Vehículo de trabajo de desplazamiento autónomo.
Un vehículo (1) de trabajo de desplazamiento autónomo que comprende:
un medio de cálculo de posición que coloca una posición de la carrocería de vehículo usando un sistema (33) de colocación por satélite;
un dispositivo (30) de control que hace que el vehículo (1) se desplace y trabaje automáticamente a lo largo de una ruta (R) de desplazamiento establecida, y
un medio (41, 42) de detección de obstáculos,
caracterizado porque
se proporcionan un medio (51) de alarma y un medio (76) de notificaciones falsas, en el que el medio (51) de alarma da una alarma cuando se detecta un obstáculo y cuando un operador no reconoce un obstáculo y el medio (76) de notificaciones falsas se opera por el operador aunque se detecte el obstáculo y se emita una alarma, el dispositivo (30) de control cancela la alarma.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2015/059200.
Solicitante: YANMAR CO., LTD.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1-32, CHAYA-MACHI KITA-KU OSAKA-SHI, OSAKA 530-8311 JAPON.
Inventor/es: HIRAMATSU TOSHIFUMI, AOKI HIDEAKI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01B69/04 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01B TRABAJO DE LA TIERRA EN AGRICULTURA O EN SILVICULTURA; PARTES CONSTITUTIVAS O ACCESORIOS DE MAQUINAS O INSTRUMENTOS AGRICOLAS, EN GENERAL (apertura o recubrimiento de surcos o de hoyos para la siembra, plantación o abonado A01C 5/00; máquinas para la recogida de raíces o tubérculos A01D; segadoras convertibles en aparatos para trabajo de la tierra o capaces de trabajar la tierra A01D 42/04; segadoras combinadas con instrumentos para trabajo de la tierra A01D 43/12; trabajo de la tierra para obras públicas o explotaciones mineras E01, E02, E21). › A01B 69/00 Dirección de máquinas o instrumentos agrícolas; Guía de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado. › Adaptaciones especiales de la conducta automática del tractor, p. ej. sistemas eléctricos para el laboreo según las curvas de nivel.
- B60T7/22 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 7/00 Organos de iniciación de la acción de los frenos. › desencadenados por el contacto del vehículo, p. ej. del parachoques, con un obstáculo exterior, p. ej. otro vehículo.
- B60W50/14 B60 […] › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 50/00 Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Medios para informar o avisar al conductor o provocar su intervención.
PDF original: ES-2718580_T3.pdf
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