VEHICULO DE TRANSPORTE A SUELO, EN PARTICULAR PARA EL TRANSPORTE DE CONTENEDORES.

Vehículo (1) de transporte a suelo para el transporte de contenedores (5),

con al menos una plataforma elevadora (7) que está dispuesta sobre un bastidor (8) del vehículo de transporte (1) y por medio de al menos un mecanismo elevador (10) es susceptible de ser elevada para ser así llevada de una posición de transporte con la plataforma bajada a una posición de transferencia con la plataforma subida y es susceptible de ser bajada a la inversa, donde cada plataforma elevadora (7) está fijada al bastidor (8) del vehículo por medio de exclusivamente dos palancas acodadas (19a, 19b) vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), la plataforma elevadora (7) es susceptible de ser subida y bajada por medio de las dos palancas acodadas (19a, 19b), el mecanismo elevador (10) que es al menos uno actúa en las dos palancas acodadas (19a, 19b) y la plataforma elevadora (7) va guiada en el vehículo de transporte (1) para el movimiento de elevación y descenso, donde cada palanca acodada (19a, 19b) vista en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1) abarca más de la mitad de la anchura de la plataforma elevadora (7), y en particular más de un 75% de la anchura de la plataforma elevadora (7); caracterizado por el hecho de que por cada plataforma elevadora está previsto un mecanismo elevador (10) que actúa juntamente en ambas palancas acodadas (19a, 19b)

La invención se refiere a un vehículo de transporte a suelo, en particular para el transporte de contenedores, con al menos una plataforma elevadora que está dispuesta sobre un bastidor del vehículo de transporte y por medio de un mecanismo elevador es susceptible de desde una posición de transporte con la plataforma bajada ser elevada para ser así llevada a una posición de transferencia con la plataforma elevada, y es respectivamente susceptible de ser bajada a la inversa. [0002] Por la descripción impresa de patente europea EP 0 302 569 B1 es ya conocido un sistema para la carga y descarga de un carguero con contenedores. Este sistema comprende al menos una grúa de muelle para la carga y descarga de los cargueros portacontenedores amarrados a un muelle. Mediante las grúas de muelle los contenedores son tomados de un vehículo de transporte, o bien los contenedores son depositados en este vehículo de transporte. Este vehículo de transporte puede trasladarse por el muelle sin usar raíles y es guiado automáticamente por un sistema de mando. Por medio del vehículo de transporte y en una estación de transferencia estacionaria, el contenedor es descargado del vehículo de transporte, o bien es tomado por el vehículo de transporte. Esta estación de transferencia consta en esencia de mesas de soporte estacionarias sobre las cuales los contenedores son depositados, o bien de las cuales son tomados los contenedores. Estas mesas de soporte están configuradas con forma de brazos de soporte y soportan el contenedor por debajo en la zona de las partes inferiores de sus lados longitudinales. La distancia entre las mesas de soporte mutuamente enfrentadas es convenientemente menor que la anchura de los contenedores. Para poder tomar el contenedor de la mesa de soporte o bien para poder depositarlo sobre la misma, está previsto que el vehículo de transporte presente una plataforma para el transporte de los contenedores, y que ya sea el vehículo de transporte en su conjunto o bien tan sólo su plataforma sea elevado(a) para la toma de un contenedor, y que a continuación el vehículo de transporte con el contenedor ahora descansando en su plataforma salga de la zona de las mesas de soporte. Si se usa una plataforma susceptible de ser subida y bajada, para que el vehículo de transporte pueda proseguir la marcha es además necesario bajar la plataforma. La deposición del contenedor sobre la mesa de soporte tiene aquí lugar procediendo en orden inverso. Para que el vehículo de transporte pueda tomar los contenedores de la estación de transferencia, la plataforma elevadora presenta una anchura que es menor que la distancia entre las mesas de soporte mutuamente enfrentadas. De esta estación de transferencia y por medio de una grúa de pórtico los contenedores son entonces tomados en régimen de funcionamiento automático y son depositados en un depósito de almacenamiento de contenedores, o sea que son depositados ahí por la grúa de pórtico. En el extremo del depósito de almacenamiento de contenedores que es el opuesto al de la grúa de pórtico del lado de mar está prevista una adicional grúa de pórtico del lado de tierra que en la zona del depósito de almacenamiento de contenedores es susceptible de funcionar en régimen de funcionamiento automático y fuera del depósito de almacenamiento de contenedores es susceptible de funcionar en régimen de funcionamiento manual. Esta grúa de pórtico del lado de mar también presenta una mesa giratoria para girar los contenedores 90º y a continuación depositarlos en vehículos terrestres o tomarlos de los mismos para su aportación o su apartamiento. [0003] Además se expone con respecto al vehículo de transporte que la plataforma puede ser subida y bajada mediante un mecanismo elevador mecánico, neumático o hidráulico. [0004] La descripción de patente genérica US 2.449.863 se refiere a un vehículo de transporte a suelo para la colocación de bombas bajo los planos sustentadores de aviones. Este vehículo de transporte presenta un dispositivo elevador con una mesa elevadora para llevar las bombas. Vista en la dirección de traslación del vehículo de transporte, la mesa elevadora está apoyada delante y detrás en el vehículo de transporte por medio de sendas palancas acodadas. Para elevar la mesa elevadora para así llevarla de una posición de transporte con la mesa elevadora bajada a una posición de transferencia con la mesa elevadora elevada, cada una de las palancas acodadas está en conexión con el vehículo de transporte por medio de un cilindro hidráulico. Cada uno de los cilindros hidráulicos es accionable manualmente por medio de bombas manuales. Puesto que están previstos dos cilindros hidráulicos independientes entre sí, la mesa elevadora puede ser elevada para ser así llevada a una posición de transferencia con una inclinación de hasta +/-15º. La mesa elevadora está además guiada en el vehículo por medio de una biela longitudinal. [0005] Por la adicional descripción impresa de patente US 5.525.019 es conocido un vehículo para la carga de aviones con mercancía en fardos. Este vehículo presenta de manera habitual un puesto del conductor y una plataforma para la mercancía en fardos a cargar. Por medio de una mesa elevadora de tijera la plataforma para la mercancía en fardos es elevable para ser así llevada de una posición de transporte a una posición de transferencia. Por medio de una mesa elevadora propia, el puesto del conductor contiguo a esta plataforma es asimismo susceptible de ser bajado y subido mediante una tijera elevadora.

