TRANSELEVADOR CON BARQUILLA DE TRANSPORTADOR INTEGRADO PARA ALMACÉN DE STOCKS AUTOMATIZADO.

Transelevador (5) para almacén (2) de stocks automatizado de paletas (24) siendo el transelevador (5) desplazable en un pasillo (6) del almacén (2) y siendo adaptado para un almacén de stocks (2) utilizando vehículos autónomos de transfer (10) desplazándose horizontalmente en una dirección (Y) perpendicular al pasillo (6) de desplazamiento del transelevador,

teniendo el transelevador (5) una barquilla (16) móvil verticalmente que comprende un emplazamiento de recepción (17) para un vehículo autónomo de transfer (10), caracterizado porque la barquilla (16) comprende un transportador integrado (18) para la recepción y el transfer de paletas (24), estando el transportador integrado (18) situado sensiblemente al mismo nivel que el emplazamiento de recepción (17) para el vehículo autónomo de transfer (10) y sobre un lado del emplazamiento de recepción (17) para el vehículo autónomo de transfer (10), siendo la dirección horizontal (F) de desplazamiento del transportador integrado (18) paralela a la dirección de desplazamiento (Y) del vehículo autónomo de transfer (10)

La presente invención se refiere, de manera general, al campo técnico de los almacenes de stocks automatizados de paletas, del tipo de los comprendiendo varios niveles atendidos por al menos un móvil designado como transelevador, y comprendiendo a cada nivel unas estanterías equipadas de carriles horizontales sobre los cuales se desplazan unos vehículos autónomos de transfer. En este contexto, la invención se interesa especialmente en un transelevador y, con más precisión, a un transelevador cuya barquilla está equipada de un transportador integrado, utilizable en unas operaciones de transfer de paletas especialmente en la entrada del almacén de stocks considerado durante la explotación de este almacén.

Tal almacén automatizado comprende al menos un pasillo en el cual se desplaza horizontalmente un transelevador. Este último comprende él mismo una barquilla móvil verticalmente, apta a cargar o entregar las paletas. Así, el transelevador puede atender los diferentes niveles y estanterías del almacén, situados por ambas partes del pasillo en el cual se desplaza este transelevador, colocando un vehículo integrado sobre su barquilla en frente de cada entrada de pasillo.

Existen ya unos transelevadores cuya barquilla tiene un transportador integrado utilizado para el transfer de las paletas por ejemplo sobre un transportador de salida. Se trata generalmente de un transportador de cadenas, colocado en posición central sobre la barquilla del transelevador. El transportador está alimentado por un vehículo estrecho que viene a colocarse entre las cadenas de este transportador. En variante, el transportador puede formar parte del vehículo mismo.

Tales transportadores integrados están actualmente destinados a los almacenes de stocks automatizados llamados “multiprofundidad”, en los cuales los pasillos de transelevador atienden unos emplazamientos de paletas que reciben cada uno sucesivamente varias paletas. A título de ejemplos, se hace referencia aquí a los documentos de patentes WO 95/23730 (o EP 0696980), US 4286911, US 5540532 (o GB 228 3969) y US 7128521, al menos en lo que se refiere a la concepción general del almacén de stocks con el transelevador.

Sin embargo, se conocen también unos almacenes automatizados en los cuales, según una concepción diferente de la precedente, los pasillos de transelevador atienden a cada nivel de las vías de rodamiento perpendiculares a estos pasillos, constituidas por unos carriles horizontales sobre los cuales se desplazan unos vehículos autónomos de transfer. Estos vehículos acceden así a unos emplazamientos de paletas situados por ambas partes de cada vía de rodamiento. Contrariamente a la precedente, esta solución ofrece un acceso directo a cada emplazamiento de paleta. Sin embargo, en las realizaciones conocidas de esta solución, no se prevé ningún transportador integrado sobre la barquilla del transelevador. Así la barquilla comprende solamente un emplazamiento, el cual está previsto para ser provisionalmente ocupado por uno de los vehículos autónomos llamados a desplazarse sobre las vías de rodamiento perpendiculares al pasillo de transelevador. A título de ejemplo, se hace referencia aquí al documento de patente FR 2 192 957, que divulga un transelevador conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Como consecuencia de esta concepción, cualquier vehículo autónomo de transfer debe dejar la barquilla del transelevador durante los intercambios de paletas entre el transelevador por una parte, y los transportadores de entrada y de salida por otra parte, los cuales están habitualmente situados a nivel del suelo y utilizados para alimentar en paletas el almacén de stock o para evacuarlas. Resulta que los intercambios de paletas con la entrada y salida del almacén necesitan un cierto tiempo, lo que aumenta los tiempos de ciclo totales en la explotación del almacén. De cierta manera, las ventajas de la solución con vehículos autónomos de transfer quedan, actualmente, compensadaspor la lentitud de las operaciones de entrada y de salida de las paletas.

La presente invención tiende a remediar a estos inconvenientes y tiene por consiguiente como objetivo proporcionar un transelevador perfeccionado para almacenes de stocks automatizados del tipo considerado aquí, transelevador cuya concepción evita al vehículo autónomo de transfer de dejar este transelevador durante los intercambios de paletas con los transportadores de entrada y salida del almacén, con el fin de hacer estos intercambios de paletas más rápidos y así reducir los tiempos de ciclos totales de la instalación.

