Procedimiento para el transbordo de cargas en un almacén para contenedores.

Procedimiento para el trasbordo de cargas en un almacén (4) para contenedores (2),

en especial paracontenedores normalizados, en el que una grúa apiladora de contenedores (13) carga y descarga los contenedores (2)automáticamente en una zona de carga y descarga (8) adyacente al almacén (4) descargándolos de un camión (7)estacionado en un puesto de aparcamiento (12) de la zona de carga y descarga (8) o colocándolos en un camión (7)estacionado en una plaza de aparcamiento (12) de la zona de carga y descarga (8), caracterizado porque después dela llegada del camión (7) a la plaza de aparcamiento (12) y del abandono de la plaza de aparcamiento (12) por parte delconductor del camión (7), la plaza de aparcamiento (12) se protege contra la presencia de al menos una persona, enparticular del conductor del camión (7) y se transmite una señal de autorización a la grúa apiladora de contenedores (13)para el inicio del proceso automático de carga y descarga, y porque antes de la entrada se determina en la zona decontrol 9 el número de personas que se encuentran en el camión (7) para que sólo entre una única persona con elcamión (7) en la plaza de aparcamiento (12)

Procedimiento para el transbordo de cargas en un almacén para contenedores La invención se refiere a un procedimiento para el transbordo de cargas en un almacén para contenedores, en especial para contenedores normalizados, en el que una grúa apiladora de contenedores carga y descarga los contenedores automáticamente en una zona de carga y descarga adyacente al almacén descargándolos de un camión estacionado en una plaza de aparcamiento de la zona de carga y descarga o colocándolos en un camión estacionado en una plaza de aparcamiento de la zona de carga y descarga.

Por la solicitud de patente europea EP 1 490 286 B1 se conoce un procedimiento para el transbordo de contenedores normalizados en un almacén. El almacén forma parte de una instalación de transbordo portuaria compuesta fundamentalmente por una zona de transbordo por el lado del mar, el almacén y una zona de transbordo por el lado terrestre. La zona de transbordo por el lado del mar presenta equipos de transbordo en forma de puentes de transbordo con los que se cargan y descargan los barcos atracados en un muelle. Entre los equipos de transbordo y una zona de carga y descarga del almacén los contenedores se transportan por medio de vehículos industriales para el transporte terrestre, especialmente por medio de vehículos de transporte sin conductor. Por el extremo opuesto a la zona de carga y descarga se asigna al almacén una zona de carga y descarga de vehículos de transporte, tales como camiones, a la que llegan los vehículos de transporte a través de una zona de entrada y salida de la instalación de transbordo que incluye una zona de identificación.

El almacén se ha realizado a modo de almacén automático dotado de la correspondiente área automática protegida especialmente contra el acceso indebido con ayuda de delimitaciones como, por ejemplo, muros o vallas. El área automática del almacén termina respectivamente en la zona de carga y descarga de camiones adyacente por el lado terrestre así como en la zona de carga y descarga de contenedores adyacente por el lado del mar. Por razones de seguridad, en estas dos áreas el trabajo se realiza de forma manual o semiautomática. El almacén automático consiste esencialmente en una zona rectangular y alargada de depósito en la que los contenedores se almacenan en columnas y filas apilando hasta 5 contenedores sobre el suelo. La zona de almacenamiento se encuentra por debajo de una grúa apiladora automática desplazable sobre rieles. La grúa apiladora automática consta fundamentalmente de un puente grúa cuyos extremos ruedan por los carriles sobre pilotes gracias a unos mecanismos de rodadura. Por consiguiente, el puente grúa se puede desplazar en dirección longitudinal de la zona de almacenamiento. En el puente grúa se dispone un carro de grúa que se desplaza transversalmente con respecto a la zona de almacenamiento. En el carro de grúa se fija un poste a cuyo extremo inferior sigue un soporte de carga en forma de elevador de contenedores, un “spreader”. En lugar de una grúa apiladora también se pueden emplear grúas de pórtico o grúas de semipórtico.

El proceso de transbordo en esta instalación de transbordo se desarrolla, por ejemplo. como sigue. Un camión a cargar

o descargar entra en la instalación de transbordo a través de la zona de entrada y salida y llega a una zona de identificación en la que se identifican y miden el camión y, en su caso, el contenedor que transporta. A continuación se le entrega al conductor una autorización de acceso en forma de tarjeta magnética o tarjeta inteligente que contiene todos los datos relevantes del encargo de transbordo. Estos datos también se transmiten a un sistema de tratamiento de datos de orden superior de un sistema de administración logística. Acto seguido, el conductor lleva su camión a una plaza de la zona de carga y descarga que le ha sido asignada y aparca el camión marcha atrás en una plaza de aparcamiento de la zona de carga y descarga. Durante el proceso de aparcamiento, una cámara montada en la zona de carga y descarga reconoce e identifica al camión. La cámara permite además la transmisión de información sobre la posición del camión, es decir, sobre la distancia de la separación dentro de la zona de carga y descarga y sobre su ángulo de giro frente al suelo, al sistema de tratamiento de datos del sistema de administración logística. Al final del proceso de aparcamiento el sistema de tratamiento de datos conoce la posición exacta del camión. Estos datos sirven después como posición de destino para la grúa apiladora encargada de colocar un contenedor sobre el camión o de recogerlo del mismo. Un operario suele supervisar y controlar el proceso de carga en un monitor central a través de las cámaras dispuestas en el elemento de recepción de la carga. Antes de producirse el proceso de carga o descarga, el conductor del camión pasa a una sala de registro para indicar por medio de la tarjeta magnética o tarjeta inteligente la disponibilidad del camión para la carga o descarga. En el supuesto de que el operario observara a través de las cámaras que el sistema de fijación de contenedores no se encuentra en la posición correcta, podrá indicar al conductor por la instalación de intercomunicación la necesidad de corregir la posición.

