Un aparato manipulador de placas (10) que comprende:

un conjunto del transportador (78) para avanzar una placa de acumulador (186) que tiene un tirador;

un mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) posicionado adyacente al conjunto del transportador (78) para limpiar el tirador en la placa de acumulador (186) al pasar la placa de acumulador (186) por allí;

el mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) incluye un par de cepillos rotatorios de tirador (102, 104), y un mecanismo de posicionamiento para posicionar simultáneamente los cepillos (102, 104) con respecto al conjunto del transportador (78) para permitir el ajuste simultáneo de los cepillos (102, 104) al desgastarse los mismos, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento incluye una primera barra tirante (116) acoplada al primer cepillo (102), una segunda barra tirante (118) acoplada al segundo cepillo (104), un motor (124) para mover la primera barra tirante (116) en una dirección y mover simultáneamente la segunda barra tirante (118) en una dirección opuesta, y un cilindro plano (130, 132) acoplado a cada uno de los primeras y segundas barras tirantes (116, 118).

Aparato de alimentación y manipulación de placas de acumulador.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

1. CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a dispositivos para alimentar y manipular pilas de placas tales como placas de plomo utilizadas en la producción de acumuladores de plomo y ácido. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato para la alimentación y manipulación de placas de acumulador que retira de manera más efectiva las placas de las pilas de placas, alinea y orienta las placas a medida que se transportan, limpia los tiradores en las placas de acumulador, recubre las placas de acumulador con material aislante, sincroniza el transporte de las placas con las operaciones en la línea y rechaza las placas dañadas o defectuosas.

2. DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Los acumuladores de almacenamiento de ácido se forman a partir de una pluralidad de placas de plomo que deben ser manipuladas individualmente y procesadas durante la producción de los acumuladores. Los dispositivos de las la técnica anterior para alimentar y manipular tales placas adolecen de diversas limitaciones que limitan su utilidad. Por ejemplo, los dispositivos de alimentación y manipulación de placas de acumulador de la técnica anterior tienen dificultad al retirar la placa delantera de una pila de placas sin retirar más de una placa y/o dañar la placa al ser retirada.

Adicionalmente, los dispositivos de alimentación y manipulación de placas de acumulador de la técnica anterior han tenido dificultades al sujetar las placas y posicionar los cepillos de tiradores durante la limpieza de los tiradores de las placas, dificultando la limpieza apropiada de las placas de acumulador. Estos dispositivos de la técnica anterior también tienen dificultad en el posicionamiento u orientación de las placas antes de que sean recubiertas en aislante, resultando a menudo en una aplicación incorrecta del aislante.

Los dispositivos de la técnica anterior de alimentación y manipulación de placas de acumuladores también tienen componentes que son de difícil ajuste y/o intercambio. Estos dispositivos de la técnica anterior también tienen dificultad para descartar las placas defectuosas y sincronizar el movimiento de las placas de acumulador entre las diferentes etapas de la línea de producción de acumuladores.

OBJETOS Y RESUMEN DE LA PRESENTE INVENCIÓN

En vista de lo anterior, es un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de alimentación y manipulación de placas de acumulador tal como se reivindica en la reivindicación 1 o la 3.

El aparato de alimentación y manipulación de placas de acumulador de la presente invención incluye una estación de cepillado de tiradores mejorada que puede sujetar de manera más efectiva las placas a medida que éstas se limpian y que posiciona de manera más efectiva y consistente un par de cepillos de tiradores durante la limpieza y mantenimiento. La estación incluye una estructura que le permite a un operario seleccionar la fuerza de sujeción aplicada a las placas a medida que éstas pasan por la misma. La estación también incluye un servodispositivo que posiciona con mayor precisión las posiciones de los cepillos rotatorios durante la limpieza de los tiradores de las placas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Una realización preferida de la presente invención se describe en detalle más adelante con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

La Figura 1 es un croquis esquemático en vista en planta de un aparato de alimentación y manipulación de placas de acumulador construido según una realización preferida de la presente invención;

La Figura 2 es una vista en elevación de una de las estaciones de alimentación y alza de placas y estaciones de cepillado de tiradores del aparato tomada a lo largo de la línea 2-2 de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista lateral de la estación de cepillado de tiradores de la Figura 2;

