Un aparato de control para un mecanismo de transmisión (20a), comprendiendo el mecanismo de transmisión:

un eje de entrada (11), un eje de salida (27) y un motor eléctrico (30) para el cambio de una relación de transmisión entre el eje de entrada (11) y el eje de salida (27), caracterizado porque el aparato de control está adaptado para estimar un valor calorífico del motor eléctrico (30) a partir de una tasa de cambio en la relación de transmisión.

Aparato de control para mecanismo de transmisión.

Campo de la invención La presente invención se refiere a: un aparato de control para un mecanismo de transmisión, una transmisión, un vehículo provisto con la transmisión, un procedimiento de control del mecanismo de transmisión y un procedimiento de estimación del valor calorífico de un motor eléctrico. En particular, la presente invención se refiere a un aparato de control para un mecanismo de transmisión controlada electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con un motor eléctrico, una transmisión controlada electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con un motor eléctrico, un vehículo provisto con tal transmisión, un procedimiento de control del mecanismo de transmisión controlada electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con el motor eléctrico y un procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico en el mecanismo de transmisión controlado electrónicamente cuya relación de transmisión se hace variable con el motor eléctrico.

Antecedentes de la invención

Es conocida convencionalmente una transmisión variable continuamente cuya relación de transmisión se puede cambiar de modo continuo usando un motor eléctrico (de aquí en adelante denominada como ECVT, que proviene de transmisión variable electrónicamente de modo continuo) . Una ECVT se desvela en, por ejemplo, el documento JP-A-2004-19740.

En una ECVT típica, el motor eléctrico se acciona en dirección inversa con relativa frecuencia debido a los cambios en la relación de transmisión. Como resultado, se genera una cantidad de calor relativamente grande por parte del motor eléctrico, conduciendo a una elevación de la temperatura en el motor eléctrico y su circuito controlador y a la posibilidad de deterioro en el rendimiento del motor.

Por lo tanto, se prefiere supervisar la temperatura del motor o el valor calorífico de modo que la temperatura del motor no exceda de un intervalo de temperatura de utilización permitida. Por ejemplo, se puede concebir un procedimiento de estimación de la temperatura del motor en el que se proporcionan sensores de temperatura sobre el motor, su circuito controlador, etc. Debido a que el valor calorífico del motor está en proporción al cuadrado de la corriente que circula a través del motor, otro procedimiento que se puede concebir de estimación del valor calorífico del motor es proporcionar un sensor de corriente para medir la corriente que circula a través del motor y estimar el valor calorífico del motor a partir de la corriente medida.

Los procedimientos mencionados anteriormente, sin embargo, requieren que se proporcione un sensor de temperatura y un sensor de corriente separados. Como resultado, la constitución y el control de la ECVT se hacen indeseablemente complicados.

La presente invención se ha realizado a la vista de los puntos anteriores. Sin embargo, un objetivo de la invención es proporcionar una transmisión que haga posible estimar el valor calorífico del motor eléctrico con una constitución simple.

A propósito, mientras que los problemas a resolver se explican aquí usando la ECVT como un ejemplo, los problemas a resolver son verdad también en transmisiones en general que cambien la relación de transmisión usando un motor eléctrico.

El documento EP 1 614 939 A desvela las características del preámbulo de las reivindicaciones 1, 12 y 14.

Sumario de la invención

El aparato de control de la invención es un aparato de control de un mecanismo de transmisión continuamente variable formado por un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico para el cambio de modo continuo de la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. El aparato de control de la invención estima el valor calorífico del motor eléctrico en base a la tasa de cambio en la relación de transmisión.

La transmisión continuamente variable de la invención está formada por un mecanismo de transmisión continuamente variable y una sección de control. El mecanismo de transmisión continuamente variable incluye un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico. El motor eléctrico cambia de modo continuo la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. La sección de control estima el valor calorífico del motor eléctrico en base a la tasa de cambio en la relación de transmisión.

El vehículo de la invención incluye la transmisión variable de modo continuo de la invención.

