Procedimiento y dispositivo de transporte para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería.

Procedimiento para el posicionamiento de medios auxiliares de carga (208) antes de su transferencia a una estantería (209) en sitios de depósito (211a a 211d) dispuestos uno detrás de otro con un dispositivo de transporte (207;

290), posicionándose los medios auxiliares de carga (208) uno junto al otro, uno detrás de otro contra un primer dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) del dispositivo de transporte (207; 290) en dirección de transferencia (210), después se mueve un dispositivo de separación (256, 257; 299) en la trayectoria de movimiento (251) entre los medios auxiliares de carga (208) y se posicionan el medio auxiliar de carga delantero (208) en dirección de transferencia (210) contra el dispositivo de separación (256, 257; 299) y el medio auxiliar trasero (208) en dirección de transferencia (210) contra un segundo dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) del dispositivo de transporte (207; 290) en dirección de transferencia (210), después de lo cual se mueve un tercer dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) entre los medios auxiliares de carga separados (208).

Procedimiento y dispositivo de transporte para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería La invención se refiere a un procedimiento para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería por medio de un dispositivo de transporte y al dispositivo de transporte para realizar el procedimiento, tal como se describe en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 5.

El dispositivo de transporte conocido por el documento EP 0 733 563 A1 para almacenar y desalmacenar medios auxiliares de carga en una o de una estantería comprende en dirección de transferencia de los medios auxiliares de carga un primer dispositivo de tope y un segundo dispositivo de tope así como entre éstos terceros dispositivos de tope, moviéndose los terceros dispositivos de tope en un espacio distanciador existente entre (pequeños) medios auxiliares de carga o moviéndose lateralmente hacia arriba alejándose de las paredes laterales de un medio auxiliar de carga (grande) que discurren de manera paralela en dirección de transferencia en contra de la acción de la fuerza de cizallamiento. El documento EP 0 733 563 A1 da a conocer un dispositivo de transporte según el preámbulo de la reivindicación 5.

El documento EP 0 647 575 B 1 da a conocer un dispositivo de transporte para almacenar y desalmacenar medios auxiliares de carga en una o de una estantería, que comprende al menos un brazo telescópico constituido por un bastidor de soporte y un carro colocado de manera desplazable en el mismo. El carro está dotado en los extremos de dispositivos de tope que pueden girar entre una posición de partida y una posición de accionamiento, que al menos están distanciados uno del otro por lo que entre éstos puede alojarse un medio auxiliar de carga. Si debe almacenarse un medio auxiliar de carga en el almacén de estanterías, entonces se hace girar al menos el dispositivo de tope colocado en el extremo opuesto al sistema de estantería por detrás de la pared lateral del medio auxiliar de carga y se desplaza el medio auxiliar de carga sobre una estantería. En caso de desalmacenamiento se extiende el brazo telescópico en la estantería y después se hace girar el dispositivo de tope colocado en el extremo dirigido al almacén de estanterías por detrás de la pared lateral del medio auxiliar de carga y se retira de la estantería. El dispositivo de alojamiento de carga es adecuado solamente para manejar un almacén de estanterías con serie de estanterías de profundidad simple.

En caso de los dispositivos de transporte conocidos por los documentos US 7.128.521 B2 y EP 1 772 400 A1 se agarran por detrás individualmente dos medios auxiliares de carga dispuestos uno detrás de otro por dispositivos de tope colocados de manera giratoria en brazos telescópicos y se almacenan en el almacén de estanterías o se desalmacenan del almacén de estanterías.

Por el documento EP 0 775 665 B1 se conoce un dispositivo de transporte en forma de una mesa telescópica, en la que el carro telescópico exterior se desplaza hasta por encima de un medio auxiliar de carga que va a almacenarse o desalmacenarse y se hacen girar en dirección opuesta pares de topes respectivamente por detrás del extremo respectivo del medio auxiliar de carga.

El dispositivo de transporte descrito en el documento DE 203 03 376 U1 para almacenar y desalmacenar medios auxiliares de carga comprende un dispositivo de agarre que se coloca en las paredes laterales del medio auxiliar de carga que va a almacenarse y desalmacenarse en arrastre de fuerza o por ejemplo también por medio de fuerza de succión en el medio auxiliar de carga. Debido a ello puede evitarse que el dispositivo de agarre en caso de desalmacenamiento de un medio auxiliar de carga deba extenderse hasta la pared trasera de la estantería para abarcar la pared lateral trasera del medio auxiliar de carga en unión continua.

