Sistema que comprende:

una unidad de base (100);

un monitor de control (90,

91, 92);

un conjunto de brazos posicionables (10) que conecta dicha unidad de base (100) a dicho monitor de control (90, 91, 92);

incluyendo dicho conjunto de brazos posicionables (10) :

una articulación (20) de basculación del monitor que tiene un eje sustancialmente horizontal;

una articulación (70) de montaje del monitor que tiene un eje sustancialmente vertical;

una articulación de codo central (50) que tiene un eje sustancialmente vertical; una articulación de base (30) que tiene un eje sustancialmente vertical;

un primer brazo (60) que conecta dicha articulación de montaje del monitor y dicha articulación de codo central; un segundo brazo (40) que conecta dicha articulación de codo central y dicha articulación de base;

y una pila de arandelas (102, 104, 106) en dicha articulación (70) de montaje del monitor, en dicha articulación de codo central (50);

y en dicha articulación de base (30) para crear una fuerza de fricción para mantener la configuración de dicho conjunto de brazos posicionables (10) después del reposicionamiento manual, caracterizado porque cada una de entre la articulación (70) de montaje del monitor, la articulación de codo central (50) y la articulación de base (30) comprenden un vástago de articulación (19) acoplado giratoriamente a una tuerca (11) de apriete de la pista interior y una tuerca (13) de apriete de la pista exterior acoplada giratoriamente a un alojamiento (18) de articulación exterior, y un rodamiento de bolas (15) situado entre las tuercas (11 y 13) de apriete de la pista interior y exterior y la pila de arandelas (102, 104, 106).

Sistema de posicionamiento de un monitor de control.

Campo La presente invención se refiere a los sistemas de posicionamiento para monitores de control; más particularmente, la presente invención se refiere a un sistema de posicionamiento de un monitor de control utilizado con un equipo médico/quirúrgico.

Antecedentes

Los sistemas médicos/quirúrgicos de la técnica anterior, tales como sistemas quirúrgicos oftálmicos con monitores de control, proporcionan acceso limitado al monitor de control, la pantalla táctil y la interfaz gráfica de usuario (GUI) . En algunos sistemas médicos/quirúrgicos, el monitor de control se fija permanentemente al panel frontal de la máquina de modo que no pueda moverse. En otros sistemas médicos/quirúrgicos, el monitor de control está montado sobre un dispositivo tipo horquilla de modo que dicho monitor de control pueda tanto girar de lado a lado alrededor de un eje vertical como también inclinarse alrededor de un eje horizontal. Sin embargo, puesto que el monitor está centrado todavía sobre el sistema médico/quirúrgico y montada en éste, se sigue restringiendo al profesional sanitario el acceso al monitor de control desde una posición directamente delante de la máquina.

La restricción del monitor de control a una posición directamente delante de un sistema médico/quirúrgico es un problema en el ajuste médico/quirúrgico, en el que las bandejas de herramientas y dispositivos quirúrgicos deben colocarse con frecuencia directamente delante del sistema. En esta configuración, un profesional sanitario debe alargar la mano por encima de las herramientas y dispositivos quirúrgicos para ganar acceso al monitor de control. Tal posicionamiento del monitor de control tiene el riesgo de comprometer el campo estéril cerca de la máquina y sobre las herramientas y dispositivos quirúrgicos.

Otra situación que presenta dificultad es acceder a la GUI cuando el paciente está posicionado entre el sistema médico/quirúrgico y el usuario. En esta situación, el usuario debe alargar la mano por encima del paciente para tener acceso a la GUI.

Todavía otro problema es acomodar la posición del cuerpo del profesional sanitario que utiliza el sistema médico/quirúrgico. En algunas intervenciones, el profesional sanitario está más cómodo trabajando desde una posición de sentado. En otras intervenciones, el profesional sanitario está más cómodo trabajando desde una posición de pie. Esté sentado o de pie, la altura del profesional sanitario es también una cuestión principal. Esto es debido a que un profesional sanitario puede leer mal la pantalla debido a que dicha pantalla no está posicionada apropiadamente para proporcionar una línea de visión clara. Una mala lectura de la pantalla podría dar como resultado un paso inapropiado y posiblemente peligroso en una intervención quirúrgica. En consecuencia, es esencial la colocación apropiada de un monitor de control con respecto a los ojos de un profesional sanitario para evitar el resplandor de la pantalla, los reflejos de la iluminación de la sala o las distorsiones de las imágenes que aparecen en el monitor de control.