La descripción impresa de patente US 3.319.932 se refiere a un remolque con una plataforma susceptible de ser subida y bajada, para sacar de un avión o llevar al mismo por ejemplo mercancía en fardos transportada sobre palets. El remolque consta en esencia de un chasis con ruedas sobre el que está fijada la plataforma por medio de dos palancas acodadas delanteras y dos palancas acodadas traseras. Estas palancas acodadas también permitirían una inclinación de la plataforma por lo demás horizontal. Se desprende de una vista frontal del remolque que las palancas acodadas derecha e izquierda traseras están distanciadas entre sí y constituyen una base de apoyo que considerada en sí misma corresponde poco más o menos a una décima parte de la anchura de la plataforma. Las distintas palancas acodadas individuales constan además por ejemplo de brazos superiores que por cada palanca acodada considerada en sí misma están respectivamente dispuestos a una distancia entre sí. Con ello, en total la anchura de los brazos es tan sólo una fracción de la anchura de la plataforma. [0007] Partiendo de este estado de la técnica, la presente invención persigue la finalidad de crear un vehículo guiado automáticamente, en particular para contenedores, que presente un mejorado mecanismo elevador de la plataforma para la recogida y la entrega de las cargas, y en particular de contenedores. [0008] Esta finalidad es alcanzada con un vehículo guiado automáticamente con las características de la reivindicación 1. Están indicados en las reivindicaciones dependientes 2 a 12 ventajosos perfeccionamientos de la invención. [0009] Según la invención, en un vehículo de transporte a suelo, en particular para el transporte de contenedores, con al menos una plataforma elevadora que está dispuesta sobre un bastidor del vehículo de transporte y por medio de un mecanismo elevador es susceptible de ser elevada para ser así llevada de una posición de transporte con la plataforma bajada a una posición de transferencia con la plataforma subida y es susceptible de ser bajada a la inversa, donde cada plataforma elevadora está fijada al bastidor del vehículo por medio de exclusivamente dos palancas acodadas vistas en la dirección de traslación del vehículo de transporte, la plataforma elevadora es susceptible de ser subida y bajada por medio de las dos palancas acodadas, el mecanismo elevador actúa en las dos palancas acodadas y la plataforma elevadora va guiada en el vehículo de transporte para el movimiento de elevación y descenso, donde cada palanca acodada vista en la dirección de traslación del vehículo de transporte abarca más de la mitad de la anchura de la plataforma elevadora, y en particular más de un 75% de la anchura de la plataforma elevadora, se logra un mejorado mecanismo elevador de la plataforma para la recogida y entrega de los contenedores gracias al hecho de que por cada plataforma elevadora está previsto un mecanismo elevador que actúa juntamente en ambas palancas acodadas. Mediante el uso de las palancas acodadas se logran por un lado un apoyo estable de la plataforma elevadora en el bastidor del vehículo y por otro lado un favorable cambio de dirección de la fuerza de empuje dirigida en esencia en la dirección de traslación transformándola...

