DISPOSITIVO PARA LA ALIMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO CONSUMIDOR GUIADO SOBRE CARRILES A TRAVÉS DE UNA LÍNEA DE ALIMENTACIÓN.

2 EP 1464610 E04007377 16-11-2011 Dispositivo para la alimentación de un dispositivo consumidor guiado sobre carriles a través de una línea de alimentación La invención se refiere a un dispositivo para la alimentación de un dispositivo consumidor móvil guiado sobre carriles, y en particular de una grúa-puente o de una grúa de pórtico, con una línea de alimentación que conduce de un punto de conexión fijo al dispositivo consumidor y con un tambor de arrollamiento que arrolla o desarrolla la línea de alimentación en dependencia del movimiento del dispositivo consumidor con respecto al punto de conexión y está en conexión con un motor de accionamiento y con un freno para la aplicación de una fuerza de tracción a la línea de alimentación. En dispositivos consumidores guiados sobre carriles, tal como por ejemplo en grúas-puente o en grúas de pórtico, los dispositivos de esta clase sirven para guiar a una línea de alimentación para el suministro de energía o de medios fijada unilateralmente a un punto de conexión fijo haciéndola seguir al dispositivo consumidor móvil en correspondencia con el recorrido de traslación del mismo, siendo la línea de alimentación arrollada en el tambor de arrollamiento o bien desarrollada del mismo según la dirección de traslación del dispositivo consumidor. El tambor de arrollamiento puede a todo ello ya sea estar asignado al dispositivo consumidor, es decir que puede estar dispuesto en el mismo, con lo cual al ser desarrollada la línea de alimentación es preferiblemente depositada en un canal para cable, o bien puede estar asignado al punto de conexión fijo y montado ahí. En el caso de una grúa-puente el tambor de arrollamiento se encuentra a menudo lateralmente en la dirección de traslación en la parte móvil de la grúa. Se entiende que en el sentido de la presente invención son líneas de alimentación no tan sólo, si bien en la mayoría de los casos, los cables de energía eléctrica para la alimentación del dispositivo consumidor, sino que por ejemplo pueden ser también cables de fibra óptica, tuberías flexibles hidráulicas o neumáticas y también cables que de igual manera son guiados para que sigan al equipo móvil y para la compensación del recorrido de traslación del equipo móvil son arrollados en tambores de arrollamiento o desarrollados de los mismos. En todas las aplicaciones descritas es importante mantener a las líneas de alimentación siempre bajo una tensión de tracción constante, para que quede garantizado un seguro arrollamiento y desarrollamiento de las líneas de alimentación en el tambor de arrollamiento o bien desde el tambor de arrollamiento, para que en ningún caso al producirse la traslación del equipo móvil, o sea por ejemplo de la grúa-puente, ésta pueda desplazarse por sobre las líneas de alimentación y las dañe. También debe evitarse con seguridad que debido a unas líneas de alimentación que cuelgan flojas haya problemas al efectuarse el arrollamiento y por consiguiente se produzcan en la parte del tambor de arrollamiento averías que pueden ser reparadas tan sólo a costa de mucho trabajo mediante una intervención manual. Por consiguiente se mantiene a las líneas de alimentación constantemente sometidas a fuerza de tracción, pero los grupos motrices del tambor de arrollamiento tienen que estar realizados de forma tal que la tracción constante sea ciertamente mantenida en el arrollamiento y en el desarrollamiento de las líneas de alimentación, pero que la tensión de tracción no llegue a ser demasiado alta, porque los cables o las líneas son tan sólo susceptibles de ser sometidos a un determinado esfuerzo de tracción. Habitualmente se encarga del arrollamiento y desarrollamiento de las líneas de alimentación en el tambor de arrollamiento o desde el mismo un motor eléctrico cuya salida de accionamiento está en conexión con el tambor de arrollamiento a través de una transmisión. Se usan también embragues de inducción, embragues de imán permanente, turboembragues hidráulicos, motores de parada o servomotores de c.a. gobernables por medio de regulaciones de motor. Se describen distintas soluciones en las patentes alemanas DE 33 10 311 C2 y DE 39 21 679 C2 y en el modelo de utilidad alemán DE 295 11 722 U1. En todos los dispositivos conocidos para el accionamiento de los tambores de arrollamiento, pero en particular en los dispositivos consumidores de traslación rápida, tales como las grúas automáticas, surge un problema cuando debido a una repentina pérdida de energía, como por ejemplo al producirse un corte de corriente y el frenado de emergencia de seguridad que sigue al mismo, el cable ya no puede ser correctamente arrollado o desarrollado, porque el recorrido de frenado del dispositivo consumidor varía con la respectiva situación, en dependencia de las magnitudes de influencia que son el viento, el coeficiente de rozamiento entre las guarniciones de freno o entre rueda y carril y la velocidad inicial al producirse el frenado de emergencia de seguridad. La DE 39 21 679 C2 describe por cierto además de un existente freno de motor eléctrico un freno mecánico que al producirse el corte de la energía de alimentación inmoviliza al tambor de arrollamiento, o sea al dispositivo de accionamiento que está en conexión con el mismo. Pero esta solución no toma en consideración el inevitable recorrido de frenado de la grúa. Puesto que la longitud de cable a arrollar/desarrollar es proporcional a este recorrido de frenado de la grúa, éste corresponde a la longitud del cable libre, el cual en dependencia de la dirección de traslación de la grúa y de la dirección del viento es al producirse el frenado de emergencia sin corriente arrollado en el tambor de arrollamiento o desarrollado del tambor de arrollamiento. El recorrido de frenado al producirse el frenado