Suspensión del eje de una disposición de dos ruedas de una máquina agrícola.

Máquina (100) agrícola con una suspensión (10) del eje de una disposición de dos ruedas,

comprendiendo lasuspensión (10) del eje, una carcasa (12) que aloja al menos dos portaejes (15, 16) unidos cada uno de ellos conun eje (30, 32) de rueda, estando configurados los portaejes (15, 16) como cuerpos giratorios que presentan unprimer brazo (18, 20) unido con el respectivo eje (30, 32) de rueda, y un segundo brazo (22, 24), extendiéndose losprimeros brazos (18, 20) de los respectivos cuerpos giratorios hacia lados contrarios de la carcasa, estando dispuestosel primero y el segundo brazo (18, 20, 22, 24) de cada uno de los cuerpos giratorios, rígidos entre sí, y estandosuspendidos los cuerpos giratorios alrededor de al menos un eje pivotante apoyado fijo en la carcasa (12), yque están previstos medios de unión que unen los cuerpos giratorios uno con otro, en forma articulada, de tal manera que un movimiento de giro de uno de los cuerpos giratorios alrededor de su eje pivotante, desencadena unmovimiento de giro dirigido en la misma dirección, del otro cuerpo giratorio alrededor de su eje pivotante, caracterizadaporque los medios de unión comprenden un travesaño (46) de unión y pasadores (42, 44) de unión, estandounido el travesaño (46) de unión, pudiendo girar, mediante los pasadores (42, 44) de unión, con los cuerpos giratorios.

Suspensión del eje de una disposición de dos ruedas de una máquina agrícola La invención se refiere a una máquina agrícola con una suspensión del eje de una disposición de dos ruedas, comprendiendo la suspensión del eje, una carcasa que aloja al menos dos portaejes unidos cada uno de ellos con un eje de rueda, estando configurados los portaejes como cuerpos giratorios que presentan un primer brazo unido con el respectivo eje de rueda, y un segundo brazo, extendiéndose los primeros brazos de los respectivos cuerpos giratorios hacia lados contrarios de la carcasa, estando dispuestos el primero y el segundo brazo de cada uno de los cuerpos giratorios, rígidos entre sí, y estando suspendidos los cuerpos giratorios alrededor de al menos un eje pivotante apoyado fijo en la carcasa, y que están previstos medios de unión que unen los cuerpos giratorios uno con otro, en forma articulada, de tal manera que un movimiento de giro de uno de los cuerpos giratorios alrededor de su eje pivotante, desencadena un movimiento de giro dirigido en la misma dirección, del otro cuerpo giratorio alrededor de su eje pivotante.

Las exigencias continuamente crecientes en las maquinas o aparatos agrícolas, con respecto a la productividad y a la eficacia, conducen a que las máquinas o aparatos agrícolas, en especial la maquinaria para labrar la tierra o combinaciones de cultivo, asuman dimensiones geométricas que se hacen siempre mayores. A este respecto se citan en especial aparatos para labrar la tierra como máquinas cultivadoras, en especial, arados, rastras, cultivadores, azadas rotatorias, etc., y plantadoras, sembradoras, o sembradoras en línea, o combinaciones de cultivo que reúnen varios de los aparatos citados. Las creciente dimensiones geométricas de estas máquinas o aparatos, conducen a su vez a un aumento del peso, con lo que durante el trabajo en el campo, asciende la presión ejercida sobre el suelo por las ruedas de las máquinas o aparatos, y se presentan compresiones parciales más elevadas sobre el suelo, que pueden repercutir negativamente sobre el cultivo y preparación del suelo.

Una posibilidad para contrarrestar consiste en distribuir el peso de la máquina o del aparato, sobre una superficie mayor de contacto con el suelo, de manera que se reduzca la compresión del suelo ocasionada por los neumáticos de las máquinas o aparatos. Esto se consigue con frecuencia mediante disposiciones de dos ruedas, en las que la carga de una rueda se distribuye sobre dos ruedas y, por tanto, se puede crear una mayor superficie de contacto. Por consiguiente las máquinas o aparatos que están equipados con disposiciones de dos ruedas, ejercen por lo regular una presión menor sobre el suelo, respecto a máquinas o aparatos similares con disposiciones de una sola rueda, lo cual repercute positivamente sobre el cultivo y preparación del suelo.

En consecuencia se emplean disposiciones de dos ruedas que disponen de una suspensión correspondiente del eje con dos ejes de rueda, estando unidos los dos ejes de rueda, rígidamente uno con otro, de manera que el peso se pueda aplicar por igual en las dos ruedas.