El procedimiento de control de la invención es un procedimiento para el control del mecanismo de transmisión variable de modo continuo formado por un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico para el cambio de modo continuo de la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. Con el procedimiento de control de la invención, se estima el valor calorífico del motor eléctrico a partir de la tasa de cambio en la relación de transmisión.

El procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico de la invención es un procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico en una transmisión variable de modo continuo formada por un eje de entrada, un eje de salida y un motor eléctrico para el cambio de modo continuo de la relación de transmisión entre el eje de entrada y el eje de salida. De acuerdo con el procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico de la invención, se estima el valor calorífico del motor eléctrico a partir de la tasa de cambio en la relación de transmisión.

Los aspectos de la presente invención se exponen en las reivindicaciones independientes.

Las características preferidas de la presente invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.

La presente invención hace posible el intento de lograr una transmisión en la que se estima el valor calorífico del motor eléctrico con una constitución simple.

Breve descripción de los dibujos Estos y otros aspectos de la presente invención se describirán ahora, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista lateral de una motocicleta a la que se aplica la invención;

la Fig. 2 es una vista en sección de una unidad motora;

la Fig. 3 es una vista en sección parcial, que muestra la constitución de una ECVT;

la Fig. 4 es un diagrama de bloques, que representa un sistema de control de la motocicleta;

la Fig. 5 es un diagrama de bloques, que representa el control de posición de la polea;

la Fig. 6 es un gráfico de la función r = f (1) como un ejemplo;

la Fig. 7 es un gráfico de la función r = f (1) como otro ejemplo;

la Fig. 8 es un gráfico de la función r = f (1) como otro ejemplo más y la Fig. 9 es un diagrama de flujo que ilustra el procedimiento de estimación del valor calorífico del motor eléctrico y el procedimiento de control del motor eléctrico.

Descripción detallada de los dibujos El presente inventor, como resultado de un entusiasta estudio, descubrió una correlación entre el valor calorífico del motor eléctrico y la tasa de cambio en la relación de transmisión y se le ocurrió fabricar la presente realización.

Se describe en detalle a continuación un ejemplo de la realización preferente de la invención usando una motocicleta 1 como un ejemplo. En tanto que la presente realización se escribe usando el tipo de motocicleta 1 denominado escúter como un ejemplo, el vehículo de la invención no está limitado al tipo de motocicleta escúter. El vehículo de la invención puede ser distinto al tipo de motocicleta escúter. Específicamente, el vehículo de dos ruedas de la invención puede ser del tipo todo terreno, del tipo motocicleta, del tipo escúter o un denominado tipo ciclomotor. Adicionalmente, el vehículo de la invención puede ser un vehículo que se monte a horcajadas distinto de una motocicleta. Específicamente, el vehículo relacionado con la invención puede ser, por ejemplo, un ATV (vehículo todoterreno) . Adicionalmente, el vehículo de la invención puede ser distinto a un tipo de vehículo que se monte a horcajadas tal como un vehículo de cuatro ruedas.

La Fig. 1 es una vista lateral de la motocicleta 1. La motocicleta 1 está provista con un chasis de vehículo... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control para un mecanismo de transmisión (20a) , comprendiendo el mecanismo de transmisión: un eje de entrada (11) , un eje de salida (27) y un motor eléctrico (30) para el cambio de una relación de transmisión entre el eje de entrada (11) y el eje de salida (27) , caracterizado porque el aparato de control está adaptado para estimar un valor calorífico del motor eléctrico (30) a partir de una tasa de cambio en la relación de transmisión.

2. El aparato de control de la Reivindicación 1, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se limita o detiene cuando el valor calorífico estimado del motor eléctrico (30) alcanza o excede un valor especificado.

3. El aparato de control de la Reivindicación 2, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se limita o disminuye en un límite superior de la tasa de cambio en la relación de transmisión cuando el valor calorífico estimado del motor eléctrico (30) alcanza o excede un valor especificado.