Se ha encontrado también que el pivotamiento de los sistemas de posicionamiento de un monitor de control de la técnica anterior hacia diferentes orientaciones provoca un retorcimiento de los cables alojados dentro del sistema de posicionamiento del monitor de control. Este retorcimiento de los cables impone un esfuerzo mecánico a los cables. Este esfuerzo mecánico provocará finalmente que los cables se rompan. En algunos sistemas de la técnica anterior, los cables que llevan a un monitor de control se enrollan en bobinas apretadas. En otros sistemas de la técnica anterior, el movimiento de los cables se restringe en cada extremo de cable. Esta restricción del movimiento de los cables en cada extremo se hace de modo que el esfuerzo mecánico provocado por el movimiento del cable en cada eje pueda reducirse eje por eje.

El problema con la restricción eje por eje en el movimiento del cabe es que los cables deben ser bastante largos debido a que la longitud del cable necesaria para manipular la rotación en cada eje es aditiva. Se requiere que la longitud de cable incrementada se almacene en una bobina relativamente grande. La necesidad de almacenar una bobina de cable relativamente grande aumenta el tamaño total del sistema de posicionamiento del monitor de control. Cuando se utilizan en serie varios ejes de movimiento de cable, la longitud del cable necesita un incremento significativo en el tamaño del sistema de posicionamiento del monitor de control. Se ha encontrado también que la utilización de cables enrollados y la restricción de movimiento de los extremos de los cables no son una solución aceptable cuando se usan múltiples cables. Además, se ha encontrado también que es ventajoso separar los cables de transmisión de señal de video de otros cables para reducir la cantidad de ruido añadido a la señal de video.

Otro problema con los sistemas de posicionamiento de un monitor de control de la técnica anterior es que la fuerza elástica, utilizada para empujar una con otra las superficies de generación de fricción, se crea típicamente por la compresión de una serie de arandelas onduladas. Debido a que las arandelas onduladas individuales proporcionan un nivel de fuerza relativamente bajo cuando se las comprime, deben utilizarse varias arandelas onduladas en serie para generar la cantidad de fuerza necesaria para presionar sobre las superficies de generación de fricción. Las arandelas onduladas se caracterizan también por una curva de deflexión lineal a fuerza (características elásticas) .

Como resultado, las variaciones en la deflexión de las arandelas onduladas provocadas por una variación en las dimensiones de las arandelas onduladas y sus partes conjugadas provocan una gran variación en la fuerza elástica. A su vez, esta variación grande en la fuerza elástica da como resultado una gran variación en la fuerza de fricción.

En consecuencia, permanece en la técnica una necesidad de un sistema de posicionamiento de un monitor de control que pueda utilizarse con una pieza de equipo médico/quirúrgico que: a) ajuste la posición del monitor de control hasta donde éste pueda verse mejor por el profesional sanitario; b) reduzca el esfuerzo mecánico en los cables eléctricos que proporcionan señales eléctricas al monitor de control; c) proporcione una amplia gama de movimiento para el monitor de control; y d) retenga su posición cuando se le reposiciona manualmente.

En la técnica anterior se han descrito diversas disposiciones de brazo extensibles, incluyendo el documento US20060022102, por ejemplo, que se refiere a un montaje ajustable para un monitor de panel plano que incluye brazos ajustables. Se proporciona un dispositivo de carcasa frustoesférica particular dispuesta montada en la parte trasera del monitor para ajuste de la posición de dicho monitor. La carcasa frustoesférica es guiada entre partes de soporte primera y segunda de modo que el monitor de panel plano y la interfaz del dispositivo sean generalmente giratorias alrededor del centro del radio de curvatura. Esta cáscara incluye un ajuste de fricción. Se proporciona una disposición alternativa en el documento EP1139003, que se refiere a un soporte de monitor de visualización que tiene un soporte vertical en el que se monta pivotablemente un brazo. La posición vertical del brazo en el soporte es ajustable. Se proporciona un mecanismo de liberación rápida que incluye una placa montable conectada al monitor. Otra disposición alternativa se describe en el documento US3072374, que se refiere a un brazo móvil para una luz de examen. El brazo móvil incluye una junta de rótula y una junta de pivote. La junta de pivote comprende una espiga de pivote provista de un agujero axial.

Sumario

El alcance de la invención es tal como se define en las reivindicaciones. Haciendo referencia a las reivindicaciones, se proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicación 1. Otras características opcionales se proporcionan de acuerdo con las reivindicaciones dependientes. La invención proporciona además un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8. Se proporcionan otras características opcionales en las reivindicaciones dependientes.

