PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHÍCULO SIMILAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS.
Plataforma de transporte o vehículo similar con movimiento omnidireccional para traslado de cargas voluminosas,
de estructura portante (2) cuyo sistema motriz está compuesto por cuatro grupos tractores (3) omnidireccionales, que comprenden, al menos, dos ruedas (4) omnidireccionales asociadas a motor eléctrico (5) independiente; fijados dichos grupos tractores (3) a los vértices de la estructura de forma que cada uno aporta tracción en una dirección alternativamente perpendicular al contiguo. Cada rueda (4) está formada por una llanta (6) a la que se acoplan perimetralmente, al menos, cuatro rodillos (7) de caucho o similar dispuestos radial y equidistantemente, con giro libre perpendicular al de la rueda (4) sobre el eje (8) en que van fijados. Los rodillos (7) en cada grupo tractor (3) están decalados, de forma que las zonas sin de una rueda (4) se cubren con los de la adyacente, cubriendo así 360º de rodadura.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201001338.
Solicitante: ARITEX CADING, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: ROS,Iván.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60B19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60B RUEDAS DE VEHICULOS (fabricación de ruedas o de sus partes por laminado B21H 1/00, por forjado, martillado o prensado B21K 1/28 ); RUEDAS PEQUEÑAS PIVOTANTES; EJES PARA RUEDAS; MEJORA EN LA ADHERENCIA DE RUEDAS. › Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo.
- B60K17/04 B60 […] › B60K DISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE. › B60K 17/00 Disposiciones o montaje de las transmisiones en los vehículos (ejes que transmiten el par B60B 35/12; transmisiones y mecanismos de dirección combinados para dirigir las ruedas no orientables B62D 11/00; embragues en sí , p. ej. su construcción, F16D; engranajes en sí , p. ej. su construcción, F16H). › caracterizado por la disposición, el emplazamiento o el tipo de mecanismo de transmisión (equipamiento eléctrico o propulsión de vehículos con tracción eléctrica en sí B60L).
- B62D57/00 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M).
- B64F1/22 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXIÓN CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACIÓN, ENSAMBLAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACIÓN DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; MANIPULACIÓN, TRANSPORTE, ENSAYO O INSPECCIÓN DE COMPONENTES DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › B64F 1/00 Instalaciones en tierra o instalaciones en cubierta de portaaviones (adaptadas especialmente para aeronaves cautivas B64F 3/00). › instaladas para la manipulación ("handling") de aeronaves.
Fragmento de la descripción:
En la actualidad, y como referencia al estado de la técnica, debe señalarse que es conocida la existencia de carretillas u otros vehículos de transporte omnidireccional, para lo cual están dotados de ruedas omnidireccionales, tal como la rueda de mecanum, que es una rueda convencional pero que cuenta con una serie de rodillos unidos a su circunferencia cuyo eje de rotación está dispuesto a 45° del plano de la rueda, en un plano paralelo al eje de la rotación de la rueda, permitiendo así que el vehículo pueda moverse en cualquier dirección.
El objetivo de la presente invención, es crear un sistema de transporte omnidireccional que compita con los sistemas transportadores existentes aportando ventajas sustanciales en el funcionamiento y rendimiento del conjunto.
En la industria aeronáutica, por ejemplo, la gran parte de piezas que necesitan ser movidas son piezas de grandes dimensiones. Las limitaciones de espacio en las naves hacen necesario sistemas omnidireccionales (movimientos ortogonales) para transporte de piezas. Los sistemas tradicionales harían necesario grandes radios de giro y en consecuencia mucho espacio disponible para realizarlos.
Los sistemas de transporte más extendidos utilizan ruedas normales, y para la realización de movimientos ortogonales es necesario incorporar mecanismos de giro y elevación. Todo ello hace que se encarezcan los sistemas y se gaste gran parte de la energía para tal efecto.