4. El aparato de control de la Reivindicación 2 ó 3, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se limita mediante el estrechamiento de un intervalo permitido de la relación de transmisión cuando el valor calorífico estimado del motor eléctrico (30) alcanza o excede un valor especificado.

5. El aparato de control de la Reivindicación 2, 3 ó 4, en el que el funcionamiento del motor eléctrico (30) se reanuda después del transcurso de un tiempo especificado a partir de la limitación o parada del funcionamiento del motor eléctrico (30) .

6. El aparato de control de cualquier Reivindicación precedente, en el que el valor calorífico del motor eléctrico (30) se estima usando la siguiente ecuación (1) :

{VA -e· (dr/dt) }2·dt (1) en la que : una constante. VA: tensión efectiva aplicada al motor eléctrico. dr/dt: tasa de cambio en la relación de transmisión.

e: una constante que se expresa con la ecuación siguiente (3b) : e = [d{g (r) }/dr] (3b) en la que g (r) : una función de la relación de transmisión r. 7.El aparato de control de la Reivindicación 6, que comprende además un circuito controlador (8) para la aplicación de una tensión de impulso al motor eléctrico (30) y que satisface la ecuación siguiente (2) : VA = Vp · (DUTY) (2)

en la que Vp: la magnitud de la tensión de impulso. DUTY: relación de trabajo de la tensión de impulso.

8. El aparato de control de cualquier Reivindicación precedente, en el que el mecanismo de transmisión (20a) comprende: una polea primaria (21) provista sobre el eje de entrada (11) , una polea secundaria (22) provista sobre el eje de salida (27) y una correa en V (23) enrollada alrededor de las poleas primaria y secundaria (21, 22) , en la que la polea primaria (21) comprende:

una semipolea fija (21a) y una semipolea móvil (21b) , en oposición a la semipolea fija (21a) , que se puede desplazar en la dirección axial del eje de entrada y que constituye junto con la semipolea fija (21a) un surco en V (21c) a través del que se encamina la correa en V (23) , en el que el motor eléctrico (30) está adaptado para cambiar la relación de transmisión mediante el desplazamiento de la semipolea móvil (21b) con relación a la semipolea fija (21a) para cambiar un ancho del surco en V (21c) y se estima el valor calorífico del motor eléctrico (30) usando la siguiente ecuación (1) :

{VA -e· (dr/dt) }2·dt (1) en la que : una constante. VA: tensión efectiva aplicada al motor eléctrico. dr/dt: tasa de cambio en la relación de transmisión.

e: una constante que se expresa con la siguiente ecuación (3a) o (3b) :

e = [d{f (1) }/dl]-1 (3a)

e = [d{g (r) }/dr] (3b)

en las que f (1) : una función de 1 que representa la relación de transmisión. g (r) : una función de la relación de transmisión, una función inversa de la función f (1) .

9. El aparato de control de la reivindicación 8, en el que e aumenta con el aumento en la distancia 1.

10. El aparato de control de la reivindicación 8, en el que e disminuye con el aumento en la distancia 1.

11. El aparato de control de la reivindicación 8, en el que e es constante independientemente de la distancia 1.

12. Una transmisión (20) que comprende:

un mecanismo de transmisión (20a) que comprende: un eje de entrada (11) , un eje de salida (27) y un motor eléctrico (30) para el cambio de una relación de transmisión entre el eje de entrada (11) y el eje de salida (27) caracterizado por una sección de control para la estimación del valor calorífico del motor eléctrico (30) en base a la tasa de cambio en la relación de transmisión.

13. Un vehículo (1) que comprende una transmisión (20) de acuerdo con la Reivindicación 12.

14. Un procedimiento de control para un mecanismo de transmisión (20a) , comprendiendo el mecanismo de transmisión (20a) : un eje de entrada (11) ,

un eje de salida (27) y un motor eléctrico (30) para el cambio de una relación de transmisión entre el eje de entrada (11) y el eje de salida (27) , el procedimiento de control caracterizado porque comprende: la estimación de un valor calorífico del motor eléctrico (30) en base a una tasa de cambio en la relación de transmisión.