo de estantería de cajones (2) de manera que la anchura de la banda (16) en la segunda dirección espacial (y) corresponde a la anchura del lado abierto del compartimento seleccionado (4). 6. Unidad de almacenamiento según una de las reivindicaciones 2 - 5, caracterizada porque el dispositivo de puerta (13) comprende dos puertas corredizas o persianas arrollables (19) que pueden moverse una sobre la otra en la tercera dirección espacial (z) y porque el dispositivo de control controla el dispositivo de puerta (13) de manera que los bordes (20) dirigidos uno al otro de las dos puertas corredizas o persianas arrollables (19) durante la colocación del dispositivo de mando (11) y/o durante la extracción del módulo de estantería de cajones (2) en la tercera dirección espacial (z) se colocan en un sitio correspondiente a la posición del compartimento seleccionado 12   (4) y se abre la ventana (14), tan pronto se extrae el módulo de estantería de cajones (2), en cuanto que el lado abierto del compartimento seleccionado (4) está colocado detrás del dispositivo de puerta (13). 7. Unidad de almacenamiento según una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada porque el dispositivo de control electrónico presenta una memoria en la que se almacenan datos que identifican respectivamente un determinado módulo de estantería de cajones y un determinado compartimento en el módulo de estantería de cajones, en asociación a datos que indican un objeto incluido en el determinado compartimento, estando almacenados estos datos asociados uno al otro para todos los objetos almacenados en el almacenamiento. 8. Unidad de almacenamiento según una de las reivindicaciones 1 - 7, caracterizada porque el dispositivo de control está acoplado con el dispositivo de mando (11) de manera que puede detectar la posición correcta del dispositivo de mando en la primera dirección espacial (x). 9. Unidad de almacenamiento según la reivindicación 8, caracterizada porque el dispositivo de mando (11) presenta un dispositivo para detectar la posición del módulo de estantería de cajones (2) movido fuera de la carcasa en la segunda dirección espacial (y) y el dispositivo de control está acoplado con el dispositivo de mando (11) de manera que puede detectar la posición del módulo de estantería de cajones (2) en la segunda dirección espacial (y). 10. Unidad de almacenamiento según la reivindicación 9, caracterizada porque el dispositivo de control controla al dispositivo de cierre (12, 13) de manera que desbloquea el acceso al lado abierto del compartimento seleccionado (4), después de que el dispositivo de control haya detectado la posición correcta del dispositivo de mando y la posición correcta del módulo de estantería de cajones (2) movido hacia fuera. 11. Unidad de almacenamiento según una de las reivindicaciones 1 - 10, caracterizada porque los módulos de estantería de cajones (2) pueden extraerse de la carcasa (1) y pueden introducirse en la carcasa (1) manualmente y porque el dispositivo de mando (11) presenta un dispositivo de retención que asegura que el módulo de estanterías de cajones (2) movido hacia fuera pueda extraerse hasta una posición en la que se encuentra el compartimento seleccionado (4) en una posición predeterminada delante del plano frontal (10). 12. Unidad de almacenamiento según una de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizada porque los lados traseros dispuestos de manera perpendicular a la segunda dirección espacial (y) de los módulos de estantería de cajones (2) introducidos en la carcasa (1) forman un segundo plano frontal (23), y porque un segundo dispositivo de mando (22) que desbloquea el acceso a un compartimento seleccionado (4) puede moverse delante del segundo plano frontal (23) a lo largo de la primera dirección espacial (x), en la que un módulo de estantería de cajones (2) que contiene el compartimento seleccionado (4) puede moverse fuera de la carcasa (1), siempre que el segundo dispositivo de mando (22) esté colocado delante del segundo plano frontal (23) en este módulo de estantería de cajones (2), pudiéndose mover el módulo de estantería de cajones (2) hacia fuera en cuanto que se encuentre el compartimento seleccionado (4) delante del segundo plano frontal (23), en la que el segundo dispositivo de mando (22) presenta un dispositivo de cierre que cubre los lados abiertos de los compartimentos de la parte del módulo de estantería de cajones (2) movida hacia fuera delante del segundo plano frontal (23) y que puede controlarse por el dispositivo de control de manera que desbloquea el acceso al lado abierto del compartimento seleccionado (4). 