Caja de cambios de fases múltiples.

Caja de cambios de fases múltiples ! con un árbol de accionamiento (1),

que se puede conectar o que está conectado fijamente con un conjunto antepuesto (VS), ! con un árbol de accionamiento de salida (3), que está conectado fijamente con un conjunto conectado a continuación (NS), ! con elementos de conmutación (A, B; C, D, E) que actúan sobre el conjunto antepuesto (VS) y con elementos de conmutación (M, H, L) que actúan sobre el conjunto conectado a continuación (NS), ! en la que a través de la conmutación selectiva de los elementos de conmutación (A, B, C, D, E; M, H, L) se puede transmitir un número de revoluciones de entrada (n) del árbol de accionamiento (1) para la conmutación de al menos nueve marchas adelante sobre el árbol de accionamiento de salida (3), de tal manera que para la conmutación desde una marcha a la marcha próxima siguiente más alta o a la próxima siguiente más baja por los elementos de conmutación precisamente accionados, respectivamente, se desconecta solamente un elemento de conmutación o se conecta adicionalmente otro elemento de conmutación, ! en la que el conjunto conectado a continuación (NS) se puede conectar a través de al menos un segundo elemento de conmutación (H), que actúa sobre el conjunto conectado a continuación (NS), con el árbol de accionamiento (1), ! en la que el conjunto antepuesto (VS) se forma por dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos (VS1, 20 VS2) conmutables acoplados, y máximo otros dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos (VSa, VSb) no conmutables, ! en la que el conjunto conectado a continuación (NS) solamente está conectado a través de un único árbol de conexión (2) fijamente con el conjunto antepuesto (VS), caracterizada porque ! este único árbol de conexión (2) gira con un número de revoluciones de salida (nvs) del conjunto antepuesto (VS) y no está conectado con un elemento de conmutación, ! en la que el número de revoluciones de salida (nvs) del conjunto antepuesto (VS) es generado a través del cierre selectivo de máximo dos elementos de conmutación (A, B, C, D, E) que actúan sobre el conjunto antepuesto (VS).

Caja de cambios de fases múltiples La presente invención se refiere a una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.

En la solicitud de patente alemana más antigua P 199 49 507.4 de la Firma solicitante se describen varios esquemas de cajas de cambios para una caja de cambios automática de fases múltiples con diferentes combinaciones de conjuntos de ruedas planetarias acoplados. A través de la unión adecuada de una combinación de conjuntos de ruedas antepuestos no conmutables con una combinación de conjuntos de ruedas conmutables conectados a continuación se pueden conectar, respectivamente, al menos siete marchas adelante sin cambios de marcha agrupados. El número de las marchas conmutables hacia delante es en este caso al menos dos mayor que el número de los elementos de conmutación.

El documento DE-P 199 49 507.4 propone en este caso configurar la combinación de conjuntos de ruedas conmutables conectados a continuación como caja de cambios de cuatro árboles de dos nervaduras con dos conjuntos de ruedas planetarias conmutables conectados a continuación. Por caja de cambios de cuatro árboles de dos nervaduras se entiende aquí una disposición de dos conjuntos de ruedas planetarias de una nervadura individuales acoplados mecánicamente, en los que la unidad acoplada presenta, como consecuencia de una unión doble de los componentes, cuatro llamados "árboles libres", en la que un "árbol" puede ser una rueda solar, una rueda hueca o también una nervadura de un conjunto de ruedas planetarias.

A partir del documento US 4.683.776 del tipo indicado al principio se conoce una caja de cambios de fases múltiples, en la que utilizando cuatro conjuntos de ruedas planetarias, dos embragues y cuatro frenos, se pueden conmutar nueve marchas adelante libres de cambios de marcha agrupados. En este caso, dos de los conjuntos de ruedas planetarias forman un conjunto antepuesto conmutable realizado como caja de cambios de cuatro árboles de dos nervaduras, que está conectado constantemente con el árbol de accionamiento de la caja de cambios de fases múltiples y presenta solamente un árbol de salida. El primero y el segundo de los cuatro frenos actúan exclusivamente sobre este conjunto antepuesto. Los otros dos conjuntos de ruedas planetarias forman un conjunto conectado a continuación conmutable, realizado como caja de cambios de cuatro árboles de dos nervaduras, cuyo primer árbol libre está conectado constantemente con el árbol de salida del conjunto antepuesto y se puede fijar a través del tercero de los cuatro frenos, cuyo segundo árbol libre se puede conectar a través de uno de los dos embragues con el árbol de accionamiento, cuyo tercer árbol libre se puede conectar a través del otro de los dos embragues con el árbol de accionamiento y se puede fijar a través del cuatro de los cuatro frenos, y cuyo cuarto árbol libre está conectado constantemente con el árbol de accionamiento de salida de la caja de cambios de fases múltiples. Los dos embragues y el cuarto freno actúan, por lo tanto, exclusivamente sobre este conjunto conectado a continuación. Puesto que el árbol de salida del conjunto antepuesto y el primer árbol libre del conjunto conectado a continuación están conectados constantemente entre sí, el tercer freno de la caja de cambios actúa tanto sobre el conjunto antepuesto como también sobre el conjunto conectado a continuación.

