DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE ALETA DE REGULACIÓN Y CONJUNTO DE ALETA DE REGULACIÓN PARA UNA UNIDAD DE CALEFACCIÓN Y VENTILACIÓN.

Dispositivo de accionamiento de aleta de regulación y conjunto de aleta de regulación para una unidad de calefacción y ventilación. La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación, en particular, de una aleta de regulación de una unidad de calefacción y ventilación de un vehículo, así como a un conjunto de aleta de regulación. En las unidades de calefacción y ventilación de vehículos, que también incluyen unidades de calefacción, ventilación y aire acondicionado (las denominadas unidades de HVAC heating, ventilation and air conditioning), se aportan, por lo común, aletas de regulación accionadas de forma electromotriz, que controlan los flujos de fluido. Los dispositivos de accionamiento de aleta de regulación asociados están provistos de motores eléctricos de una construcción o estructura lo más pequeña posible, los cuales están situados fuera del alojamiento de la aleta de guía del flujo. Los motores eléctricos están conectados de una manera transmisora de par, a través de un engranaje, a la conexión de árbol de la aleta de regulación, de tal manera que dicho engranaje consiste en un mecanismo de palanca. Un mecanismo de dicho tipo hace posible colocar el motor de accionamiento a una distancia considerable del árbol de la aleta. Se conoce un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación, por ejemplo, por el documento WO 02/070935, el cual se considera el estado de la técnica más próximo. Es un propósito de la invención crear un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación que sea de construcción muy compacta, así como también un conjunto de aleta de regulación que sea de construcción compacta. Dicho propósito se consigue por medio del dispositivo de accionamiento de aleta de regulación revindicado en la reivindicación independiente 1. El dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la invención tiene un motor de accionamiento eléctrico, una conexión de árbol de transmisión de par, destinada a asegurarse al árbol de aleta de regulación, y un engranaje de árbol solicitado, que está situado entre el motor de accionamiento y el árbol de conexión y al que se hace referencia también como Harmonic Drive Gearing® o engranaje de accionamiento harmónico. El engranaje de accionamiento harmónico, que es a menudo de construcción o estructura muy compacta, transmite el par generado por el motor de accionamiento a la conexión de árbol, de tal manera que el engranaje tiene dos ruedas de engranaje de corona, las cuales están situadas una dentro de la otra, en forma de una acanaladura circular exterior y una acanaladura interior de flexión. Los engranajes de árbol solicitados son muy robustos, silenciosos en su funcionamiento, tienen un alto grado de eficiencia y proporcionan elevadas relaciones de transmisión. Habida cuenta del engranaje con una elevada relación de transmisión, es también posible que un motor eléctrico que es de construcción o estructura pequeña y que imparte un bajo par, sea fácilmente acomodado de una manera que ahorra espacio. Al menos una sección del motor de accionamiento se acomoda dentro del propio engranaje, como es el caso de la realización preferida. Si es apropiado, el propio engranaje, además de la sección dentada de la acanaladura circular y de la acanaladura de flexión, también tiene unas secciones integralmente formadas, en particular, secciones que se han formado integralmente a la manera de una sola pieza, las cuales pueden formar los espacios de sujeción para el motor o una unidad de control electrónica para dicho motor. Dichos espacios de conexión pueden constituir elongaciones de la acanaladura circular o de la acanaladura de flexión ulteriormente formada, o bien pueden estar situados en el lado trasero de las mismas o extenderse en alejamiento de estas. El motor de accionamiento y/o la unidad de control electrónica para dicho dispositivo de accionamiento está(n) preferiblemente situado(s), al menos parcialmente, y está(n) rodeado(s) por, una de las ruedas de engranaje de corona. Por otra parte, se ha dispuesto que una de las ruedas de engranaje de corona, preferiblemente, la acanaladura de flexión, tenga unos medios de sujeción para la fijación de la misma al alojamiento de la aleta. Es también posible, de esta forma, ahorrar espacio de instalación adicional así como reducir el número de las partes. Dichos medios de sujeción forman, por ejemplo, parte de una conexión o unión de bayoneta, en particular, la parte macho de la unión de bayoneta. Los medios de sujeción pueden ser también, simultáneamente, los medios de sujeción para fijar la totalidad del dispositivo de accionamiento al alojamiento de la aleta. Pueden reducirse de esta manera el espacio de instalación y el número de partes. Es también ventajoso, por lo que respecta al número de las partes y a la estabilidad, que los uno o más medios de sujeción estén formados integralmente en la correspondiente rueda de engranaje de corona, al modo de una sola pieza. 