Vehículo guiado automático.

Un vehículo guiado automático (1) que comprende:

- un carro de horquilla (2) con al menos una horquilla de soporte de carga (3),



- un sistema de accionamiento de propulsión (4) para impulsar el vehículo,

- un sensor (5) para adquirir datos de posición de objetos ubicados en un campo de detección (7) del sensor, y

- un ordenador (6) que recibe datos de posición del sensor y que controla el sistema de accionamiento de propulsión para guiar automáticamente el vehículo,

caracterizado por que el vehículo comprende además al menos un miembro de referencia (10) ubicado en el campo de detección (7) del sensor, el al menos un miembro de referencia (10) y el sensor (5) sujetos rígidamente a un bastidor rígido común (11),

por que el sensor (5) es operativo para al menos adquirir periódicamente datos de posición de control indicativos de una posición del al menos un miembro de referencia (10) en el campo de detección (7) del sensor (5),

y por que el ordenador (6) es operativo para al menos comparar periódicamente dichos datos de posición de control con un valor de referencia almacenado en una memoria (14) del ordenador (6).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16161061.

Solicitante: BALYO.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 240 rue de la Motte Bâtiment A 77550 Moissy-Cramayel FRANCIA.

Inventor/es: BARDINET,FABIEN, BUREAU,PIERRE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60T7/22 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico   B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 7/00 Organos de iniciación de la acción de los frenos. › desencadenados por el contacto del vehículo, p. ej. del parachoques, con un obstáculo exterior, p. ej. otro vehículo.
  • B66F17/00 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › Dispositivos de seguridad, p. ej. para limitar o indicar la fuerza de elevación.
  • B66F9/075 B66F […] › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Características o detalles de estructura.
  • B66F9/20 B66F 9/00 […] › Medios para accionar o controlar los mástiles, las plataformas o las horquillas (toma de fuerza de la transmisión del vehículo en combinación con el sistema de propulsión del mismo B60K).
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2713683_T3.pdf

 

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