El cometido de la presente invención consiste ahora en desarrollar, partiendo del estado mencionado de la técnica, una caja de cambios de fases múltiples con al menos siete marchas adelante conmutables sin cambios de marcha agrupados, con respecto a un gasto de construcción comparativamente más reducido, con un escalonamiento favorable inalterado de las marchas y con expansión grande.

Este cometido se soluciona por medio de una caja de cambios de fases múltiples que presenta las características de la reivindicación principal.

Partiendo del estado de la técnica del documento DE-P 199 49 507.4, la caja de cambios de fases múltiples presenta un conjunto antepuesto conectado con el árbol de accionamiento de la caja de cambios y un conjunto conectado a continuación conectado con el árbol de accionamiento de salida de la caja de cambios.

De acuerdo con la invención, tanto el conjunto antepuesto como también el conjunto conectado a continuación están configurados, respectivamente, como conjuntos de ruedas planetarias conmutables acoplados y están conectados entre sí a través de un único árbol de unión. En este caso, el conjunto antepuesto se forma por dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos conmutables acoplados y como máximo por otros dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos no conmutables.

El conjunto conmutable conectado a continuación se puede conectar siempre a través de al menos un elemento de conmutación con el árbol de accionamiento de la caja de cambios y está conectado siempre fijamente con el árbol de unión - es decir, con la salida del conjunto antepuesto conmutable-.

De acuerdo con la invención, a través de conmutación selectiva de los elementos de conmutación, que actúan sobre el conjunto antepuesto conmutable, en la salida del conjunto antepuesto se genera un número de revoluciones determinado, con el que gira el árbol de unión. El árbol de unión no está conectado con un elemento de

conmutación.

En cada marcha conmutada se conmutan al menos dos elementos de conmutación de la caja de cambios de fases múltiples, de manera que a través de conmutación selectiva de los elementos de conmutación, se puede transmitir un número de revoluciones de entrada del árbol de accionamiento para la conexión de al menos nueve marcha adelante sobre el árbol de accionamiento de salida. En el caso de cambio de una marcha a la siguiente, solamente se desconecta en este caso un elemento de conmutación y se conecta adicionalmente otro elemento de conmutación, con lo que se evitan cambios de marcha agrupados críticos para la calidad del cambio, en los que deben conectarse o bien desconectarse al mismo tiempo varios elementos de conmutación.

A partir de las reivindicaciones dependientes se deducen configuraciones preferidas de la invención, en las que con un número lo más pequeño posible de elementos de conmutación y de conjuntos de ruedas planetarias se pueden conmutar el mayor número posible de marchas y se pueden fabricar las cajas de cambios de fases múltiples con un coste correspondiente favorable.

A continuación se explica la invención a modo de ejemplo con la ayuda de las formas de realización representadas en las figuras de una caja de cambios de fases múltiples. En este caso:

Las figuras 1A y 1B muestran una primera forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con nueve marchas adelante y una marcha atrás.

Las figuras 2A y 2B muestran una segunda forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con nueve marchas adelante y una marcha atrás.

Las figuras 3A y 3B muestran una tercera forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con nueve marchas adelante y una marcha atrás.

Las figuras 4A y 4B muestran una cuarta forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con once marchas adelante y una marcha atrás.

Las figuras 5A y 5B muestran una quinta forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con once marchas adelante y una marcha atrás.

Las figuras 6A y 6B muestran una sexta forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con quince marchas adelante y una marcha atrás.

Las figuras 7A y 7B muestran una séptima forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con nueve marchas adelante y una marcha atrás.

Las figuras 8A y 8B muestran una octava forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con once marchas adelante y tres marchas atrás.

Las figuras 9A y 9B muestran una novena forma de realización de una caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la invención con once marchas adelante y tres marchas atrás.