13. Procedimiento para almacenar un objeto en una unidad de almacenamiento con una pluralidad de compartimentos que pueden cerrarse (3), presentando la unidad de almacenamiento varios módulos de estantería de cajones (2) dispuestos a lo largo de una primera dirección espacial (x) uno junto al otro, que están alojados respectivamente o juntos en una carcasa (1), en la que los módulos de estantería de cajones (2) pueden moverse en una segunda dirección espacial (y) perpendicular a la primera dirección espacial (x) fuera de la carcasa (1), en la que cada módulo de estantería de cajones (2) está subdividido en una pluralidad de compartimentos abiertos por un lado (3), de manera que los lados abiertos (5) de todos los compartimentos (3) se encuentran en un plano límite (6) perpendicular a la primera dirección espacial (x) del módulo de estantería de cajones (2), de modo que los lados abiertos (5) de los compartimentos (3) de un módulo de estantería de cajones (2) introducido en la carcasa (1) están cerrados mediante una pared (7) de la carcasa (1) o una pared (8) de un módulo de estantería de cajones (2) adyacente, en la que los lados frontales (9) dispuestos de manera perpendicular a la segunda dirección espacial (y) de los módulos de estantería de cajones (2) introducidos en la carcasa (1) forman un plano frontal (10), caracterizado porque la unidad de almacenamiento presenta además un dispositivo de mando (11) que puede moverse delante del plano frontal (10) a lo largo de la primera dirección espacial (x), pudiéndose mover un módulo de estantería de cajones (2) fuera de la carcasa (1), siempre que el dispositivo de mando (11) esté colocado en este módulo de estantería de cajones (2), en la que el dispositivo de mando (11) presenta un dispositivo de cierre (12, 13) que cubre los lados abiertos (5) de los compartimentos (3, 4) de la parte del módulo de estantería de cajones (2) movida delante del plano frontal (10), en el que: a) se detectan datos que identifican un objeto que va a almacenarse y se insertan en un dispositivo de control electrónico del almacenamiento, b) se asigna al objeto un compartimento seleccionado (4) del almacenamiento y se almacenan en el dispositivo de control los datos que identifican al objeto en asociación a datos que indican el compartimento 13   seleccionado (4), c) el dispositivo de mando (11) mediante el movimiento en la primera dirección espacial (x) se coloca en el módulo de estantería de cajones (2) que contiene el compartimento seleccionado (4), d) el módulo de estantería de cajones (2) se mueve hacia fuera de la carcasa (1) en cuanto que se encuentra el compartimento seleccionado (4) delante del plano frontal (10), e) el dispositivo de cierre (12, 13) del dispositivo de mando (11) se controla por el dispositivo de control de manera que desbloquea el acceso al lado abierto (5) del compartimento seleccionado (4), y f) se almacena el objeto en el compartimento seleccionado (4). 14. Procedimiento para almacenar según la reivindicación 13, caracterizado porque en la etapa a) se detectan los datos que identifican que va a almacenarse, introduciéndose un código de identificación del objeto manualmente por un operario o leyéndose mecánicamente un código de barras o un código alfanumérico aplicado sobre el objeto. 15. Procedimiento para almacenar según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque adicionalmente en la etapa a) se detectan dimensiones del objeto que va a almacenarse y porque en la etapa b) se asigna el compartimento seleccionado (4) del almacenamiento dependiendo de las dimensiones detectadas del objeto de manera que se aprovecha de manera óptima el volumen de almacenamiento que está a disposición en la unidad de almacenamiento. 