El sistema de posicionamiento de un monitor de control de la presente invención permite el ajuste de la posición del monitor de control a una amplia variedad de posiciones en las que puede ser visto mejor por un profesional sanitario; reduce el esfuerzo mecánico en los cables... [Seguir leyendo]

1. Sistema que comprende: una unidad de base (100) ; un monitor de control (90, 91, 92) ; un conjunto de brazos posicionables (10) que conecta dicha unidad de base (100) a dicho monitor de control (90, 91, 92) ; incluyendo dicho conjunto de brazos posicionables (10) : una articulación (20) de basculación del monitor que tiene un eje sustancialmente horizontal; una articulación (70) de montaje del monitor que tiene un eje sustancialmente vertical; una articulación de codo central (50) que tiene un eje sustancialmente vertical; una articulación de base (30) que tiene un eje sustancialmente vertical; un primer brazo (60) que conecta dicha articulación de montaje del monitor y dicha articulación de codo central; un segundo brazo (40) que conecta dicha articulación de codo central y dicha articulación de base; y una pila de arandelas (102, 104, 106) en dicha articulación (70) de montaje del monitor, en dicha articulación de codo central (50) ; y en dicha articulación de base (30) para crear una fuerza de fricción para mantener la configuración de dicho conjunto de brazos posicionables (10) después del reposicionamiento manual, caracterizado porque cada una de entre la articulación (70) de montaje del monitor, la articulación de codo central

(50) y la articulación de base (30) comprenden un vástago de articulación (19) acoplado giratoriamente a una tuerca

(11) de apriete de la pista interior y una tuerca (13) de apriete de la pista exterior acoplada giratoriamente a un alojamiento (18) de articulación exterior, y un rodamiento de bolas (15) situado entre las tuercas (11 y 13) de apriete de la pista interior y exterior y la pila de arandelas (102, 104, 106) .

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicha articulación (20) de basculación del monitor proporciona una basculación de dicho monitor de control de aproximadamente +/-20º con respecto a un plano vertical.

3. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicha pila de arandelas (102, 104, 106) incluye una arandela de fricción (104) , una arandela de acero (102) y al menos una arandela Belleville (106) .

4. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicha articulación (70) de montaje del monitor, dicha articulación de codo central (50) y dicha articulación de base (30) incluyen un paso central (12) para permitir el paso de un cable a su través.

5. Sistema según la reivindicación 1, en el que la rotación de dicha articulación (70) de montaje del monitor y la rotación de dicha articulación de base (30) están limitadas a aproximadamente 180º .

6. Sistema según la reivindicación 1, que comprende además una segunda pila de arandelas (112, 114, 116) en dicha articulación de basculación del monitor para crear una fuerza de fricción con el fin de mantener la configuración de dicha articulación de basculación del monitor después del reposicionamiento manual.

7. Sistema según la reivindicación 6, en el que dicha segunda pila de arandelas incluye una arandela de fricción

(114) y al menos una arandela Belleville (116) .

8. Procedimiento para posicionar un monitor de control (90, 91, 92) con respecto a un sistema médico/quirúrgico, que comprende las etapas siguientes:

fijar el monitor de control a una articulación de monitor (20) que tiene un eje sustancialmente horizontal para permitir la basculación del monitor de control alrededor de dicho eje horizontal;

fijar dicha articulación (20) del monitor a una articulación (70) de montaje del monitor que tiene un eje sustancialmente vertical para permitir la rotación del monitor de control alrededor de dicho eje vertical;

fijar dicha articulación (70) de montaje del monitor a una articulación de codo (50) que tiene un eje sustancialmente vertical para permitir la rotación de dicha articulación del monitor alrededor de dicho eje vertical;

fijar dicha articulación de codo (50) a una articulación de base (30) que tiene un eje sustancialmente vertical para permitir que la rotación de la articulación de codo alrededor de dicho eje vertical; y fijar dicha articulación de base (30) a una parte estacionaria (100) del sistema médico/quirúrgico, en el que la fijación de cada una de entre la articulación del montaje del monitor, la articulación de codo central y la articulación de base comprende fijar un vástago de articulación (19) acoplado giratoriamente a una tuerca (11) de apriete de la pista interior y una tuerca (13) de apriete de la pista exterior acoplada giratoriamente a un alojamiento (18) de articulación exterior, y un rodamiento de bolas (15) situado entre las tuercas (11, 13) de apriete de la pista interior y exterior y la pila de arandelas (102, 104, 106) .

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que dicho monitor de control (90, 91, 92) puede inclinarse en +/-20º con respecto a un plano vertical.

10. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que dicha articulación de montaje del monitor, dicha articulación

de codo y dicha articulación de base (70, 50, 30) utilizan cada una de ellas una pila de arandelas (102, 104, 106) , incluyendo dicha pila de arandelas una arandela de fricción (104) , una arandela de acero (102) y una arandela Belleville (106) .

11. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que dicha articulación de montaje del monitor, dicha articulación de codo y dicha articulación de base tienen cada una de ellas un paso (12) construido y dispuesto para el paso de 15 un cable a su través.

12. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que la rotación de dicha articulación de montaje del monitor y dicha articulación de base está limitada a aproximadamente 180º .

13. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que dicha articulación (20) del monitor utiliza una pila de arandelas (112, 114, 116) , incluyendo dicha pila de arandelas una arandela de fricción (114) y una arandela Belleville (116) .