Reivindicaciones

1. Vehículo (1) de transporte a suelo para el transporte de contenedores (5), con al menos una plataforma elevadora (7) que está dispuesta sobre un bastidor (8) del vehículo de transporte (1) y por medio de al menos un mecanismo elevador (10) es susceptible de ser elevada para ser así llevada de una posición de transporte con la plataforma bajada a una posición de transferencia con la plataforma subida y es susceptible de ser bajada a la inversa, donde cada plataforma elevadora (7) está fijada al bastidor (8) del vehículo por medio de exclusivamente dos palancas acodadas (19a, 19b) vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), la plataforma elevadora (7) es susceptible de ser subida y bajada por medio de las dos palancas acodadas (19a, 19b), el mecanismo elevador (10) que es al menos uno actúa en las dos palancas acodadas (19a, 19b) y la plataforma elevadora (7) va guiada en el vehículo de transporte (1) para el movimiento de elevación y descenso, donde cada palanca acodada (19a, 19b) vista en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1) abarca más de la mitad de la anchura de la plataforma elevadora (7), y en particular más de un 75% de la anchura de la plataforma elevadora (7); caracterizado por el hecho de que por cada plataforma elevadora está previsto un mecanismo elevador (10) que actúa juntamente en ambas palancas acodadas (19a, 19b).

2. Vehículo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1) la primera palanca acodada (19a) está dispuesta delante y la segunda palanca acodada (19b) está dispuesta detrás en la plataforma elevadora (7).

3. Vehículo de transporte según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que cada palanca acodada (19, 19a, 19b) consta de un primer brazo de palanca acodada (19c, 19d) y de un segundo brazo de palanca acodada (19g, 19h) que están conectados entre sí por medio de una articulación de palanca acodada (19e, 19f), el primer brazo de palanca acodada (19c, 19d) está en su extremo que queda de espaldas a la articulación de palanca acodada (19e, 19f) montado en el bastidor (8) del vehículo por medio de un eje inferior (21a, 21b) y el segundo brazo de palanca acodada (19g, 19h) está en su extremo que queda de espaldas a la articulación de palanca acodada (19e, 19f) montado en la plataforma elevadora (7) por medio de un eje superior (20a, 20b).

4. Vehículo de transporte según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los ejes inferiores (21a, 21b), los ejes de las articulaciones de palanca

acodada tipo charnela (19e, 19f) y los ejes superiores (20a, 20b) discurren paralelamente entre sí.

5. Vehículo de transporte según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por el hecho de que ambas palancas acodadas (19, 19a, 19b) están dispuestas entre la plataforma elevadora (7) y el bastidor (8) del vehículo de forma tal que las articulaciones de palanca acodada (19e, 19f) se aproximan mutuamente al moverse la plataforma elevadora (7) para pasar de la posición de transferencia a la posición de reposo.

6. Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que la plataforma elevadora (7) va guiada en el bastidor (8) del vehículo por medio de al menos una biela longitudinal (22a, 22b), y la biela longitudinal (22a, 22b) está unida de manera articulada a la plataforma elevadora

(7) por su primer extremo (23a, 23b) y por medio de un primer eje (24a) y por su segundo extremo opuesto (24a, 24b) está unida de manera articulada al bastidor

(8) del vehículo por medio de un segundo eje (24b).

7. Vehículo de transporte según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que las bielas longitudinales (22a, 22b) y las palancas acodadas (19a, 19b) están dimensionadas de forma tal que en la posición de transporte y en la posición de transferencia las posiciones de la plataforma elevadora (7) coinciden vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo (1) y transversalmente a la misma.

8. Vehículo de transporte según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por el hecho de que el primer eje (24a) y el segundo eje (24b) discurren paralelamente entre sí y paralelamente a los ejes inferiores (21a, 21b), a los ejes de las articulaciones de palanca acodada tipo charnela (19e, 19f) y a los ejes superiores (20a, 20b).

9. Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por el hecho de que, vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), están dispuestas a la derecha y a la izquierda junto a la plataforma elevadora (7) sendas bielas longitudinales (22a, 22b) y ambas bielas longitudinales (22a, 22b) discurren paralelamente entre sí.

10. Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que, vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), están dispuestas dos plataformas elevadoras (7a, 7b) directamente una tras otra y manteniendo una distancia entre las mismas.

11. Vehículo de transporte según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que las plataformas elevadoras (7a, 7b) están dimensionadas de forma tal que, visto en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), cada plataforma elevadora (7a, 7b) tiene cabida para un contenedor (8) de 20 pies, o bien y visto en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), ambas plataformas elevadoras (7a, 7b) juntamente tienen cabida para un contenedor (8) de 40 pies o para un contenedor (8) de 45 pies.

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12. Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que el mecanismo elevador (10) consta de un motor de accionamiento (11) que está dispuesto en el vehículo de transporte (1) y por medio de una transmisión (12) y de dos dispositivos (16a, 16b) de accionamiento de husillo de ajuste actúa en ambas palancas acodadas (19a, 19b).