Como se ha señalado, también existen actualmente soluciones
omnidireccionales que utilizan la rueda mecanum, que si bien mejoran los sistemas con ruedas tradicion ales, también ofrecen una serie de inconvenientes, tales como:-Diseño complejo
- Capacidad de carga limitada
- Trabajo por anulación de componentes; fuerzas constantes de tracción/compresión en la estructura y sistema susceptible de modificar su trayectoria
- Sensibilidad a la carga por rueda y, en muchos casos, necesidad de sistemas de suspensión
- Mayor sensibilidad a las condiciones de la superficie
- Complejo sistema de control
Con la presente invención, pues, se pretende evitar tales y inconvenientes y mejorar las soluciones existentes, debiendo señalarse que, por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra plataforma
o invención similar que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta la que aquí se preconiza, estando los detalles caracterizadores de la misma convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Así, la plataforma de transporte o vehículo similar con movimiento omnidireccional para traslado de cargas voluminosas que la invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que, a tenor de su implementación y de forma taxativa, se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados.
Para ello y de forma concreta, lo que la invención preconiza es una plataforma de transporte omnidireccional que, configurada a partir de una estructura portante, que puede adoptar distintas forma e incorporar diferentes elementos adicionales sobre ella para sujetar y/o soportar las cargas a que se destina, presenta la particularidad de estar dispuesta sobre un sistema motriz compuesto por cuatro grupos tractores omnidireccionales, cada uno de los
cuales comprende, al menos, dos ruedas omnidireccionales y un sistema de
motor y reductor eléctrico.
Cada rueda, a su vez, está formada por cuatro rodillos en forma de huso, dispuestos a 90°, estando cada uno de dichos rodillos acoplado a un eje sobre el que gira libremente y habiéndose previsto en dichos ejes casquillos de agujas y coronas axiales capaces de soportar cargas de más de 3000Kg.
Además, para conseguir un apoyo de 360°, ambas ruedas de cada grupo tractor están decaladas entre sí 45°, de forma que las zonas sin continuidad de rodillos de una rueda se cubren con los de la otra.
Este conjunto de, al menos, dos ruedas se encuentra insertado en un buje con el que giran solidariamente, el cual, a su vez, se encuentra asociado al eje motriz del antedicho sistema de motor y reductor, acoplándose el conjunto a un soporte para permitir su fijación a la estructura de la plataforma. Preferentemente, el motor consiste en un servomotor, en orden a conseguir la máxima precisión de movimientos de la plataforma.
De esta forma, las ruedas tienen una dirección de tracción determinada pero los rodillos de las mismas giran de forma libre en dirección perpendicular a la de tracción.
Es importante destacar, además, que el sistema completo formado por los cuatro grupos tractores omnidireccionales, se incorpora a la estructura portante en sus cuatro vértices y de forma que cada grupo tractor aporta tracción en una dirección alternativamente perpendicular. Es decir, si en el lado frontal izquierdo de la plataforma se coloca un primer grupo tractor cuya dirección de tracción es, por ejemplo, lateral, en el lado frontal derecho se coloca un segundo grupo tractor cuya dirección de tracción es longitudinal, mientras que en el lado posterior derecho se coloca un tercer grupo tractor con dirección de tracción nuevamente lateral y en el lado posterior izquierdo un
cuarto grupo tractor con dirección de tracción longitudinal.
5 La combinación de movimiento de cada rueda hace que el vehículo sea omnidireccional. Esta disposición asegura el completo aprovechamiento de todas las componentes de cada rueda. En caso de que el vehículo se mueva en una dirección diferente a la motriz los rodillos girarán sobre su eje absorbiendo esa componente y sin fricción puesto que existe rodadura. 1º En caso de que sea necesario por dimensiones o cargas el sistema se puede completar con la incorporación intermedia de más conjuntos de ruedas omnidireccionales no tractoras. 15 El vehículo puede realizar cualquier movimiento. En caso de que no necesitemos la tracción de alguna de las ruedas ésta permanecerá frenada. Visto lo que antecede, se constatan las ventajas preconizado, pudiendo destacar entre ellas las siguientes: del sistema 20 25 30 -Superar las servidumbres debidas a la naturaleza del piso -Crear un sistema de transporte omnidireccional -Conseguir una gran capacidad de carga por rueda -Simplificar el sistema de control -Ofrecer una solución flexible -Aumentar la productividad de los ciclos logísticos -Transportar grandes cargas de manera segura y eficaz -Ofrecer una alternativa fiable y económica...
