Dispositivo modular de sostenimiento rígido.

Dispositivo modular de sostenimiento rígido, particularmente para coger y posicionar una pieza de carroceríaautomóvil,

que comprende una parte central (1, 11, 21) hueca, y al menos un brazo (5, 25) solidarizado a la parte deforma liberable y destinado para soportar un órgano de posicionamiento, de sostenimiento o de sujeción de unapieza de carrocería automóvil, en el cual cada brazo (5, 25) comprende una estructura de ajuste a lo largo de laparte central (1, 11, 21) y medios de fijación a la parte central (1, 11, 21), en cuya parte central (1, 11, 21) huecalleva una pluralidad de ranuras (3, 13, 23) repartidas, para introducir en ellas estructuras (18 a-d) de fijación debrazos, caracterizado en combinación por el hecho de que el dispositivo comprende chavetas (6a-6d) deposicionamiento montadas en ranuras (2) de chaveta o nervaduras (22) para posicionar un brazo (5, 25), por elhecho de que cada brazo (5, 25) comprende al menos un emplazamiento o alojamiento (A, B) de chaveta (6), y porel hecho de que la parte central hueca lleva estructuras (18 a-d) de fijación de brazos aterrajadas y que recibenroscas adicionales.

Dispositivo modular de sostenimiento rígido La invención se refiere a un dispositivo modular de sostenimiento rígido, particularmente para coger y posicionar una pieza de carrocería automóvil, pudiendo este dispositivo por ejemplo ser montado en un brazo de robot.

La invención es igualmente aplicable a un dispositivo modular de sostenimiento rígido, particularmente de al menos una pieza de carrocería automóvil, por ejemplo para operaciones de «geometría del suelo».

Se conocen dispositivos de agarre, particularmente dispositivos fabricados y comercializados por la Sociedad FTS de derecho francés, que presentan una estructura realizada por montaje tridimensional de elementos individuales conectados mediante bridas de fijación.

Se conocen igualmente dispositivos de agarre que comprenden una parte central tubular sobre la cual van montadas abrazaderas deslizantes regulables.

En estos dos tipos de dispositivos conocidos, los brazos montados en la estructura central no están posicionados con la precisión deseada y presentan los inconvenientes de una inercia insuficiente que conduce a una flexión excesiva de los extremos, y a una rigidez insuficiente.

El documento EP 1.216.798 A1 describe un dispositivo de agarre, destinado para ser montado en un brazo de robot, que comprende una viga central que presenta buenas características de inercia en flexión y en torsión, y al menos un brazo solidarizado a la viga de forma liberable y destinado para soportar un órgano de posicionamiento, de mantenimiento o de sujeción de una pieza de carrocería automóvil. La viga es hueca, con el fin de aligerar la viga central manteniendo buenas características de inercia en flexión y en torsión. Cada brazo comprende una estructura de ajuste a lo largo de la viga y de los medios de fijación a la viga. La viga central lleva por un lado opuesto a la brida de montaje al brazo de robot una pluralidad de estructuras de ajuste regularmente repartidas. La viga central y cada brazo están montados por aplicación de dos diedros rectangulares provistos de ajuste uno con relación al otro mediante estructuras de ajuste cooperantes. Las estructuras de ajuste comprenden al menos una espiga y al menos una muesca sustancialmente en forma de prisma recto, de preferencia sustancialmente paralelepipédicas. Cada brazo comprende en su extremo opuesto a la viga central medios de fijación para fijar un órgano de posicionamiento, de mantenimiento o de sujeción de una pieza de carrocería automóvil. Cada brazo comprende una sección estrechada que permite la ruptura del brazo en caso de choque con un obstáculo o tensión mecánica demasiado importante. Cada brazo es reversible, con el fin de limitar el número de brazos. El dispositivo comprende al menos una alimentadora neumática que incluye una pluralidad de conductos tubulares alimentados por un distribuidor, solidarizada de preferencia con la viga central.

El dispositivo de agarre descrito en el documento EP 1216798 A1 presenta sin embargo inconvenientes o insuficiencias en lo que respecta: al principio de montaje modular, a la diversidad demasiado importante de elementos y a las posibilidades reducidas de construcción; a la precisión del posicionamiento de sus elementos y a la rigidez de las conexiones entre los elementos; a la intercambiabilidad de los elementos y su facilidad de sustitución.

El documento EP 1617087 A1, que es considerado como el estado de la técnica más pertinente, describe un dispositivo modular de sostenimiento rígido, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene por objeto remediar los inconvenientes anteriormente citados, proponiendo un nuevo dispositivo modular de sostenimiento rígido, que comprende particularmente un número reducido de elementos modulares que pueden ser montados con precisión, de forma que el montaje realizado presente una buena rigidez y una precisión satisfactoria del posicionamiento de sus elementos.

La invención tiene por objeto un dispositivo modular de sostenimiento rígido, particularmente para coger y colocar una pieza de carrocería de automóvil, que comprende una parte central hueca que presenta buenas características de inercia en flexión y en torsión, y al menos un brazo solidarizado en la parte de forma liberable y destinado para soportar un órgano de posicionamiento, de sostenimiento o de sujeción de una pieza de carrocería automóvil; en el cual cada brazo comprende una estructura de ajuste a lo largo de la parte central y medios de fijación en la parte central, caracterizado por que la parte central hueca lleva una pluralidad de ranuras repartidas, para introducir en ellas pequeños trozos de metal o conformaciones de fijación de brazos.

Según otras características alternativas de la invención :

-la parte central hueca es completamente circular y simétrica en todos los planos. -la parte central hueca lleva una pluralidad de estructuras de ajuste longitudinal regularmente repartidas por toda su periferia. -la indicada pluralidad de ranuras comprende una pluralidad de ranuras longitudinales regularmente

repartidas por toda su periferia y por toda su longitud, con el fin de poder introducir en ellas pequeños trozos de metal de fijación.