La Figura 4 es una vista fragmentada en planta de la estación de alimentación y alza de placas mostrada en la Figura 2;

La Figura 5 es una vista seccionada de la estación de alimentación y alza de placas tomada a lo largo de la línea 5-5 de la Figura 4;

La Figura 6 es una descripción esquemática del alimentador de placas ilustrando la transportación de una pila de placas contra un tope;

La Figura 7 es una descripción esquemática del alimentador de placas ilustrando la transportación de la pila de placas y mostrando la sujeción de la placa delantera en la pila mediante el tope;

La Figura 8 es una descripción esquemática del alimentador de placas ilustrando la transportación de una pila de placas y mostrando la remoción de la placa delantera de la pila mediante el dispositivo de alza;

La Figura 9 es una vista en elevación de la estación de cepillado de tiradores mostrando los cepillos de tiradores en su posición operativa, de limpieza;

La Figura 10 es una vista en elevación de la estación de cepillado de tiradores mostrando los cepillos en su posición de descanso;

La Figura 11 es una vista en elevación de la estación de cepillado de tiradores mostrando los cepillos en su posición operativa pero después que éstos se han desgastado y están listos para reemplazo; y La Figura 12 es una vista en elevación de la estación de cepillado de tiradores mostrando los cepillos en su posición de servicio.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

Regresando ahora a las figuras, y particularmente a la Figura 1, el aparato de alimentación y manipulación de placas 10 de la presente invención incluye a grandes rasgos un par de estaciones de alimentación y alza automática de placas generalmente con los números de referencia 12, 14, una estación de alimentación manual de placas 16, tres estaciones de cepillado de placas 18, 20, 22, una estación de alineación de placas 24, una estación de encapsulado de placas 26, una estación de rechazo de placas 28, y un dispositivo de sincronización de placas 30. Cada una de estas estaciones se aborda por separado más adelante.

ESTACIONES DE ALIMENTACIÓN Y ALZA DE PLACAS

Las estaciones de alimentación y alza automática de placas 12, 14 se describen en detalle en la solicitud No. de Serie 08/812 372, Patente de los EE. UU. No. 5 934 866, titulada APARATO ALIMENTADOR DE PLACAS (en inglés PLATE FEEDER APARATUS) , presentada el 5 de marzo de 1997, incorporada aquí en la presente solicitud como referencia. La estación 12 manipula placas de acumulador a ser recubiertas con material aislante en la estación de encapsulado 26, mientras que la estación 14 manipula placas que no están recubiertas. La estación de alimentación manual de placas 16 se utiliza para alimentar manualmente las placas de acumulador a la línea de producción para uso en la formación de ciertos tipos de acumuladores que requieren un número dispar de placas.

Las estaciones de alimentación y alza automática de placas 12, 14 son sustancialmente idénticas; por tanto solo la estación 12 se describe e ilustra aquí en detalle. Como se ilustra en las Figuras 2-8, la estación 12 incluye un alimentador de placas 32 que sostiene y alimenta de manera secuencial dos pilas 34 de placas, y un alzador 36 que alza sucesivamente o retira la placa delantera 38 de cada pila y entonces deja caer las placas retiradas sobre un transportador 40. El transportador entonces transporta las placas a la estación de cepillado de tiradores 18 tal como se describe a continuación. El alimentador y el alzador de placas se guían mediante un eje conductor acoplado a un motor convencional de corriente alterna, el cual puede a su vez estar acoplado a un motor de frecuencia variable y a un PLC u otro tipo de controlador para automatizar la operación de la estación.

Como se ilustra en las Figuras 4 y 6-8, el alimentador de placas 32 tiene un lado de entrada 42 y un lado de salida 44 e incluye un par de dispositivos transportadores paralelos 46, 48. Cada uno de los dispositivos transportadores incluye un par de cadenas transportadoras 50, 52, 54, 56 engranadas sobre un conjunto de engranajes de guía y transmisión 58, 60 y un dispositivo de empuje de placas 62 apoyado sobre las cadenas para sostener y avanzar las pilas 34 de placas hacia el alzador 36.