Con este fin, la invención tiene por objeto un transelevador con barquilla de transportador integrado para almacén de stocks automatizado de paletas, siendo el transelevador desplazable en un pasillo de transelevador del almacén, y siendo adaptado para un almacén de stocks utilizando unos vehículos autónomos de transfer desplazándose horizontalmente en una dirección perpendicular al pasillo del transelevador, teniendo este transelevador una barquilla móvil verticalmente que comprende, sensiblemente en un mismo nivel, por una parte un emplazamiento de recepción para un vehículo autónomo de transfer, y por otra parte un transportador integrado situado sobre un lado del emplazamiento de recepción para el vehículo autónomo de transfer, siendo la dirección horizontal de desplazamiento del transportador integrado paralela a la dirección de desplazamiento del vehículo autónomo de transfer.

Así el transelevador de la presente invención se caracteriza esencialmente por la combinación, sobre su barquilla, de un emplazamiento apto a recibir un vehículo autónomo de transfer, y de un transportador dispuesto lateralmente con relación a dicho emplazamiento para el vehículo autónomo. Este vehículo puede por consiguiente quedarse en estacionamiento sobre este emplazamiento mientras se efectúan, por puesta en acción del transportador integrado, unas operaciones de entrada y salida de las paletas, por intercambio con los transportadores de entrada y salida. El transportador integrado queda así el elemento principal del dispositivo de cargamento de las paletas sobre la barquilla del transelevador y también de evacuación de las paletas fuera de la barquilla del transelevador. Además, la presencia del vehículo autónomo en el lado del transportador integrado permite realizar, sobre la barquilla del transelevador, la carga de una paleta por el vehículo recibido en el emplazamiento precitado desde el transbordador integrado o inversamente la descarga de una paleta desde el vehículo hacia el transportador integrado, esto en el transcurso del movimiento del transelevador. Así las operaciones de carga o descarga del vehículo autónomo de transfer se efectúan en “tiempo ocultado”. Además, estas operaciones se realizan fácilmente mediante horcas laterales de manutención de paletas que equipan el vehículo autónomo de transfer, sin recurrir a dispositivos adicionales que tendrían que preverse sobre la barquilla del transelevador.

El emplazamiento de la barquilla del transelevador que recibe el vehículo autónomo de transfer puede comprender sencillamente, sobre su longitud, unas guías horizontales paralelas a la dirección de desplazamiento del vehículo autónomo de transfer, guías sobre las cuales está recibido dicho vehículo.

El transportador integrado consiste ventajosamente en un transportador motorizado de cadenas sinfín, siendo la dirección de deslizamiento de las cadenas paralela a la dirección de desplazamiento del vehículo autónomo de transfer, por consiguiente a la dirección de las guías previstas en el emplazamiento de recepción del vehículo autónomo de transfer. El transportador integrado puede, además, equiparse de guías laterales para las paletas, especialmente sobre su lado opuesto al emplazamiento de recepción del vehículo autónomo de transfer.

En el conjunto, el transelevador con barquilla de transportador integrado según la presente invención, ofrece las ventajas siguientes:

- permite unos intercambios simultáneos y rápidos con la entrada y la salida del almacén de stocks.

- permite también una carga y una descarga en tiempo oculto del vehículo autónomo de transfer, recibido y mantenido sobre la barquilla.

- procura así una reducción de los tiempos de ciclo totales del almacén de stocks, por consiguiente un aumento de los flujos de paletas por hora (u otra unidad de tiempo).

- Queda una solución sencilla y económica, limitada a una adaptación del transelevador y en particular de la barquilla de este último, sin modificación... [Seguir leyendo]

1. Transelevador (5) para almacén (2) de stocks automatizado de paletas (24) siendo el transelevador (5) desplazable en un pasillo (6) del almacén (2) y siendo adaptado para un almacén de stocks (2) utilizando vehículos autónomos de transfer (10) desplazándose horizontalmente en una dirección (Y) perpendicular al pasillo (6) de desplazamiento del transelevador, teniendo el transelevador (5) una barquilla (16) móvil verticalmente que comprende un emplazamiento de recepción (17) para un vehículo autónomo de transfer (10), caracterizado porque la barquilla (16) comprende un transportador integrado (18) para la recepción y el transfer de paletas (24), estando el transportador integrado (18) situado sensiblemente al mismo nivel que el emplazamiento de recepción (17) para el vehículo autónomo de transfer

(10) y sobre un lado del emplazamiento de recepción (17) para el vehículo autónomo de transfer (10), siendo la dirección horizontal (F) de desplazamiento del transportador integrado (18) paralela a la dirección de desplazamiento (Y) del vehículo autónomo de transfer (10).

2. Transelevador según la reivindicación 1, caracterizado porque el emplazamiento (17) de la barquilla (16) que recibe el vehículo autónomo de transfer (10) comprende, sobre su longitud unas guías horizontales (19) paralelas a la dirección de desplazamiento (Y) del vehículo autónomo de transfer (10), guías sobre las cuales está recibido dicho vehículo (10).

3. Transelevador según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el transportador integrado (18) consiste en un transportador motorizado (22) de cadenas sinfín (21), siendo la dirección de deslizamiento (F) de las cadenas (21) paralelo a la dirección de desplazamiento (Y) del vehículo autónomo de transfer (10), es decir en particular a la dirección de las guías (19) previstas en el emplazamiento de recepción (17) del vehículo autónomo de transfer (10).

4. Transelevador según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el transportador integrado (18) está equipado de guías laterales (23) para la paletas (24), especialmente sobre su lado opuesto al emplazamiento de recepción (17) del vehículo autónomo de transfer (10).

5. Transelevador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está utilizado con un vehículo autónomo de transfer (10) equipado de horcas laterales (25) de manipulación de paletas, utilizadas sobre la barquilla (16) del transelevador (5) para hacerse cargo de una paleta (24) el vehículo (10) recibido en el emplazamiento (17), desde el transportador integrado (18), o inversamente para la descarga de una paleta (24) desde el vehículo (10) hacia el transportador integrado (18).