Reivindicaciones:
1. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMilAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS, del tipo constituido a partir de una estructura portante (2) que puede adoptar distintas forma e incorporar diferentes elementos adicionales para sujetar y/o soportar las cargas a que se destina y siendo aplicable para realizar, con movimientos de gran precisión el traslado o desplazamiento de cargas muy voluminosas, tales como grandes estructuras aeronáuticas mediante un sistema motriz basado en ruedas omnidireccionales caracterizada porque el sistema motriz que comprende dicha estructura portante (2) está compuesto por cuatro grupos tractores (3) omnidireccionales, cada uno de los cuales comprende, al menos, dos ruedas (4) omnidireccionales asociadas a motor eléctrico (5) que le proporciona tracción de forma independiente; en que la fijación de dichos cuatro grupos tractores (3) omnidireccionales a la estructura portante (2) se realiza en sus cuatro vértices de tal forma que cada grupo tractor (3) aporta tracción en una dirección alternativamente perpendicular al grupo tractor contiguo; y en que cada rueda
(4) omnidireccional cuenta con, al menos, cuatro rodillos (7) de caucho o material similar dispuestos radialmente y a distancia equidistante, que giran libremente en dirección perpendicular al sentido de giro de la rueda (4) ; y en que los rodillos (7) de las ruedas (4) en cada grupo tractor (3) están decalados, de forma que las zonas sin continuidad de rodillos de una rueda (4) se cubren con los de la otra adyacente, cubriendo así 3600 de rodadura.
2. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO DE RUEDAS SIMILAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS, según la reivindicación 1, caracterizada porque cada rueda (4) omnidireccional está formada por una llanta (6) a la que se acoplan perimetralmente los rodillos (7) , cada uno de los cuales va acoplado a un eje (8) fijado en sus extremos al borde de dicha llanta (6) .
3. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMILAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS, según la reivindicación 2, caracterizada porque en los ejes
(8) de los rodillos (7) se han previsto casquillos de agujas (9) y coronas axiales
(10) capaces de soportar cargas de más de 3000Kg.
4. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMilAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS 10 VOLUMINOSAS, según la reivindicación 1 a 3, caracterizada porque los
rodillos (7) tienen una configuración en forma de huso.
5. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMilAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS 15 VOLUMINOSAS, según la reivindicación 1 y 2, caracterizada porque el conjunto de, al menos, dos ruedas (4) omnidireccionales de cada grupo tractor
(3) gira solidario a un buje (11) insertado en el orificio central (12) de las respectivas llantas (6) ; buje (11) que, a su vez, se asocia al eje motriz del motor (5) , con su correspondiente reductor (13) .
2.
6. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMilAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS, según la reivindicación 5 caracterizada porque el motor (5) es un servomotor o similar.
2.
7. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMilAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS, según la reivindicación 1, caracterizada porque se contempla la incorporación a la estructura portante (2) de conjuntos adicionales de ruedas
(4) omnidireccionales no tractoras, sumandos a los cuatro grupos tractores (3) de los vértices de la estructura portante (2) .
8. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMilAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS VOLUMINOSAS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para controlar los movimientos de cada grupo tractor (3) y dirigir correctamente
la plataforma, se contempla un mando de control conectado a los servomotores
o motores (5) mediante cableado o de manera inalámbrica.
9. PLATAFORMA DE TRANSPORTE O VEHíCULO SIMilAR CON MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAl PARA TRASLADO DE CARGAS 10 VOLUMINOSAS, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, por ejemplo, en el vértice frontal izquierdo (A) de la estructura portante (2) se coloca un primer grupo tractor (3) con dirección de tracción de sus ruedas (4) lateral y con dirección de rodadura libre de los rodillos (7) longitudinal; en el lado frontal derecho (B) el segundo grupo tractor se coloca de forma que su
dirección de tracción es longitudinal y la libre de los rodillos (7) lateral; en el lado posterior derecho (C) el tercer grupo tractor (3) se coloca con dirección de tracción lateral y, por último, en el lado posterior izquierdo (D) la colocación del cuarto grupo tractor (3) se realiza con dirección de tracción longitudinal.
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