En la publicación de la solicitud de patente US 2010/0021272 A1 se describe la carga y descarga de un camión con contenedores usando una grúa apiladora de contenedores. Durante el proceso de carga y descarga el camión se encuentra en una zona de seguridad que comprende una barrera de seguridad. Por medio de la barrera de seguridad se impide que el conductor del camión pueda acceder a la zona de seguridad durante el proceso de carga y descarga.

Por la publicación de la solicitud de patente EP 1 219 563 A2 se conoce un puente de contenedores para la carga y descarga de barcos en el que los contenedores se aportan y retiran por medio de vehículos de transporte autopropulsados.

La presente invención está basada en la tarea de optimizar un procedimiento para el transbordo de cargas en un almacén de contenedores, en especial contenedores normalizados, en lo que se refiere a su rendimiento y seguridad.

Esta tarea se resuelve gracias a un procedimiento para el transbordo de cargas en un almacén de contenedores normalizados con las características de la reivindicación 1. Otras variantes de realización ventajosas de la presente invención se indican en las subreivindicaciones 2 a 6.

De acuerdo con la invención, en un procedimiento para el transbordo de cargas en un almacén de contenedores, especialmente de contenedores normalizados, en el que los contenedores se almacenan y extraen automáticamente por medio de una grúa apiladora de contenedores, los contenedores se descargan con ayuda de la grúa apiladora de contenedores de un camión estacionado en una plaza de aparcamiento de la zona de carga y descarga adyacente al almacén o se cargan en un camión estacionado en una plaza de aparcamiento de la zona de carga y descarga, se consigue incrementar el rendimiento de transbordo protegiendo la plaza de aparcamiento contra la presencia de al menos una persona, en particular del conductor del camión, después de la llegada del camión a la plaza de aparcamiento y del abandono de la plaza de aparcamiento por parte del conductor y transmitiendo una señal de autorización a la grúa apiladora de contenedores para el inicio del proceso automático de carga y descarga. Como consecuencia del proceso de protección, la plaza de aparcamiento en la que entra el camión y se encuentra el conductor, se convierte en una zona protegida en la que también puede entrar una grúa apiladora de contenedores con objeto de cumplir con su función de forma automática. En el sentido de la invención se entiende por presencia de al menos una persona la posibilidad de evitar o detectar la penetración de una persona o la entrada posterior de personas.

En una variante de realización sencilla se prevé que, tras la llegada del camión a la plaza de aparcamiento y tras el abandono de la plaza de aparcamiento por parte del conductor del camión, la plaza de aparcamiento se proteja contra el acceso de al menos una persona, en particular del conductor del camión. Se puede prever además que, de conformidad con el reglamento interno de la instalación de transbordo, se prohíba la presencia de personas en la zona de las plazas de aparcamiento, con lo que únicamente se tiene que obligar al conductor, con medidas apropiadas, a que abandone la plaza de aparcamiento para permitir el funcionamiento automático. Por lo tanto, las medidas de seguridad se pueden limitar a evitar el acceso puesto que no hay otras personas que permanecen en la zona de la plaza de aparcamiento.

1. Procedimiento para el trasbordo de cargas en un almacén (4) para contenedores (2) , en especial para contenedores normalizados, en el que una grúa apiladora de contenedores (13) carga y descarga los contenedores (2) automáticamente en una zona de carga y descarga (8) adyacente al almacén (4) descargándolos de un camión (7) estacionado en un puesto de aparcamiento (12) de la zona de carga y descarga (8) o colocándolos en un camión (7) estacionado en una plaza de aparcamiento (12) de la zona de carga y descarga (8) , caracterizado porque después de la llegada del camión (7) a la plaza de aparcamiento (12) y del abandono de la plaza de aparcamiento (12) por parte del conductor del camión (7) , la plaza de aparcamiento (12) se protege contra la presencia de al menos una persona, en particular del conductor del camión (7) y se transmite una señal de autorización a la grúa apiladora de contenedores (13) para el inicio del proceso automático de carga y descarga, y porque antes de la entrada se determina en la zona de control 9 el número de personas que se encuentran en el camión (7) para que sólo entre una única persona con el camión (7) en la plaza de aparcamiento (12) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque después de la llegada del camión (7) a la plaza de aparcamiento (12) y del abandono de la plaza de aparcamiento (12) por parte del conductor del camión (7) , la plaza de aparcamiento (12) se protege contra el acceso de personas, en particular del conductor del camión (7) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque después de abandonar la plaza de aparcamiento (12) , el conductor del camión (7) acude a una zona de espera (22) , registrándose en la zona de espera

(22) la presencia del conductor y manteniéndose la señal de autorización transmitida a la grúa apiladora de contenedores (13) para el proceso de carga y descarga durante el tiempo de presencia del conductor en la zona de espera (22) .

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una vez concluido el proceso de carga y descarga se informa al conductor al respecto, se desbloquea el sistema de protección de la plaza de aparcamiento (12) contra el acceso de personas, en particular del conductor del camión (7) , y se retira la señal de autorización dada a la grúa apiladora de contenedores (13) para la realización automática del proceso de carga y descarga.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la plaza de aparcamiento

(12) se protege contra el acceso de personas, en particular del conductor del camión (7) cerrando un portón (12c) que forma parte integrante de una delimitación (12a) que rodea a la plaza de aparcamiento (12) .