CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE VELOCIDAD PARA REGULACIÓN DE DISTANCIA.

Controlador automático de velocidad para regulación de distancia La invención se refiere a un controlador automático de velocidad (Tempomat) para regulación de distancia para un vehículo automóvil según el preámbulo de la reivindicación 1, en particular con un freno de servicio, que comprende un sistema de control eléctrico, que está configurado para captar datos de operación del vehículo automóvil, para elaborar una predicción de movimiento a partir de los datos de operación, para influir sobre el estado de movimiento del vehículo automóvil con ayuda de la predicción de movimiento y para emitir una señal de aviso a un conductor del vehículo automóvil cuando la predicción de movimiento da como resultado que, suponiendo una deceleración límite prefijada, una probabilidad de colisión para una colisión con otro vehículo automóvil supera un valor umbral prefijado, así como a un procedimiento correspondiente. Un controlador automático de velocidad para regulación de distancia de este tipo es conocido también como ACC (del inglés Adaptive Cruise Control, controlador adaptativo de velocidad de crucero). Un controlador automático de velocidad para regulación de distancia influye sobre el estado de movimiento del vehículo automóvil teniendo en cuenta la distancia a un vehículo que marcha delante. A partir de una multiplicidad de datos de sensor, tal como por ejemplo la velocidad propia y la velocidad relativa respecto a un vehículo que marcha delante, el controlador automático de velocidad para regulación de distancia limita la potencia del motor o se introduce activamente un frenado, cuando la distancia al vehículo delantero llega a estar por debajo de un valor umbral prefijado. El documento EP1867516A2 da a conocer un vehículo automóvil, que comprende un sistema de asistencia al conductor que regula la velocidad del vehículo automóvil y un motor, en que el sistema de asistencia al conductor controla el motor y/o un sistema de frenado en función de una aceleración deseada, en que está previsto al menos un elemento de manejo que se comunica con el sistema de asistencia al conductor, a través de cuyo elemento en caso de activación puede generarse al menos una señal en particular digital, en que durante la activación del elemento de manejo, el sistema de asistencia al conductor, en función de la señal que le transmite el elemento de manejo, está conformado para la modificación de la aceleración deseada y para el control del motor y/o del sistema de frenado en función de la aceleración deseada modificada. El documento DE10231687A1, que caracteriza el tipo en cuestión, da a conocer un procedimiento y un dispositivo para la notificación al conductor de un vehículo automóvil, que está equipado con un regulador adaptativo de velocidad y distancia, mediante el recurso de que se activa un requerimiento de toma de control, que comunica al conductor que se está produciendo una aproximación crítica a un objeto. La activación o respectivamente desactivación del requerimiento de toma de control se produce en función de una distancia mínima fija del vehículo, que tiene regulación de velocidad y distancia, respecto al objeto y/o de una distancia mínima dependiente de la velocidad relativa del vehículo, que tiene regulación de velocidad y distancia, con relación a un objeto y/o de una deceleración máxima del vehículo generable por el regulador de velocidad y distancia. El documento DE102005045488A1 da a conocer un sistema de asistencia al conductor para la regulación automática de velocidad para un vehículo automóvil con medios de control para el control longitudinal del vehículo automóvil. Entre los medios de control se encuentra un control de motor y un control de frenos. Mediante un dispositivo de entrada se introduce una velocidad deseada en los medios de control, que regulan la velocidad de marcha a través de intervenciones sobre el motor y/o sobre los frenos. Además están previstos los medios para fijar una temperatura de operación del freno del vehículo. Un circuito de valoración compara la temperatura de operación hallada con un límite de temperatura y genera, en caso de superación del límite de temperatura, una señal de salida. La señal de salida activa un dispositivo de visualización, que llama la atención del conductor acerca de la elevada temperatura de operación del freno del vehículo. Los controladores automáticos de velocidad para regulación de distancia sirven para apoyar al conductor y hay que diferenciarlos de sistemas de frenado de