-la parte central hueca lleva una pluralidad de estructuras de ajuste radial regularmente repartidas por toda

su periferia

-la parte central hueca puede llevar una pluralidad de ranuras de ajuste radial regularmente repartidas por

toda su periferia.

-la parte central hueca puede llevar una pluralidad de nervaduras de ajuste radial regularmente repartidas

por toda su periferia.

-cada brazo asimétrico y reversible lleva al menos dos estructuras de ajuste radial.

-cada brazo asimétrico y reversible lleva al menos dos alojamientos para estructuras amovibles de ajuste

radial,

-las estructuras amovibles de ajuste radial son pequeñas chavetas asimétricas y reversibles,

-la parte central hueca es completamente circular y simétrica en todos los planos.

La invención se comprenderá mejor gracias a la descripción que sigue dada a título de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

La figura 1 representa esquemáticamente un diagrama explicativo con vista en perspectiva fragmentada de la parte central de un primer modo de realización del dispositivo según la invención, de un brazo modular liberable de un primer modo de realización del dispositivo según la invención y de los accesorios de posicionamiento y de montaje de un primer modo de realización del dispositivo según la invención.

La figura 2 representa esquemáticamente una vista parcial en perspectiva de una parte central de otro primer modo de realización del dispositivo según la invención que muestra cuatro fases sucesivas de montaje de accesorios de montaje.

La figura 3 representa esquemáticamente una vista parcial en perspectiva de un modo de realización de brazo de un primer modo de realización de dispositivo según la invención que muestra cuatro posibilidades de montaje de cuatro accesorios de posicionamiento.

La figura 4 representa esquemáticamente una vista en perspectiva fragmentada de la parte central de un segundo modo de realización del dispositivo según la invención, de un brazo modular liberable de un segundo modo de realización del dispositivo según la invención y de los accesorios de montaje de un segundo modo de realización del dispositivo según la invención.

Con referencia a la figura 1, un dispositivo según la invención comprende una parte central 1 hueca vista en perspectiva, apta para solidarizarse en el extremo de un brazo de robot por medio de una brida de fijación no representada.

Esta parte central 1 hueca presenta una cavidad en su centro. Esta parte central 1 hueca es completamente circular y simétrica en todos los planos.

Esta parte central 1 hueca está hecha de preferencia en aluminio, o en aleación de aluminio por un procedimiento de conformación en caliente o en frío.

Un procedimiento ventajoso de conformación en caliente o en frío es el procedimiento de estirado, en el cual un pistón ejerce una presión sobre un tocho de aluminio colocado en un contenedor y expulsado a través de una hilera dando al producto la forma deseada.

Este procedimiento de estirado asegura una conformación rápida del producto, evita mecanizados importantes, utiliza menos materia prima y reduce el coste de material y el coste de fabricación.

Sin embargo, este procedimiento de estirado económicamente rentable impone tener que prever espesores de material sustancialmente constantes y una masa lineal del producto inferior a 20... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo modular de sostenimiento rígido, particularmente para coger y posicionar una pieza de carrocería automóvil, que comprende una parte central (1, 11, 21) hueca, y al menos un brazo (5, 25) solidarizado a la parte de forma liberable y destinado para soportar un órgano de posicionamiento, de sostenimiento o de sujeción de una pieza de carrocería automóvil, en el cual cada brazo (5, 25) comprende una estructura de ajuste a lo largo de la parte central (1, 11, 21) y medios de fijación a la parte central (1, 11, 21) , en cuya parte central (1, 11, 21) hueca lleva una pluralidad de ranuras (3, 13, 23) repartidas, para introducir en ellas estructuras (18 a-d) de fijación de brazos, caracterizado en combinación por el hecho de que el dispositivo comprende chavetas (6a-6d) de posicionamiento montadas en ranuras (2) de chaveta o nervaduras (22) para posicionar un brazo (5, 25) , por el hecho de que cada brazo (5, 25) comprende al menos un emplazamiento o alojamiento (A, B) de chaveta (6) , y por el hecho de que la parte central hueca lleva estructuras (18 a-d) de fijación de brazos aterrajadas y que reciben roscas adicionales.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la parte central (1, 11, 21) hueca está hecha por estirado y está conformada para el montaje de conducciones, tuberías, conductos o análogos en su interior hueco.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que la parte central (1, 11, 21) hueca lleva una pluralidad de estructuras (9, 19, 29) de ajuste longitudinal regularmente repartidas por toda su periferia.

4. Dispositivo según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que la mencionada parte central (1, 11, 21) hueca lleva una pluralidad de ranuras longitudinales (3, 13, 23) regularmente repartidas por toda su periferia y por toda su longitud, con el fin de poder introducir en ellas las pequeñas piezas de metal de fijación.

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que la indicada pluralidad de ranuras (3, 23, 23) comprende una pluralidad de ranuras (2, 12) de ajuste radial regularmente repartidas por toda su periferia.

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que la parte central (1, 11, 21) hueca es completamente circular y simétrica en todos los planos.

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada brazo (5, 25) asimétrico y reversible lleva al menos dos estructuras (6a-6d, 26) de ajuste radial.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por que cada brazo (5) asimétrico y reversible lleva al menos dos alojamientos (A, B) para estructuras (6a-6d) amovibles de ajuste radial.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que las estructuras (6a-6d) amovibles de ajuste radial son chavetas (6a, 6d) asimétricas y reversibles.

10. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por que las ranuras longitudinales (13) están conformadas de forma que se pueda introducir en ellas una estructura de fijación o pequeños trozos de metal (18) sin pasar por los extremos de la parte central (11) .