Inyector automático con sensor de inclinación y lógica de comunicación de una jeringa.

Un inyector automático que comprende:

un accionador del émbolo de la jeringa que comprende una fuente de accionamiento (304) motorizada;

un sensor de orientación (306);

un dispositivo de comunicación (314) que comprende un dispositivo de lectura/escritura por RFID;

caracterizado por que dicho inyector comprende además la lógica de comunicación de la jeringa (316) operativamente interconectada con dicho sensor de orientación y configurada para iniciar una comunicación con la jeringa en respuesta a dicha lógica de comunicación de la jeringa que identifica una ocurrencia de una primera condición utilizando una salida de dicho sensor de orientación, en el que dicho dispositivo de comunicación está operativamente interconectado con dicha lógica de comunicación de la jeringa, en el que 10 dicha primera condición es cuando dicho inyector automático experimenta un cambio en la orientación, y en el que dicha comunicación con la jeringa es una comunicación entre dicho dispositivo de comunicación y una jeringa (320) que está montada en el inyector automático y que tiene una etiqueta RFID (322) integrada.

Inyector automático con sensor de inclinación y lógica de comunicación de una jeringa.

Campo de la invención La presente invención se refiere en general al campo de inyectores automáticos y, más particularmente, a las comunicaciones de control entre un inyector automático y al menos una jeringa del inyector automático.

Antecedentes Varios procedimientos médicos requieren que uno o más fluidos médicos se inyecten en el paciente. Los procedimientos médicos de formación de imágenes a menudo implican la inyección de un medio de contraste en el paciente, posiblemente junto con fluidos salinos u otros. Otros procedimientos médicos implican la inyección de uno o más fluidos en un paciente con fines terapéuticos. Los inyectores automáticos pueden ser utilizados para estos tipos de aplicaciones.

Un inyector automático incluye, por lo general, lo que se conoce comúnmente como cabezal de potencia. Una o más jeringas pueden estar montadas en el cabezal de potencia de diversas maneras (por ejemplo, separable; de carga trasera; de carga delantera; carga lateral) . Cada jeringa incluye típicamente lo que puede ser caracterizado como un émbolo, pistón de la jeringa o similares. Cada émbolo de la jeringa está apropiadamente interconectado con un accionador del émbolo de la jeringa apropiado que se incluye en el cabezal de potencia, de tal manera que el funcionamiento del accionador del émbolo de la jeringa hace avanzar axialmente el émbolo de la jeringa asociada. Un accionador típico del émbolo de la jeringa está en la forma de un ariete que está montado en un tornillo de avance o de accionamiento roscado. El giro del tornillo de accionamiento en una dirección de giro hace avanzar el ariete asociado en una dirección axial, mientras que el giro del tornillo de accionamiento en la dirección de giro opuesta hace avanzar el ariete asociado en la dirección axial opuesta.

Etiquetas RFID son cada vez más y más populares en diversas aplicaciones. Las etiquetas RFID se han tratado en relación con las aplicaciones médicas, y en particular en relación a los inyectores automáticos. Por ejemplo, al menos ha sido sugerido disponer una etiqueta RFID en una jeringa del inyector automático y codificar al menos cierta información en una etiqueta RFID de este tipo. Una antena del lector RFID en o asociado con el inyector automático puede ser utilizada para leer la información de esta etiqueta RFID montada en la jeringa.

El documento WO-A-2006/109779 y el documento US 2005182323 A1 describen ambos un inyector automático que tiene un sensor de orientación para indicar la inclinación de una jeringa en el inyector automático.

Sumario La presente invención se realiza por un inyector automático de acuerdo con la reivindicación 1 que incluye un accionador del émbolo de la jeringa que incluye, a su vez, una fuente de accionamiento motorizada, un sensor de orientación, y un módulo o lógica de comunicación de la jeringa. La lógica de comunicación de la jeringa está operativamente interconectada con el sensor de orientación y está configurada para iniciar una comunicación con la jeringa en respuesta a la lógica de comunicación de la jeringa que identifica una ocurrencia de una primera condición que utiliza una salida del sensor de orientación.