El dispositivo de alojamiento de carga conocido por el documento DE 44 22 240 A1 comprende brazos telescópicos dispuestos de manera paralela con respectivamente un carro que puede extenderse en dirección horizontal hacia ambos lados, que están dotados de dispositivos de tope. Los brazos telescópicos pueden moverse uno hacia el otro y alejándose uno del otro hacia un callejón de estanterías (dirección X) . En la plataforma entre los brazos telescópicos está dispuesto un transportador sin fin. Para almacenar un palé se desplaza éste en primer lugar por medio del transportador sin fin por lo que los dispositivos de tope pueden encajar en forma continua en el palé mediante el movimiento de aproximación de los brazos telescópicos en dirección X. Mediante la extensión de los carros en caso de accionamiento simultáneo del transportador sin fin se desliza el palé en su sitio de depósito próximo al callejón o lejano al callejón en una estantería. El agarre del palé se realiza lateralmente o bien en los tacos delanteros o bien en los centrales del palé. En caso de desalmacenamiento de un palé de la estantería se mueven en primer lugar los dispositivos de tope en dirección X y a este respecto se agarran por detrás los tacos del palé por los dispositivos de tope en unión continua y mediante la retirada del carro se desliza el palé sobre la unidad de transporte.

El objetivo de la invención es crear un procedimiento y un dispositivo de transporte para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a un sistema de estantería con varios sitios de depósito que se encuentran uno detrás de otro, con el que puede simplificarse el modo de funcionamiento en un sistema de almacenamiento.

El objetivo de la invención se soluciona mediante las medidas y características en las reivindicaciones 1 y 5. Es ventajoso que los medios auxiliares de carga que están pegados uno a otro de manera próxima se separen mediante un dispositivo de separación de construcción sencilla aún antes de su transferencia a una estantería, particularmente durante el movimiento de aproximación de la unidad de avance a la estantería, en la unidad de transporte a una distancia recíproca y con ello se garantiza que los dispositivos de tope puedan moverse sin colisiones por delante y por detrás del correspondiente medio auxiliar de carga. Por consiguiente pueden colocarse los medios auxiliares de carga en la estantería en dirección de transferencia en un espacio distanciador uno detrás de otro, incluso cuando los medios auxiliares de carga se acumulan de manera próxima entre sí sobre la unidad de avance por detrás del dispositivo de tope dispuesto en el lado de almacenamiento. Por consiguiente pueden aprovecharse adicionalmente las ventajas del dispositivo de transporte, acreditado en la práctica ya de la mejor manera, con dispositivos de tope y pueden separarse medios auxiliares de carga o pueden almacenarse o desalmacenarse simultáneamente varios medios auxiliares de carga.

Según las medidas según las reivindicaciones 2 y 4 se llevan los medios auxiliares de carga a una posición de facilitación definida y a continuación se transportan en los sitios de depósito en orientación exacta.

Es ventajosa también la medida según la reivindicación 3, según lo cual se posicionan más de dos medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería.

La configuración según la reivindicación 6 es ventajosa dado que el dispositivo de separación está alojado en el espacio libre existente de todos modos por debajo del plano de avance y debido a ello se obtiene como resultado una estructura más compacta del dispositivo de transporte.

Según un perfeccionamiento según la invención 7, al menos uno de los brazos telescópicos necesarios de todos modos para el almacenamiento y desalmacenamiento está dotado del dispositivo de tope y según la necesidad puede activarse para poder realizar el proceso de almacenamiento y desalmacenamiento de medios auxiliares de carga a una estantería o de la estantería.

Es ventajosa también la configuración según la reivindicación 8, dado que por un lado pueden transportarse medios auxiliares de carga de distintas dimensiones u orientación de posición entre los brazos telescópicos y por otro lado pueden orientarse los medios auxiliares de carga antes de su transferencia a la plataforma.