de emergencia de la grúa viene además determinado por la fuerza de frenado que actúa en la dirección de traslación de la grúa, en la que tan sólo tiene influencia el rozamiento en la superficie de contacto entre la rueda de la grúa y el carril, que es   3 EP 1464610 E04007377 16-11-2011 dependiente de la fuerza de apoyo en la rueda de la grúa. Las fuerzas que actúan adicionalmente, tales como el viento, pueden sin embargo modificar considerablemente el recorrido de frenado. Cuando entonces al producirse el frenado de emergencia de la grúa el freno de motor en el dispositivo de accionamiento del tambor de arrollamiento impide repentinamente el giro del tambor de arrollamiento, es desarrollada la correspondiente longitud de línea de alimentación proporcionalmente al recorrido de frenado de la grúa. Para impedir esto, actualmente en las grúas semiautomáticas en las terminales de contenedores se reduce la máxima velocidad de traslación de las grúas, para con ello en el frenado de emergencia reducir el incontrolado desarrollamiento de la línea de alimentación. Puesto que el desarrollamiento sin embargo no puede ser totalmente impedido, en las terminales conocidas tras un frenado de emergencia y al producirse la nueva conexión de la corriente eléctrica el tambor de arrollamiento debe primeramente arrollar despacio el cable adicionalmente desarrollado. Si surgiesen problemas al efectuarse el arrollamiento, es inevitable la intervención manual del personal de servicio. En parte se intenta también hoy en día resolver los problemas descritos mediante la adopción de caras y aparatosas medidas constructivas, como son por ejemplo los equipos de USV (USV = suministro ininterrumpido de corriente), los cuales en caso de corte total del suministro de corriente a la grúa proporcionan energía eléctrica por espacio de un periodo de tiempo limitado. Partiendo de los problemas y desventajas que se han descrito, que se producen en el abrupto frenado de un dispositivo consumidor guiado sobre carriles, y en particular de una grúa-puente o de una grúa de pórtico, al producirse una repentina pérdida de energía, la finalidad que persigue la presente invención consiste en asegurar que en todas las circunstancias la línea de alimentación sea arrollada en el tambor de arrollamiento y desarrollada del mismo sin fallos. La susodicha finalidad es alcanzada mediante un dispositivo para la alimentación de un dispositivo consumidor móvil guiado sobre carriles, y en particular de una grúa-puente o grúa de pórtico, con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes 2 a 10 están indicados ventajosos perfeccionamientos de la invención. Según la invención, en un dispositivo para la alimentación de un dispositivo consumidor móvil guiado sobre carriles, y en particular de una grúa-puente o grúa de pórtico, con una línea de alimentación que conduce de un punto de conexión fijo al dispositivo consumidor y con un tambor de arrollamiento que arrolla o desarrolla la línea de... [Seguir leyendo]

6 EP 1464610 E04007377 16-11-2011 1. Dispositivo para la alimentación de un dispositivo consumidor móvil guiado sobre carriles, y en particular de una grúa-puente o grúa de pórtico (1), con una línea de alimentación (2.1) que conduce de un punto de conexión fijo (4) al dispositivo consumidor y con un tambor de arrollamiento (2) que arrolla o desarrolla la línea de alimentación en dependencia del movimiento del dispositivo consumidor con respecto al punto de conexión y para la aplicación de una fuerza de tracción a la línea de alimentación está en conexión con un motor de accionamiento (9) y con un freno (10), caracterizado por el hecho de que en el tren de accionamiento entre el motor de accionamiento (9) y el tambor de arrollamiento (2) está dispuesta una masa de inercia rotativa (11) y el momento de frenado del freno (10) es ajustable. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el momento de frenado del freno (10) es ajustable en dependencia del tamaño de la masa de inercia (11), del recorrido de frenado de la grúa-puente (1) y del diámetro actual de arrollamiento/desarrollamiento de la línea de alimentación (2.1). 3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el freno (10) está configurado como freno mecánico de parada y está asignado al motor de accionamiento (9). 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el motor de accionamiento (9) actúa en el tambor de arrollamiento (2) a través de una transmisión (6) y la masa de inercia (11) está dispuesta entre el motor de accionamiento (9) y la transmisión (6). 5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que en el tren de accionamiento y entre el motor de accionamiento (9) y la transmisión (6) está previsto un embrague de unión no positiva (7). 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que el embrague (7) está configurado como embrague electromagnético o embrague de fricción. 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el tambor de arrollamiento (2) está montado en cojinetes en el dispositivo consumidor móvil (1) y el punto fijo de la línea de alimentación se encuentra en el punto de conexión fijo (4). 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el tambor de arrollamiento (2) está dispuesto de forma tal que es fijo y rotativo en el punto de conexión (4) y la línea de alimentación (2.1) está llevada al dispositivo consumidor móvil (1) y fijada ahí. 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que en o junto a la línea de alimentación (2.1) está dispuesto un medio de tracción tal como un cable o algo similar que absorbe las fuerzas de tracción y está fijado al punto de conexión (4) y al dispositivo consumidor (1). 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que la línea de alimentación (2.1) es susceptible de ser arrollada en varias capas en espiral en el tambor de arrollamiento (2).   7 EP 1464610 E04007377 16-11-2011   8 EP 1464610 E04007377 16-11-2011