Cualquier sensor apropiado que sea capaz de proporcionar información de orientación en el inyector automático puede ser utilizado, el sensor de orientación puede estar dispuesto en cualquier ubicación adecuada (por ejemplo, en un cabezal de potencia del inyector automático) , incluyendo individualmente y en combinación entre sí. Múltiples sensores de orientación pueden ser utilizados y dispuestos en cualquier disposición adecuada. Una realización tiene el sensor de orientación en la forma de un acelerómetro. Otra realización tiene el sensor de orientación en la forma de un sensor de inclinación. En cualquier caso, una salida del sensor de orientación puede ser utilizada por la lógica de comunicación de la jeringa para identificar un cambio en la orientación de al menos parte del inyector automático, tal como un cabezal de potencia, una jeringa instalada en el cabezal de potencia, o ambos.

La lógica de comunicación de la jeringa puede estar configurada para iniciar una comunicación con la jeringa en respuesta a una identificación de una primera condición por la lógica de comunicación de la jeringa. Esta primera condición puede ser un cambio predeterminado en la orientación de al menos una parte del inyector automático (por ejemplo, un cabezal de potencia, una jeringa instalada en un cabezal de potencia, o ambos) . El cambio predeterminado en la orientación puede estar basado en una magnitud de un cambio de orientación, el tiempo durante el cual se produce un cambio de orientación, la dirección de un cambio de orientación, o cualquier combinación de los mismos. En una realización, la primera condición está en la forma de una magnitud de aceleración umbral, sola o en combinación con una dirección o vector de aceleración. La exposición de un cabezal de potencia del inyector automático a al menos una cierta aceleración, por ejemplo, mover el cabezal de potencia a una posición "inclinada hacia arriba" o a una posición "inclinada hacia abajo" puede generar cada uno una primera condición que activará una comunicación con la jeringa.

Al menos una jeringa puede ser instalada en un cabezal de potencia del inyector automático. El cabezal de potencia puede ser trasladado a una posición de modo que una boquilla de descarga de una jeringa del inyector automático se proyecte, al menos generalmente hacia arriba (por ejemplo, una configuración "inclinada hacia arriba" del cabezal de potencia, o de modo que una boquilla de descarga de la jeringa está dispuesta "encima de la horizontal") . En una realización, el cabezal de potencia se puede mover al menos generalmente sobre un primer eje para disponer una jeringa en esta configuración “inclinada hacia arriba”. En cualquier caso, el fluido puede ser cargado en una o más jeringas con el cabezal de potencia en esta configuración “inclinada hacia arriba”, el aire puede ser purgado de una o más jeringas, tubos interconectados, o ambos con el cabezal de potencia en esta configuración “inclinada hacia arriba”, o ambos. Cada uno de estos tipos de acciones se inicia normalmente en las etapas preliminares de un procedimiento de formación imágenes médicas, y en cualquier caso mucho antes de la operación de cualquier equipo de formación de imágenes (por ejemplo, un escáner de MR) que podría interferir adversamente con las comunicaciones con la jeringa que involucran el inyector automático. Por lo tanto, usar un cambio predeterminado en la orientación de un inyector automático como una base para iniciar una comunicación con la jeringa debe reducir el potencial de que esta comunicación con la jeringa se vea afectada negativamente por (o afecte negativamente a) la operación del equipo de formación de imágenes, cuando el inyector automático y equipos de formación de imágenes están siendo utilizados para un procedimiento de diagnóstico por imagen.

Un cabezal de potencia del inyector automático puede ser trasladado a una posición de modo que una boquilla de descarga de una jeringa instalada en el cabezal de potencia se proyecta al menos generalmente hacia abajo (por ejemplo, una configuración “inclinada hacia abajo” del cabezal de potencia, o de modo que una boquilla de descarga de la jeringa se dispone "por debajo de la horizontal") . En una realización, el cabezal de potencia se puede mover al menos en general sobre un primer eje para disponer una jeringa en esta configuración “inclinada hacia abajo”. En cualquier caso, el cabezal de potencia puede ser trasladado a esta posición “inclinada hacia abajo” en preparación para el inicio de una inyección como parte de un procedimiento de diagnóstico por imagen. Debería haber suficiente cantidad de tiempo entre el momento en el que el cabezal de potencia alcanza un posición “inclinada hacia abajo” y antes de iniciar una inyección a través de la operación del inyector automático para la realización de un procedimiento de diagnóstico por imagen (en la que el inyector automático se opera también típicamente antes de poner en funcionamiento el equipo de formación de imágenes en un modo de adquisición de la imagen) para permitir al menos una comunicación con la jeringa que implique el inyector automático. Por lo tanto, utilizando este tipo de cambio predeterminado en la orientación de un inyector automático como base para iniciar una comunicación con la jeringa debe reducir el potencial de que esta comunicación con la jeringa... [Seguir leyendo]