Finalmente es ventajosa también la configuración según la reivindicación 9, dado que se transportan varios medios auxiliares de carga mediante sólo un dispositivo de carga a lo largo de la trayectoria de movimiento entre los brazos telescópicos y se separan mediante un dispositivo... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el posicionamiento de medios auxiliares de carga (208) antes de su transferencia a una estantería (209) en sitios de depósito (211a a 211d) dispuestos uno detrás de otro con un dispositivo de transporte (207; 290) , posicionándose los medios auxiliares de carga (208) uno junto al otro, uno detrás de otro contra un primer dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) del dispositivo de transporte (207; 290) en dirección de transferencia (210) , después se mueve un dispositivo de separación (256, 257; 299) en la trayectoria de movimiento (251) entre los medios auxiliares de carga (208) y se posicionan el medio auxiliar de carga delantero (208) en dirección de transferencia (210) contra el dispositivo de separación (256, 257; 299) y el medio auxiliar trasero (208) en dirección de transferencia (210) contra un segundo dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) del dispositivo de transporte (207; 290) en dirección de transferencia (210) , después de lo cual se mueve un tercer dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) entre los medios auxiliares de carga separados (208) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios auxiliares de carga (208) antes de la transferencia inminente a la estantería (209) se posicionan por un dispositivo de alineamiento (255) del dispositivo de transporte (207; 290) de manera paralela a la dirección de transferencia (210) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios auxiliares de carga (208) se separan en grupos de medios auxiliares de carga (208) que se encuentran uno junto a otro de manera próxima y cada uno de los grupos se posiciona contra dispositivos de tope (243 a 247; 296 a 298) del dispositivo de transporte (207; 290) dispuestos distanciados en dirección de transferencia (210) , después para cada grupo se mueve un dispositivo de separación (256, 257; 299) en la trayectoria de movimiento (251) entre los medios auxiliares de carga

(208) y respectivamente el medio auxiliar de carga (208) posicionado contra los dispositivos de tope (243 a 247; 296 a 298) se posiciona contra el correspondiente dispositivo de separación (256, 257; 299) y los medios auxiliares de carga adyacentes (208) se posicionan contra un tercer dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) del dispositivo de transporte (207; 290) , después de lo cual se mueven dispositivos de tope (243 a 247; 296 a 298) respectivamente entre los medios auxiliares de carga separados (208) .

4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 3, caracterizado porque el/los medio (s) auxiliar (es) de carga (208) se posiciona (n) antes de la transferencia inminente a la estantería (209) con una pared lateral trasera en dirección de transferencia (210) contra el dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) del dispositivo de transporte (207; 290) en dirección de transferencia (210) .

5. Dispositivo de transporte (207; 290) para el posicionamiento de medios auxiliares de carga (208) antes de su transferencia a una estantería (209) en sitios de almacenamiento (211a a 211d) dispuestos uno detrás de otro para realizar el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, dispositivo de transporte (207; 290) que comprende en dirección de transferencia (210) un primer y segundo dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) así como entre éstos un tercer dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) , caracterizado porque el dispositivo de transporte (207; 290) presenta adicionalmente un dispositivo de separación (256, 257; 299) dispuesto entre el primer y segundo dispositivo de tope (243 a 247; 296 a 298) , que para la separación de medios auxiliares de carga (208) que se encuentran uno junto a otro de manera próxima configura un elemento de retención (278) que puede moverse a una posición de separación entre los medios auxiliares de carga (208) que se encuentran uno junto a otro de manera próxima.

6. Dispositivo de transporte según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de separación (256, 257; 299) presenta un elemento de retención (278) que puede moverse por medio del accionamiento regulador (259) entre una posición inicial que se encuentra por debajo de un plano de avance (258) y una posición de separación que sobresale del plano de avance (258) .

7. Dispositivo de transporte según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de transporte (207; 290) presenta brazos telescópicos (213a, 213b; 292a, 292b) que pueden extenderse de manera paralela que están dotados respectivamente de los dispositivos de tope (243 a 247; 296 a 298) , estando situados los dispositivos de tope (243 a 247; 296 a 298) de los dos brazos telescópicos (213a, 213b; 292a, 292b) uno frente a otro y pueden moverse respectivamente hacia los dispositivos de tope (243 a 247; 296 a 298) opuestos.

8. Dispositivo de transporte según la reivindicación 7, caracterizado porque los brazos telescópicos (213a, 213b; 292a, 292b) están colocados sobre la unidad de avance (4) de manera que pueden moverse uno con respecto a otro mediante un accionamiento regulador de manera transversal con respecto a su extensión longitudinal.

9. Dispositivo de transporte según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de transporte (207; 290) comprende un dispositivo de avance (214a, 214b; 293) , particularmente un transportador de dos carriles y una longitud (287) del dispositivo de avance (214a, 214b; 293) es superior a una distancia longitudinal (288) entre los dispositivos de tope (243 a 247; 296 a 298) dispuestos uno detrás de otro y configura un plano de avance (258) que aloja al menos dos medios auxiliares de carga (208) .