El lado de salida 44 de cada dispositivo transportador 46, 48 también incluye un par de topes 64, 66,... [Seguir leyendo]

1. Un aparato manipulador de placas (10) que comprende:

un conjunto del transportador (78) para avanzar una placa de acumulador (186) que tiene un tirador;

un mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) posicionado adyacente al conjunto del transportador (78) para limpiar el tirador en la placa de acumulador (186) al pasar la placa de acumulador (186) por allí;

el mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) incluye un par de cepillos rotatorios de tirador (102, 104) , y un mecanismo de posicionamiento para posicionar simultáneamente los cepillos (102, 104) con respecto al conjunto del transportador (78) para permitir el ajuste simultáneo de los cepillos (102, 104) al desgastarse los mismos, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento incluye una primera barra tirante (116) acoplada al primer cepillo (102) , una segunda barra tirante (118) acoplada al segundo cepillo (104) , un motor (124) para mover la primera barra tirante (116) en una dirección y mover simultáneamente la segunda barra tirante (118) en una dirección opuesta, y un cilindro plano (130, 132) acoplado a cada uno de los primeras y segundas barras tirantes (116, 118) .

2. El aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 1, en donde el motor (124) mueve las primeras y segundas barras tirantes (116, 118) a distancias iguales.

3. Un aparato manipulador de placas (10) que comprende:

un conjunto del transportador (78) para avanzar una placa de acumulador (134, 186) que tiene un tirador;

un mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) posicionado adyacente al conjunto del transportador (78) para limpiar el tirador en la placa de acumulador (134, 186) al pasar la placa de acumulador (134, 186) por allí, incluyendo el mecanismo de cepillado de tiradores (18, 20, 22) un par de cepillos rotatorios de tiradores (102, 104) , y un mecanismo de posicionamiento para posicionar simultáneamente los cepillos (102, 104) con respecto al conjunto del transportador (78) para permitir el ajuste simultáneo de los cepillos (102, 104) a medida que éstos se desgastan, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento incluye:

un servobrazo montado de manera rotatoria (120) , una primera barra tirante (116) que tiene un extremo inferior acoplado al primer cepillo (102) y un extremo superior conectado al servobrazo (120) ,

una segunda barra tirante (118) que tiene un extremo inferior acoplado al segundo cepillo (104) y un extremo superior conectado al servobrazo (120) , un motor (124) para rotar selectivamente el servobrazo (120) para mover la primera barra tirante (116) en una dirección y simultáneamente mover la segunda barra tirante (118) en una dirección opuesta para mover simultáneamente ambos los primeros y segundos cepillos (102, 104) acercándose entre sí

o alejándose uno del otro.

4. El aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 3, incluyendo el mecanismo de posicionamiento además un cilindro plano (130, 132) acoplado a cada uno de las primeras y segundas barras tirantes (116, 118) .

5. El aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 3, incluyendo el conjunto del transportador (78) un par de cintas transportadoras apiladas (82, 84) y un mecanismo de inclinación (94) para inclinar las cintas transportadoras (82, 84) a contactarse entre sí.

6. El aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 5, incluyendo el mecanismo de inclinación (94) un rodillo montado de manera fija (96) acoplado operativamente al transportador inferior (84) y un rodillo inclinado mediante resorte (98) acoplado operativamente al transportador superior (82) para ejercer una fuerza descendente sobre el transportador superior (82) .

7. Un aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 1 o 3, que comprende además un cilindro accionado por electricidad (136) para elevar simultáneamente ambos cepillos de tirador (102, 104) en la misma dirección a una posición de servicio donde ambos cepillos de tirador (102, 104) se elevan por encima y hacia fuera del trayecto de transportación de las placas de acumulador (134, 186) .

8. El aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 1, que incluye además un cilindro 10 (136) para elevar ambos los primeros y segundos cepillos de tirador (102, 104) .

9. El aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 6, incluyendo cada uno de los transportadores (82, 84) una cadena transportadora.

10. El aparato manipulador de placas (10) tal como se establece en la reivindicación 6, incluyendo cada uno de los transportadores (82, 84) una cinta transportadora.