1. Un inyector automático que comprende:

un accionador del émbolo de la jeringa que comprende una fuente de accionamiento (304) motorizada;

un sensor de orientación (306) ;

un dispositivo de comunicación (314) que comprende un dispositivo de lectura/escritura por RFID; caracterizado por que dicho inyector comprende además la lógica de comunicación de la jeringa (316) operativamente interconectada con dicho sensor de orientación y configurada para iniciar una comunicación con la jeringa en respuesta a dicha lógica de comunicación de la jeringa que identifica una ocurrencia de una primera condición utilizando una salida de dicho sensor de orientación, en el que dicho dispositivo de comunicación está operativamente interconectado con dicha lógica de comunicación de la jeringa, en el que dicha primera condición es cuando dicho inyector automático experimenta un cambio en la orientación, y en el que dicha comunicación con la jeringa es una comunicación entre dicho dispositivo de comunicación y una jeringa (320) que está montada en el inyector automático y que tiene una etiqueta RFID (322) integrada.

2. El inyector automático de la reivindicación 1, en el que dicho sensor de orientación (306) comprende un acelerómetro.

3. El inyector automático de una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que dicha salida de dicho sensor de orientación (306) es indicativa de un cambio en la orientación de dicho inyector automático.

4. El inyector automático de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que dicha salida de dicho sensor de orientación (306) es indicativa de un cambio en la orientación de al menos uno de un cabezal de potencia (304) de dicho inyector automático y una jeringa interconectada con dicho accionador del émbolo de la jeringa.

5. El inyector automático de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende además un cabezal de potencia (304) que comprende dicho accionador (304) del émbolo de la jeringa y dicho sensor de orientación (306) .

6. El inyector automático de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que dicha primera condición es cuando dicho inyector automático ha experimentado un cambio predeterminado en la orientación.

7. El inyector automático de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que dicha primera condición es cuando al menos uno de un cabezal de potencia (304) de dicho inyector automático y una jeringa (306) instalada en dicho cabezal se está moviendo hacia una posición inclinada hacia arriba.

8. Un método de funcionamiento de un inyector automático que comprende:

proporcionar un inyector automático de acuerdo con la reivindicación 1;

monitorear una ocurrencia de una primera condición, en el que dicha primera condición es cuando dicho inyector automático experimenta un cambio predeterminado en su orientación; e iniciar una comunicación entre dicho inyector automático y una etiqueta de RFID de una jeringa instalada en dicho inyector automático en respuesta a dicha etapa de monitorización que identifica una ocurrencia de dicha primera condición.

9. El método de la reivindicación 8, en el que dicha etapa de monitorización comprende la utilización de un acelerómetro.

10. El método de la reivindicación 8, en el que dicha etapa de monitorización comprende la utilización de un sensor de orientación.

11. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 8-10, en el que dicha etapa de monitorización comprende monitorizar una aceleración de dicho inyector automático.

12. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 8-11, que comprende además:

mover dicho inyector automático en una primera orientación en la que una boquilla de descarga de dicha jeringa es proyectada al menos generalmente hacia arriba, en el que dicho movimiento de dicho inyector automático en una primera etapa de orientación proporciona una ocurrencia de dicha primera condición; y

ejecutar al menos una de las primera y segunda operaciones con dicho inyector automático en dicha primera orientación, comprendiendo dicha primera operación la purga de aire de dicha jeringa y comprendiendo dicha segunda operación la carga de fluido en dicha jeringa.

13. El método de la reivindicación 12, que comprende además:

mover dicho inyector automático a una segunda orientación después de dicha etapa de ejecución y en el que dicha boquilla de descarga de dicha jeringa es ahora proyectada al menos generalmente hacia abajo.

14. El método de la reivindicación 13, en el que dicho moviendo de dicho cabezal de potencia en una segunda etapa de orientación proporciona una ocurrencia de dicha primera condición, en el que cada una de dichas etapas de iniciación es ejecutada antes de una etapa de descarga.