Las figuras 10A y 10B muestran una décima forma de realización de una caja de... [Seguir leyendo]

1. Caja de cambios de fases múltiples ! con un árbol de accionamiento (1) , que se puede conectar o que está conectado fijamente con un conjunto antepuesto (VS) , ! con un árbol de accionamiento de salida (3) , que está conectado fijamente con un conjunto conectado a continuación (NS) , ! con elementos de conmutación (A, B; C, D, E) que actúan sobre el conjunto antepuesto (VS) y con elementos de conmutación (M, H, L) que actúan sobre el conjunto conectado a continuación (NS) , ! en la que a través de la conmutación selectiva de los elementos de conmutación (A, B, C, D, E; M, H, L) se puede transmitir un número de revoluciones de entrada (n) del árbol de accionamiento (1) para la conmutación de al menos nueve marchas adelante sobre el árbol de accionamiento de salida (3) , de tal manera que para la conmutación desde una marcha a la marcha próxima siguiente más alta o a la próxima siguiente más baja por los elementos de conmutación precisamente accionados, respectivamente, se desconecta solamente un elemento de conmutación o se conecta adicionalmente otro elemento de conmutación, ! en la que el conjunto conectado a continuación (NS) se puede conectar a través de al menos un segundo elemento de conmutación (H) , que actúa sobre el conjunto conectado a continuación (NS) , con el árbol de accionamiento (1) , ! en la que el conjunto antepuesto (VS) se forma por dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos (VS1, 20 VS2) conmutables acoplados, y máximo otros dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos (VSa, VSb) no conmutables, ! en la que el conjunto conectado a continuación (NS) solamente está conectado a través de un único árbol de conexión (2) fijamente con el conjunto antepuesto (VS) , caracterizada porque ! este único árbol de conexión (2) gira con un número de revoluciones de salida (nvs) del conjunto antepuesto (VS) y no está conectado con un elemento de conmutación, ! en la que el número de revoluciones de salida (nvs) del conjunto antepuesto (VS) es generado a través del cierre selectivo de máximo dos elementos de conmutación (A, B, C, D, E) que actúan sobre el conjunto antepuesto (VS) .

2. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el conjunto conectado a continuación (NS) está configurado como caja de cambios de cuatro árboles de dos nervaduras conmutable, con un primer conjunto y un segundo conjunto de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación, con un primer elemento de conmutación (M) , configurado como freno, del conjunto conectado a continuación (NS) y con un segundo elemento de conmutación (H) , configurado como embrague, del conjunto conectado a continuación (NS) , de manera que el conjunto conectado a continuación (NS) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) con el árbol de accionamiento (1) .

3. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el conjunto conectado a continuación (NS) está configurado como caja de cambios de cuatro árboles de dos nervaduras conmutable, con un primero y un segundo conjunto de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación, con un primer elemento de conmutación (M) configurado como embrague y con un segundo elemento de conmutación (H) configurado como embrague y con un tercer elemento de conmutación (L) configurado como embrague o freno, de manera que el conjunto conectado a continuación (NS) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) con el árbol de accionamiento (1) .

4. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el árbol de 45 unión (2) está conectado entre el conjunto antepuesto (VS) y el conjunto conectado a continuación (NS) con una rueda central, configurada como rueda solar (41) o rueda hueca (43) , del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación.

5. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

50 ! el conjunto antepuesto (VS) comprende cuatro elementos de conmutación (A, B, C, D) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) , así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del 10 segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí y se pueden fijar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y están conectadas a través del árbol de unión (2) con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2)

conectado a continuación;

! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación y la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto que se conecta a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y la nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación están conectadas entre sí y con el árbol de accionamiento de salida (3) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) y se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) y ! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (NS1) se puede fijar a través del 30 primer elemento de conmutación (M) del conjunto de conectado a continuación (NS) .

6. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cuatro elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) , así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí, se pueden fijar a través del tercer elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) y se pueden conectar a través 45 del cuarto elemento de conmutación (E) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y están conectadas a través del árbol de unión (2) con la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

50 ! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (NS1) y la nervadura (45) del 22 segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! las ruedas solares (31, 41) del primero y del segundo conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) están 5 conectadas entre sí y se pueden fijar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (A) con el conjunto antepuesto (VS) ;

! la nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación está conectada con el árbol de accionamiento de salida (3) .

7. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes 15 características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cuatro elementos de conmutación (A, B, C, D) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y dos nervaduras (15', 15") acopladas con ruedas planetarias interiores y exteriores (12', 12") así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y dos nervaduras (45', 45") acopladas con ruedas planetarias 25 interiores y exteriores (42'; 42") ;

! las ruedas huecas (13, 23) de los dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos (VS1, VS2) están conectadas entre sí y a través del árbol de unión (2) están conectadas con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! las nervaduras (15', 15", 25) de los dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos (VS1, VS2) están 30 conectadas entre sí y se pueden fijar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) ;

! las ruedas huecas (33, 43) de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación están conectadas entre sí y se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! las nervaduras (35, 45", 45') de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación están conectados entre sí y con el árbol de accionamiento de salida (3) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) y se puede fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) , y ! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) .

45 8. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cinco elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí, se pueden fijar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) y se pueden conectar a través del quinto elemento de conmutación (E) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y están conectadas a través del árbol de unión (2) con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (NS1) y la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y la 20 nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación están conectadas entre sí y con el árbol de accionamiento de salida (3) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) y se puede fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) , y ! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) .

9. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cinco elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una 40 rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí, se pueden fijar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) y se pueden conectar a través del quinto elemento de conmutación (E) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

45 ! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y están conectadas a través del árbol de unión (2) con la rueda solar (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (NS1) y la nervadura (45) del 50 segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están conectadas entre sí y se 24 pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación está conectada con el árbol de accionamiento de salida (3) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento de salida (1) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de 10 accionamiento (1) y se puede fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) , y ! las ruedas solares (31, 41) de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación están conectadas entre sí y se pueden fijar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) .

10. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cinco elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) , un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2)

conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) , así como un tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (Vsa) no conmutable con una rueda solar (11a) , una rueda hueca (13a) y dos nervaduras (15a', 15a") acopladas con ruedas planetarias interiores y exteriores (12a', 12a") ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda 25 solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda solar (11a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) está fijado;

! las nervaduras (15a', 15a") acopladas del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) están 30 conectadas con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con la rueda hueca (13a) 35 del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) se puede fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí, se pueden fijar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) así como se pueden conectar a través del quinto elemento de conmutación (E) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del 45 primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y están conectadas a través del árbol de unión (2) con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación y la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están 50 conectadas entre sí y se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y la nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación están conectadas entre sí y con el árbol de accionamiento de salida (3) .

11. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cinco elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) , un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2)

conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) , así como un tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (Vsa) no conmutable con una rueda solar (11a) , una rueda hueca (13a) y una nervadura (15a) acoplada con ruedas planetarias pequeñas y grandes (12ak, 12ag) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda 15 solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! le rueda solar (11a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) engrana con ruedas planetarias pequeñas (12ak) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) y está fijado;

! la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) está conectado con el árbol de accionamiento (1) y engrana sobre las ruedas planetarias grandes (12ag) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) ;

! las ruedas solares (11, 21) de los dos conjunto de ruedas planetarias antepuestos (VS1, VS2) están conectados entre sí, se pueden fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) , así como se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con la nervadura (15a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) ;

! las ruedas huecas (13, 23) de los dos conjuntos de ruedas planetarias antepuestos (VS1, VS2) están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto 30 antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) con la nervadura (15a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) así como se puede conectar a través del quinto elemento de conmutación (E) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! las nervaduras (35, 45) de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) .

! la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación están conectadas 40 entre sí y a través del árbol de unión (2) con la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) ;

! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) y ! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación está 45 conectada con el árbol de accionamiento de salida (3) .

12. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 2 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cinco elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una 50 nervadura (15) con ruedas planetarias (12) , un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2)

conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) , así como un tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (Vsa) no conmutable con una rueda solar (11a) , una rueda hueca (13a) y dos nervaduras (15a', 15a'') acopladas con ruedas planetarias interiores y exteriores (12a', 12a") ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda solar (11a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) está fijado;

! las nervaduras (15a', 15a") acopladas del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) están conectadas con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS) y la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto VS;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede fijar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) y a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí, se pueden conectar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) con la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) así como se pueden conectar a través del quinto elemento de conmutación (E) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación están conectadas entre sí y están conectadas a través del árbol de unión (2) con la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) ;

! las nervaduras (35, 45) de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del 30 conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) .

! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) y ! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación está conectada con el árbol de accionamiento de salida (3) .

13. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende tres elementos de conmutación (A, B, D) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una 45 rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí y se pueden fijar a través del tercer elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y están conectadas a 10 través del árbol de unión (2) con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2)

conectado a continuación;

! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación y la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están conectadas entre sí, se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) así como se pueden fijar a través del tercer elemento de conmutación (L) del conjunto conectado a continuación (NS) ; y ! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y la nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación están conectadas entre sí y con el árbol de accionamiento de salida (3) .

14. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cuatro elementos de conmutación (A, B, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una 30 rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de 35 accionamiento (1) ;

! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí; se pueden fijar a través del tercer elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) así como se pueden conectar a través del cuarto elemento de conmutación ? del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del 45 primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y están conectadas a través del árbol de unión (2) con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación y la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están 50 conectadas entre sí, se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) así como se pueden fijar a través del tercer elemento de conmutación (L) del conjunto conectado a continuación (NS) ; y ! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y la nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación están conectadas entre sí y con el árbol de accionamiento de salida (3) .

15. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cuatro elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) así como un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una 15 rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con el árbol de 20 accionamiento (1) y se puede fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí y se pueden fijar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) ;

! la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) están conectadas entre sí y con el árbol de unión (2) ;

! el árbol de unión (2) está conectado con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y con la rueda hueca (33) , acoplada en esta rueda solar (41) , del primer 30 conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación;

! la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ;

! las nervaduras (35, 45) de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación están conectadas entre sí, se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con el árbol de accionamiento (1) ; así como se pueden fijar a través del tercer elemento de conmutación (L) del conjunto conectado a continuación (NS) , y ! la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación está conectada con el árbol de accionamiento de salida (3) .

16. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende cinco elementos de conmutación (A, B, C, D, E) , un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) conmutable con una rueda solar (11) , una rueda hueca (13) y una nervadura (15) con ruedas planetarias (12) , un segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2)

45 conmutable con una rueda solar (21) , una rueda hueca (23) y una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) , así como un tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (Vsa) no conmutable con una rueda solar (11a) , una rueda hueca (13a) y dos nervaduras (15a', 15a'') acopladas con ruedas planetarias interiores y exteriores (12a', 12a") ;

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conmutable conectado a continuación comprende un rueda solar (31) , una rueda hueca (33) y una nervadura (35) con ruedas planetarias (32) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conmutable conectado a continuación comprende una rueda solar (41) , una rueda hueca (43) y una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) ;

! el árbol de accionamiento (1) está conectado con la rueda solar (11a) del tercer conjunto de ruedas 5 planetarias antepuesto (VSa) ;

! el árbol de accionamiento (1) se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) con la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) ;

! el árbol de accionamiento (1) se puede conectar a través del quinto elemento de conmutación (E) del 10 conjunto antepuesto (VS) con la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) ;

! el árbol de accionamiento (1) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! las nervaduras (15a', 15a") acopladas del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) están fijadas;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) , en particular a través de la nervadura (15a") de las ruedas planetarias exteriores (12a") del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) ;

! la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) ;

! la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) se puede conectar a 25 través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) con la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesta (VS2) ;

! la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) se puede conectar a través del tercer elemento de conmutación (L) del conjunto conectado a continuación (NS) con la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (M) del conjunto conectado a continuación (NS) con la rueda solar (31) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación;

! la nervadura (25) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) y la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias (VS1) antepuesto se pueden conectar entre sí;

! la rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) y la rueda hueca (23) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) están conectadas entre sí;

! la nervadura (15) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) está conectada a través del árbol de unión (2) con la rueda solar (41) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! la nervadura (45) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación está conectada con la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación, y ! la nervadura (35) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación está conectado con la rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación y con 45 el árbol de accionamiento de salida (3) .

17. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada por las siguientes características:

! el conjunto antepuesto (VS) comprende un primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1)

conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! la nervadura (35") con las ruedas planetarias exteriores (32") del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación) y una nervadura (35') con ruedas planetarias interiores (32') del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación y la nervadura (45) con las ruedas planetarias (42) del segundo conjunto de ruedas (NS2) conectado a continuación están conectadas entre sí;

! las ruedas planetarias exteriores (32'') del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación y las ruedas planetarias (42) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación están agrupadas;

! la rueda hueca (33) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1) conectado a continuación y una rueda hueca (43) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectados a continuación están conectados entre sí;

! las ruedas huecas (33, 43) del primero y del segundo conjuntos de ruedas planetarias (NS1, NS2) conectados a continuación están conectadas con el árbol de accionamiento de salida (3) .

18. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque después del conjunto conectado a continuación (NS) está conectado un conjunto conectado a continuación (NS') configurado como caja de cambios de cuatro árboles de dos nervaduras conmutable y porque se generan al menos dieciocho marchas adelante, en la que el segundo conjunto conectado a continuación (NS') está formado por dos conjuntos de ruedas planetarias conmutables (NS1', NS2') conectados a continuación; un primer elemento de conmutación (M') configurado como freno y un segundo elemento de conmutación (H') configurado como embrague, está conectado en el lado de entrada fijamente con el árbol de accionamiento de salida (3) que gira con el número de revoluciones de partida (nns) del conjunto conectado a continuación (NS) y que se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (H') del segundo conjunto conectado a continuación (NS') con el árbol de accionamiento (1) , así como está conectado en el lado de salida con un árbol de salida (4) de la caja de cambios de fases múltiples.

19. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada por las siguientes características:

! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') comprende una rueda solar (51) , una rueda hueca (53) y una nervadura (55) con 30 ruedas planetarias (52) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') comprende la rueda solar (61) , una rueda hueca (63) y una nervadura (65) con ruedas planetarias (62) ;

! las ruedas solares (51, 61) de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1', NS2') conectados a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') están conectadas entre sí y se pueden fijar a través del primer elemento de conmutación (M') del segundo conjunto conectado a continuación (NS') ;

! la rueda hueca (53) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') y la nervadura (65) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') están conectadas entre sí y se pueden conectar a través del segundo elemento de conmutación (H') del segundo conjunto conectado a continuación (NS') con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda hueca (63) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') está conectada con el árbol de accionamiento de salida 45 (3) , y ! la nervadura (55) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') está conectada con el árbol de salida (4) .

20. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada por las siguientes características:

50 ! el primer conjunto de ruedas planetarias (NS1') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') comprende una rueda solar (51) , una rueda hueca (53) y una nervadura (55) con ruedas planetarias (52) ;

! el segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') comprende una rueda solar (61) , una rueda hueca (63) y dos nervaduras (65', 65") con ruedas planetarias interiores u exteriores (62', 62") ;

! la rueda solar (51) del primer conjunto de ruedas planetarias (NS1') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') se puede fijar a través del primer elemento de conmutación (M') del segundo conjunto conectado a continuación (NS') ;

! las ruedas huecas (53, 63) de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1', NS2') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') están conectadas entre sí y se pueden 10 conectar a través del segundo elemento de conmutación (H') del segundo conjunto conectado a continuación (NS') con el árbol de accionamiento (1) ;

! la rueda solar (61) del segundo conjunto de ruedas planetarias (NS2') conectado a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') está conectada con el árbol de accionamiento de salida (3) , y ! las nervaduras (55, 65', 65") de los dos conjuntos de ruedas planetarias (NS1', NS2') conectados a continuación del segundo conjunto conectado a continuación (NS') están conectadas entre sí y con el árbol de salida (4) .

21. Caja de cambios de fases múltiples de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada por las siguientes características:

! el árbol de accionamiento (1) está conectado con una rueda solar (11a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) ;

! el árbol de accionamiento (1) se puede conectar a través del quinto elemento de conmutación (E) del conjunto antepuesto (VS) con una nervadura (25) con ruedas planetarias (22) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) ;

! el árbol de accionamiento (1) se puede conectar a través del primer elemento de conmutación (A) del conjunto antepuesto (VS) con una rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) ;

! el árbol de accionamiento (1) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (H) del conjunto conectado a continuación (NS) con una nervadura (45) con ruedas planetarias (42) del segundo 30 conjunto de ruedas planetarias (NS2) conectado a continuación;

! el tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) está configurado como caja de cambios Plus;

! la nervadura (15a') con ruedas planetarias interiores (12a') del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) y una nervadura (15a") con ruedas planetarias exteriores (12a") del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) están conectadas y fijadas entre sí;

! la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) se puede conectar a través del segundo elemento de conmutación (B) del conjunto antepuesto (VS) con una rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) ;

! la rueda hueca (13a) del tercer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VSa) se puede conectar a través del cuarto elemento de conmutación (D) del conjunto antepuesto (VS) con la nervadura (25) del 40 segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) está conectado con una rueda solar (11) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) ;

! la rueda solar (21) del segundo conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) se puede fijar a través del tercer elemento de conmutación (C) del conjunto antepuesto (VS) ;

45 ! la rueda hueca (13) del primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) está conectado con una rueda hueca (23) de segundo con junto de ruedas planetarias antepuesto (VS2) ;

! la nervadura (15) con ruedas planetarias (12) de primer conjunto de ruedas planetarias antepuesto (VS1) está conectado a través del árbol de unión (2) con una rueda solar (41) del segundo conjunto de redas