Tales disposiciones de dos ruedas se hacen públicas, por ejemplo, en el documento EP 1 179 289 A2. Allí se presenta un bastidor de cultivo para maquinaria para labrar la tierra, que está provisto con disposiciones de dos ruedas. En cada disposición de ruedas está prevista una suspensión del eje, en la que a los dos lados de una carcasa de la suspensión del eje, se extiende un eje de rueda equipado con una rueda, estando dispuestos los ejes de rueda, rígidos uno respecto a otro, de manera que el peso del bastidor o del aparato, se distribuye `por igual en los dos ejes de rueda o en las ruedas. Afecta desventajosamente que los ejes de rueda estén unidos rígidamente uno con otro, de manera que las ruedas no se puedan mover en dirección vertical con independencia una de otra, y el peso no se pueda distribuir óptimamente en situaciones determinadas. Tan pronto como solamente una de las ruedas se levanta por una elevación del terreno, se levanta la segunda rueda y queda suspendida en el aire. Si ahora una de las ruedas se encuentra sobre una depresión del suelo, la segunda rueda la sostiene en el aire. Efectos similares se presentan cuando la maquinaria para labrar la tierra se emplea en posiciones en pendiente.

El documento EP 1 767 393 A2 hace pública una máquina agrícola en forma de un tractor con una disposición de suspensión de las ruedas traseras, que está unida a una línea de transmisión y a un diferencial. La disposición comprende dos brazos elásticos giratorios dispuestos paralelos, que están apoyados en una carcasa, y se extienden en la dirección longitudinal del tractor. Cada uno de los brazos elásticos giratorios, presenta dos lados unidos rígidamente uno con otro. Los brazos elásticos giratorios están unidos articuladamente uno con otro, en uno de sus lados, mediante medios de unión, de manera que un movimiento de giro de uno de los brazos elásticos giratorios alrededor de su eje pivotante, desencadena un movimiento de giro dirigido en la misma dirección, del otro brazo elástico giratorio. La disposición está conformada constructivamente costosa y, en especial, no es apropiada para maquinaria para labrar la tierra o combinaciones de cultivo.

La misión que sirve de base a la invención, consiste en especificar una suspensión del eje, del tipo citado al comienzo, mediante la cual se superen los problemas antes citados.

La misión se resuelve mediante la teoría de la reivindicación 1. Otros acondicionamientos y perfeccionamientos de la invención, se deducen de las reivindicaciones secundarias.

Según la invención se configura una máquina agrícola del tipo citado al comienzo, de tal manera que los medios de unión comprendan un travesaño de unión y pasadores de unión, estando unido el travesaño de unión, pudiendo girar, mediante los pasadores de unión, con los cuerpos giratorios. Hay que advertir que un brazo unido con el eje

de rueda, se ha de entender como un brazo que está unido con el eje de rueda, tanto de una sola pieza e indesmontable, por ejemplo, como pieza fundida, forjada o soldada, o también está unido con el eje de rueda, de varias piezas y desmontable, por ejemplo, como unión enchufable ensamblada. La terminología “unida” se debe interpretar aquí de tal manera que también pueda significar una unión en una sola pieza, de manera que brazo y eje de rueda, puedan representar un único componente constructivo. Haciendo que los portaejes estén configurados como cuerpos giratorios, y los ejes de rueda estén unidos con el portaejes a ambos lados de la carcasa, se pueden girar los ejes de rueda y, por tanto, también las ruedas montadas en los ejes de rueda. Los movimientos de giro de los cuerpos giratorios se limitan o se mandan mediante los medios previstos de unión, de tal manera que cuando uno de los cuerpos giratorios gira en una dirección de giro, el otro cuerpo giratorio gira igualmente con la misma dirección de giro. Al mismo tiempo se garantiza que mediante los medios de unión, las fuerzas de palanca que actúan en cada uno de los cuerpos giratorios, se transfieran también al otro cuerpo giratorio correspondiente, de manera que se lleve a cabo una distribución uniforme de las fuerzas en los dos cuerpos giratorios. Por ejemplo, si al pasar por una desigualdad del suelo, se desvía una rueda unida con uno de los cuerpos giratorios mediante un eje de rueda, entonces esta desviación se transfiere al otro cuerpo giratorio correspondiente que, a su vez, desvía el otro eje de rueda y la rueda unida con él, y precisamente en una dirección opuesta respecto a la primera rueda. Así pues, si se levanta la rueda dispuesta en un lado de la suspensión del eje, desciende correspondientemente la rueda dispuesta al otro lado, y viceversa. Por tanto está garantizado que las dos ruedas mantienen contacto uniforme con el suelo. El cuerpo giratorio en sí mismo puede adoptar las más diversas geometrías, y no está limitado a un producto de dos brazos. Aquí más bien, como brazos se quieren decir las acciones instantáneas de palanca que actúan alrededor del eje pivotante, con las que en caso de un movimiento de giro del cuerpo giratorio alrededor del eje pivotante, o por desviación de uno de los brazos, o de una acción instantánea de palanca, se provoca una desviación sometida a la ley cinemática de la palanca, del otro brazo o acción instantánea de palanca. Los medios de unión comprenden un travesaño de unión y pasadores de unión, estando unido el travesaño de unión, pudiendo girar, mediante los pasadores de unión, con los cuerpos giratorios.... [Seguir leyendo]