2 E09165028 11-11-2011   Por otra parte, la rueda de engranaje de corona puede estar asegurada fijamente a rotación al alojamiento de la aleta, en particular, por medio de una conexión o unión de enganche que está formada integralmente en dicha rueda de engranaje de corona. Dicha unión de enganche puede, por ejemplo, ser cerrada por medio de una rotación de la rueda de engranaje de corona y una desviación lateral de un dedo de enganche que está, en particular, integralmente formado en la acanaladura de flexión. Como ya se ha mencionado, la acanaladura de flexión constituye, preferiblemente, la rueda de engranaje de corona que se ha dotado de los medios de sujeción. Una realización preferida de la invención permite la posibilidad de que un alojamiento de recepción para una unidad de control eléctrica ya mencionada, perteneciente al motor de accionamiento, se forme integralmente en una rueda de engranaje de corona. No es, por tanto, necesario proporcionar un alojamiento de recepción independiente, sino que, en lugar de ello, dicho alojamiento de recepción puede acoplarse a la rueda de engranaje de corona de un modo integral de una pieza y puede ser de cualesquiera formas deseadas que se adecuen con precisión a las condiciones de espacio de una instalación dada. De acuerdo con la invención, la unión de árbol se conecta a la acanaladura circular de un modo transmisor de par, o bien está formada en la acanaladura circular. En esta unión, cabe la posibilidad de que se proporcionen cintas o bandas desde la acanaladura circular hasta el árbol para el acoplamiento de par de dicha acanaladura circular y dicho árbol. Dichas bandas discurren, en particular, lateralmente a lo largo de la acanaladura de flexión. Por medio de dichas bandas, es también posible llevar a cabo una función adicional, específicamente, una limitación del par en la dirección circunferencial, si las bandas forman simultáneamente unos topes para el movimiento rotativo de la aleta en la dirección circunferencial. Aquí, las bandas se extienden a través de unos rebajes del alojamiento de aleta y, preferiblemente, contactan a tope con dicho alojamiento de aleta. Por supuesto, también es posible, alternativamente, que la acanaladura de flexión se conecte al árbol de una manera transmisora de par. Si la acanaladura de flexión se conecta al árbol de una manera transmisora de par, es también posible, en caso de ser apropiado, que un alojamiento albergue el motor de accionamiento y/o que se proporcione una unidad de control electrónica para el motor de accionamiento, o que esta se forme en la acanaladura circular, en el extremo opuesto a la conexión de árbol. El motor puede ser un motor de CC (corriente continua (DC direct current)). En esta conexión, resulta ventajoso que la rueda de engranaje de corona del lado de salida del accionamiento ajuste o incorpore un potenciómetro que se conecta al controlador. La invención se refiere también a un conjunto de aleta de regulación que tiene un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación que es, preferiblemente, el dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la invención. El conjunto de aleta de regulación resultante de acuerdo con la invención forma parte, en particular, de una unidad de calefacción y ventilación de un vehículo y comprende un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación que acciona una aleta de regulación a través de una conexión de árbol. El conjunto comprende también un alojamiento de aleta que es atravesado por el flujo y en cuyo interior se ha dispuesto la aleta de regulación. El motor de accionamiento es acomodado, preferiblemente, al menos en secciones dentro del árbol de la aleta de regulación. Esto ahorra una considerable cantidad de espacio de instalación; en particular, se requiere un menor... [Seguir leyendo]

1.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación, en particular de una aleta de regulación (14) de una unidad de calefacción y ventilación de un vehículo, que tiene: - un motor de accionamiento eléctrico (24), - una conexión o unión de árbol de transmisión de par, para la sujeción a un árbol (18) de aleta de regulación, y - un engranaje (26) de árbol solicitado, que está situado entre el motor de accionamiento (24) y la conexión de árbol, de tal manera que dicho engranaje (26) de árbol solicitado transmite el par generado por el motor de accionamiento (24) a una conexión de árbol, teniendo el engranaje (26) de árbol de transmisión dos ruedas de engranaje de corona, las cuales están situadas una dentro de la otra, en forma de una acanaladura circular exterior (32) y una acanaladura de flexión interior (30), caracterizado por que la conexión de árbol está conectada o unida a la acanaladura circular exterior (32) de una manera transmisora de par, o está formada en la acanaladura circular exterior (32). 