16. Procedimiento para desalmacenar un objeto de una unidad de almacenamiento con una pluralidad de compartimentos que pueden cerrarse (3), presentando la unidad de almacenamiento varios módulos de estantería de cajones (2) dispuestos a lo largo de una primera dirección espacial (x) uno junto al otro, que están alojados respectivamente o juntos en una carcasa (1), pudiéndose mover los módulos de estantería de cajones (2) en una segunda dirección espacial (y) perpendicular a la primera dirección espacial (x) fuera de la carcasa (1), en la que cada módulo de estantería de cajones (2) está subdividido en una pluralidad de compartimentos abiertos por un lado (3), de manera que los lados abiertos (5) de todos los compartimentos (3) se encuentran en un plano límite (6) perpendicular a la primera dirección espacial (x) del módulo de estantería de cajones (2), de modo que los lados abiertos (5) de los compartimentos (3) de un módulo de estantería de cajones introducido en la carcasa (1) están cerrados mediante una pared (7) de la carcasa (1) o una pared (8) de un módulo de estantería de cajones (2) adyacente, en la que los lados frontales (9) dispuestos de manera perpendicular a la segunda dirección espacial (y) de los módulos de estantería de cajones (2) introducidos en la carcasa (1) forman un plano frontal (10), caracterizado porque la unidad de almacenamiento presenta además un dispositivo de mando (11) que puede moverse delante del plano frontal (10) a lo largo de la primera dirección espacial (x), pudiéndose mover un módulo de estantería de cajones (2) fuera de la carcasa (1) siempre que el dispositivo de mando (11) esté colocado en este módulo de estantería de cajones (2), en la que el dispositivo de mando (11) presenta un dispositivo de cierre (12, 13) que cubre los lados abiertos (5) de los compartimentos (3, 4) de la parte del módulo de estantería de cajones (2) delante del plano frontal (10), en el que: a) se introducen datos que identifican al objeto que va a almacenarse a un dispositivo de control electrónico del almacenamiento, b) a partir del dispositivo de control basándose en los datos que identifican el objeto que va a desalmacenarse se determina un compartimento seleccionado (4) en el que se almacena el objeto que va a desalmacenarse, c) el dispositivo de mando (11) mediante el movimiento en la primera dirección espacial (x) se coloca en el módulo de estantería de cajones (2) que contiene el compartimento seleccionado (4), d) el módulo de estantería de cajones (2) se mueve fuera de la carcasa (1) en cuanto que se encuentra el compartimento seleccionado (4) delante del plano frontal (10), e) el dispositivo de cierre (12, 13) del dispositivo de mando (11) se controla por el dispositivo de control, de manera que desbloquea el acceso al lado abierto (5) del compartimento seleccionado (4), y f) el objeto se saca del compartimento seleccionado (4). 17. Procedimiento para almacenar según una de las reivindicaciones 13 - 15 o para desalmacenar según la reivindicación 16, caracterizado porque en la etapa c) el dispositivo de mando se mueve manualmente, activándose un dispositivo de frenado y de retención del dispositivo de mando (11) mediante el dispositivo de control, de manera que el dispositivo de mando (11) se coloca en el módulo de estantería de cajones que contiene el compartimento seleccionado, y porque en la etapa d) el módulo de estantería de cajones (2) se mueve manualmente, activándose otro dispositivo de frenado y retención del dispositivo de mando (11) mediante el dispositivo de control de manera que el compartimento seleccionado (4) se coloca delante del plano frontal (10). 18. Procedimiento para almacenar según una de las reivindicaciones 13 - 15 ó 17 o para desalmacenar según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque el dispositivo de cierre (12, 13) del dispositivo de mando (11) se controla por el dispositivo de control de manera que desbloquea en primer lugar el acceso al lado abierto (5) del compartimento seleccionado (4), después de que el operario haya insertado un código de autorización de acceso. 14     16   17   18   19     21   22