emergencia autónomos. Un sistema de frenado de emergencia así es un sistema electrónico, que está conformado para desencadenar un frenado total autónomo independientemente del conductor. Frente a ello, un controlador automático de velocidad para regulación de distancia tiene una deceleración límite, que no debe ser superada por una intervención del controlador automático de velocidad para regulación de distancia sobre el vehículo automóvil. En otras palabras, el controlador automático de velocidad para regulación de distancia no puede frenar por sí mismo el vehículo automóvil más fuertemente que con la deceleración límite. Para requerir al conductor a tiempo que retome del controlador automático de velocidad para regulación de distancia nuevamente el control del vehículo, ya que el controlador quedaría superado por la situación actual de tráfico, el controlador automático de velocidad para regulación de distancia elabora una predicción de movimiento. Una predicción de movimiento es un modelo matemático que, a partir de los datos de operación del vehículo automóvil, como por ejemplo datos de marcha en la forma de su velocidad y su aceleración, así como de los datos de distancia a un vehículo que marcha delante, extrapola hacia el futuro en particular la distancia al vehículo que marcha delante. En controladores automáticos de velocidad para regulación de distancia conocidos se emite una notificación de aviso al conductor del vehículo automóvil, cuando la predicción de movimiento da como resultado que es necesaria una aceleración que es mayor que la deceleración límite prefijada, para evitar una colisión con el vehículo delantero. 2 E08873439 10-11-2011   Es desventajoso en el controlador automático de velocidad para regulación de distancia conocido que puede generar en el conductor una sensación de seguridad debido a la ausencia de una notificación de aviso, aunque su intervención sería urgentemente necesaria. La invención tiene como base la tarea de proponer un controlador automático de velocidad para regulación de distancia que proporcione al conductor siempre a tiempo una señal de aviso. La invención resuelve el problema mediante un controlador automático de velocidad para regulación de distancia del tipo en cuestión, en el que el sistema de control eléctrico está configurado para la captación de parámetros de frenado, con ayuda de los cuales puede calcularse una deceleración máxima alcanzable con los frenos de servicio, y para la reducción de la deceleración límite, cuando la deceleración máxima de frenado llega a estar por debajo de un valor umbral prefijado, así como mediante un procedimiento correspondiente. Es ventajoso aquí que la señal de aviso es emitida entonces antes, cuando los frenos de servicio no están en disposición de alcanzar su deceleración de frenado según las especificaciones tan escasamente que una ausencia de la señal de aviso engaña al conductor con una falsa seguridad. Si los frenos de servicio se han calentado por ejemplo por frenado constante, la señal de aviso debe ser emitida antes, para evitar que el conductor tenga la impresión equivocada de que el controlador automático de velocidad para regulación de distancia activado por él puede controlar por sí sólo de forma segura la distancia al vehículo que marcha delante. Si recibe sin embargo una señal de aviso, puede por ejemplo reducir por sí mismo la velocidad de marcha y evitar una situación crítica. Es ventajoso además que los controladores automáticos de velocidad para regulación de distancia existentes pueden ser actualizados fácilmente a un controlador automático de velocidad para regulación de distancia conforme a la invención. Para ello, sólo hay que modificar el programa eléctrico existente en el sistema de control eléctrico. En el marco de la descripción presente, se entienden por datos de operación del vehículo automóvil en particular datos de marcha, a saber datos de velocidad, de aceleración o respectivamente de deceleración. Los datos de operación pueden ser también datos del motor, por ejemplo una potencia del motor. En otras palabras, los datos de operación son aquellos datos cuya modificación influye sobre el estado de movimiento del vehículo automóvil. Entre los datos de operación del... [Seguir leyendo]

1. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia para un vehículo automóvil con un freno de servicio, cuyo controlador comprende un sistema de control eléctrico (24), que está configurado para (a) captar datos de marcha del vehículo automóvil y datos de distancia a un vehículo que marcha delante, (b) elaborar una predicción de movimiento a partir de los datos de marcha y de los datos de distancia, (c) influir sobre el estado de movimiento del vehículo automóvil mediante la influencia sobre medios de accionamiento o frenado y (d) emitir una señal de aviso a un conductor del vehículo automóvil (10) cuando la predicción de movimiento da como resultado que, suponiendo una deceleración límite prefijada (agrenz), una probabilidad de colisión para una colisión con otro vehículo automóvil, estando activado el controlador automático de velocidad para regulación de distancia sin intervención de un conductor del vehículo automóvil, supera un valor umbral prefijado de probabilidad de colisión, caracterizado porque el sistema de control eléctrico (24) está configurado para (e) captar parámetros de frenado, con ayuda de los cuales puede calcularse una deceleración máxima de frenado (amax) alcanzable con los frenos de servicio, y (f) reducir la deceleración límite (agrenz), cuando la deceleración máxima de frenado (amax) llega a estar por debajo de un valor umbral prefijado de deceleración. 2. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia según la reivindicación 1, caracterizado porque el valor umbral de deceleración es la deceleración límite. 3. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de control eléctrico (24) está configurado para reducir la deceleración límite a un producto de la deceleración máxima de frenado por un factor de seguridad. 4. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el parámetro de frenado es una temperatura de los frenos de servicio y/o un par de giro, captado mediante una regulación antideslizamiento, aplicable como máximo a una rueda. 5. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia según la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema de control eléctrico está configurado para extraer el parámetro de frenado a partir de un mensaje EBC5, que envía el sistema de frenado a través de un bus de datos del vehículo automóvil. 6. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sistema de control eléctrico está configurado para captar si un sistema antibloqueo del vehículo automóvil estaba activo dentro de un intervalo de tiempo prefijado para regular el freno de servicio, captar la deceleración de frenado alcanzada del sistema antibloqueo y hallar la deceleración máxima de frenado a partir de la deceleración de frenado alcanzada. 7. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de control eléctrico está configurado para captar si el sistema antibloqueo regula momentáneamente el freno de servicio, captar la deceleración de frenado, alcanzable como máximo, del sistema antibloqueo y hallar la deceleración límite a partir de la deceleración de frenado alcanzada momentáneamente. 8. Controlador automático de velocidad para regulación de distancia según la reivindicación 7, caracterizado porque el sistema de control eléctrico está configurado para extraer una señal ABS control active a partir de un mensaje EBC1, que envía el sistema antibloqueo a través de un bus de datos del vehículo automóvil y hallar el parámetro de frenado a partir de una deceleración hallada con ayuda de velocidades de vehículo y/o de rueda o a partir de una deceleración directamente captada mediante un sensor. 6 E08873439 10-11-2011   9. Vehículo automóvil con un controlador automático de velocidad para regulación de distancia según una de las reivindicaciones precedentes. 10. Procedimiento de operación de un controlador automático de velocidad para regulación de distancia con los pasos de: (a) captar datos de marcha del vehículo automóvil y datos de distancia a un vehículo que marcha delante, (b) elaborar una predicción de movimiento a partir de los datos de marcha y de los datos de distancia, influir sobre el estado de movimiento del vehículo automóvil mediante la influencia sobre medios de accionamiento o frenado y (c) emitir una señal de aviso a un conductor del vehículo automóvil cuando la predicción de movimiento da como resultado que, suponiendo una deceleración límite prefijada, una probabilidad de colisión para una colisión con otro vehículo automóvil supera un valor umbral prefijado de probabilidad de colisión, (d) calcular una deceleración máxima de frenado alcanzable a partir de los parámetros de frenado de los frenos de servicio, y (e) reducir la deceleración límite, cuando la deceleración máxima de frenado llega a estar por debajo de un valor umbral prefijado de deceleración. 11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque es repetido continuamente. 7 E08873439 10-11-2011   8 E08873439 10-11-2011