2.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que al menos una sección del motor de accionamiento (24) está acomodada dentro del propio engranaje (26). 3.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que el motor de accionamiento (24) y/o una unidad de control electrónica (36) del motor de accionamiento (24) se extiende(n) al menos parcialmente dentro de, y está(n) rodeado(s) por, una de las ruedas de engranaje de corona. 4.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que una de las ruedas de engranaje de corona tiene unos medios de sujeción (42) para la fijación de la misma al alojamiento (10) de aleta. 5.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que los medios de sujeción (42) forman parte de una conexión o unión de bayoneta. 6.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 4 o la reivindicación 5, caracterizado por que los medios de sujeción (42) constituyen, simultáneamente, los medios de sujeción para fijar todo el dispositivo de accionamiento (22) al alojamiento (10) de la aleta. 7.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que los medios de sujeción (42) están formados integralmente en la rueda de engranaje de corona asociada, al modo de una sola pieza. 8.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que una rueda de engranaje de corona puede ser asegurada fijamente a rotación al alojamiento (10) de la aleta, por medio de una conexión o unión de enganche que está, en particular, integralmente formada en dicha rueda de engranaje de corona. 9.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que la unión de enganche puede ser cerrada por medio de una rotación de la rueda de engranaje de corona asociada y por una desviación lateral de un dedo de enganche (60) que está, en particular, integralmente formado en la acanaladura de flexión (30). 10.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por que la rueda de engranaje de corona que está provista de medios de sujeción (42) es la acanaladura de flexión. 11.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que un alojamiento de recepción (34) para una unidad de control electrónica (36) del motor de accionamiento (24) está integralmente formado en una rueda de engranaje de corona. 12.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las bandas (66) discurren desde la acanaladura circular (32) hasta el árbol (18) para el acoplamiento de par del mismo, lateralmente a lo largo de la acanaladura de flexión (30). 13.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que las bandas (66) discurren a través de unos rebajes (52) del alojamiento (10) de la aleta y, simultáneamente, forman unos topes para el movimiento de rotación de la aleta (14) en la dirección circunferencial. 14.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, 9 E09165028 11-11-2011   caracterizado por que la acanaladura de flexión (30) está conectada al árbol (18) de una manera transmisora de par, y por que un alojamiento (34) para albergar el motor de accionamiento (24) y/o una unidad de control electrónica (36) para el motor de accionamiento (24), se ha proporcionado en el extremo opuesto a la conexión de árbol. 15.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el motor (24) es un motor de CC. 16.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado por que la rueda de engranaje de corona del lado de salida del accionamiento incorpora un potenciómetro (84) o sensor Hall. 17.- Un conjunto de aleta de regulación, en particular, de una unidad de calefacción y ventilación de un vehículo, que tiene un dispositivo de accionamiento (22) de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, el cual tiene un motor de accionamiento eléctrico (24), que tiene una aleta de regulación (14) que es accionada por el dispositivo de accionamiento (22) de la aleta de regulación a través de una conexión o unión de árbol, y que tiene un alojamiento (10) de aleta, el cual es atravesado por el flujo y en cuyo interior se ha dispuesto una aleta de regulación (14). 18.- Un conjunto de aleta de regulación de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado por que el motor de accionamiento (24) está acomodado, al menos en secciones y, de preferencia, enteramente, dentro del árbol (18) de aleta de regulación. 19.- Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el generador (28) de ondas comprende una rueda de engranaje de planeta o central y unas ruedas de engranaje satélites (65) que engranan con dicha rueda de engranaje central (63), de tal manera que las ruedas de engranaje satélites (65) engranan con la acanaladura de flexión (30) y deforman esta última. E09165028 11-11-2011   11 E09165028 11-11-2011   12 E09165028 11-11-2011   13 E09165028 11-11-2011   14 E09165028 11-11-2011   E09165028 11-11-2011   16 E09165028 11-11-2011   17 E09165028 11-11-2011   18 E09165028 11-11-2011