1. Máquina (100) agrícola con una suspensión (10) del eje de una disposición de dos ruedas, comprendiendo la suspensión (10) del eje, una carcasa (12) que aloja al menos dos portaejes (15, 16) unidos cada uno de ellos con un eje (30, 32) de rueda, estando configurados los portaejes (15, 16) como cuerpos giratorios que presentan un primer brazo (18, 20) unido con el respectivo eje (30, 32) de rueda, y un segundo brazo (22, 24) , extendiéndose los primeros brazos (18, 20) de los respectivos cuerpos giratorios hacia lados contrarios de la carcasa, estando dispuestos el primero y el segundo brazo (18, 20, 22, 24) de cada uno de los cuerpos giratorios, rígidos entre sí, y estando suspendidos los cuerpos giratorios alrededor de al menos un eje pivotante apoyado fijo en la carcasa (12) , y que están previstos medios de unión que unen los cuerpos giratorios uno con otro, en forma articulada, de tal manera que un movimiento de giro de uno de los cuerpos giratorios alrededor de su eje pivotante, desencadena un movimiento de giro dirigido en la misma dirección, del otro cuerpo giratorio alrededor de su eje pivotante, caracterizada porque los medios de unión comprenden un travesaño (46) de unión y pasadores (42, 44) de unión, estando unido el travesaño (46) de unión, pudiendo girar, mediante los pasadores (42, 44) de unión, con los cuerpos giratorios.

2. Máquina (100) agrícola según la reivindicación 1, caracterizada porque están previstos dos ejes pivotantes apoyados fijos, en cada uno de los cuales está suspendido un cuerpo giratorio.

3. Máquina (100) agrícola según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los medios de unión están dispuestos a una distancia del eje pivotante de cada uno de los cuerpos giratorios, de manera que con el segundo brazo (22, 24) se pueda ejercer sobre el primer brazo (18, 20) una acción de palanca alrededor del eje pivotante.

4. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de unión están dispuestos en el segundo brazo (22, 24) .

5. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el eje pivotante de cada uno de los cuerpos giratorios, está dispuesto entre el primero y el segundo brazo (18, 20, 22, 24) .

6. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primero y segundo brazo (18, 20, 22, 24) de cada uno de los cuerpos giratorios, están dispuestos rígidamente uno respecto a otro, en un ángulo, de preferencia de 90º.

7. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el al menos un eje pivotante está configurado como pasador (56, 58) de apoyo, y el pasador (56, 58) de apoyo está apoyado en sus extremos en orificios (60, 62) de apoyo que están configurados en una pared (64) de la carcasa (12) .

8. Máquina (100) agrícola según la reivindicación 7, caracterizada porque en el cuerpo giratorio, entre el primero y el segundo brazo (18, 20, 22, 24) , está configurado un orificio (52, 54) de guía que está guiado entre los orificios (60, 62) de apoyo, en los pasadores (56, 58) de apoyo.

9. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los segundos brazos (22, 24) , presentan zonas terminales configuradas en forma de grillete, en las que están configurados orificios (38, 40) de apoyo en los que están apoyados los pasadores (42, 44) de unión.

10. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el travesaño 46) de unión presenta dos extremos en los que está configurado un orificio (48, 50) de guía, que está guiado en el respectivo pasador (42, 44) de unión, y une pudiendo girar el segundo brazo (22, 23) de los cuerpos giratorios.

11. Máquina (100) agrícola según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque los pasadores (56, 58) de apoyo y los pasadores (42, 44) de unión están orientados horizontales respecto al suelo, y transversales respecto a la dirección en que se extienden los primeros brazos (18, 20) .

12. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer brazo (18, 20) presenta una zona (26, 28) de alojamiento configurada como un tubo, en el que se puede alojar un eje (30, 32) de rueda.

13. Máquina (100) agrícola según alguna de las reivindicaciones precedentes, configurada como maquinaria para labrar la tierra o combinación (100) agrícola de cultivo