Puesto de preparación de pedidos que comprende al menos una chimenea de acumulación vertical y de distribución secuenciada de contenedores.

Conjunto que comprende un puesto de preparación de pedidos gobernado por un sistema de gobierno,

teniendo el puesto de preparación un primer circuito que comprende un primer transportador de ida (31), que recibe contenedores de almacenamiento de productos, y primeros medios de acumulación de una cantidad determinada de contenedores de almacenamiento recibidos por el primer transportador de ida, comprendiendo los citados primeros medios de acumulación al menos una primera chimenea (35) que comprende emplazamientos móviles superpuestos que cada uno puede recibir y desplazar hacia abajo al menos un contenedor de almacenamiento, formando la citada al menos una primera chimenea un medio de acumulación vertical y de distribución secuenciada de contenedores de almacenamiento previamente colocados en los emplazamientos,

caracterizado por que los primeros medios de acumulación comprenden al menos un primer elevador (34), apto para desplazarse verticalmente a lo largo de la citada al menos una primera chimenea (35) hasta cada uno de los emplazamientos de la citada al menos una primera chimenea (35);

por que el puesto de preparación comprende medios de lectura de un identificador llevado por un contenedor de almacenamiento dado que viene del primer transportador de ida,

y por que el sistema de gobierno está adaptado para:

- seleccionar uno de los emplazamientos de la citada al menos una primera chimenea, en función del identificador leído y de una secuencia predeterminada que define el orden en el cual los contenedores de almacenamiento deben salir de la citada al menos una primera chimenea;

- gobernar el citado al menos un primer elevador a fin de hacer entrar el contenedor de almacenamiento dado en el emplazamiento seleccionado.

Puesto de preparación de pedidos que comprende al menos una chimenea de acumulación vertical y de distribución secuenciada de contenedores

1. Ámbito de la invención

El ámbito de la invención es el de la logística y de los almacenes. Se recuerda que un almacén es un edifico logístico destinado al almacenamiento de productos con miras a su expedición a un cliente. Los principales procesos puestos en práctica en el seno de un almacén son la recepción de pedidos, la puesta en stock, la preparación de pedidos, la expedición y la gestión del stock.

La presente invención concierne de modo más preciso a un conjunto que comprende un puesto de preparación de pedidos (denominado también « puesto de picking »), especialmente pero no exclusivamente en el caso en que éste forme parte de un sistema de almacenamiento automatizado que comprenda un depósito de almacenamiento y uno o varios puestos de preparación de pedidos.

La presente invención puede aplicarse a cualesquiera tipos de preparación de pedidos, y especialmente a:

la preparación de pedidos por extracción de productos en los contenedores de almacenamiento: un operario (o un autómata, es decir un robot) recibe una lista de extracciones (en papel, en pantalla de un terminal o también en forma vocal) que le indica, para cada paquete que hay que expedir (denominado también contenedor de expedición), la cantidad de cada tipo de productos que debe recoger en los contenedores de almacenamiento y reagrupar en los paquetes que hay que expedir, y

la preparación de pedidos por paletización de contenedores de almacenamiento que a su vez contienen productos: un operario (o un autómata) recibe una lista de extracciones (en papel, en pantalla de un terminal, en forma vocal o también en forma de misión informática en el caso del autómata) que le indica, para cada paleta que hay que expedir (denominada también contenedor de expedición), la cantidad de cada tipo de contenedores de almacenamiento (por ejemplo cajas de cartón) que debe recoger y descargar sobre la paleta que hay que expedir.

Se distinguen generalmente dos tipos de puestos de preparación de pedidos: los puestos con movimientos y los puestos fijos.

Los puestos con movimientos ponen en práctica el principio de « hombre al producto », según el cual el preparador se desplaza hasta el lugar de extracción y extrae en éste el número de productos pedidos.

Los puestos fijos ponen en práctica el principio de « productos al hombre » (« goods to man » en inglés) según el cual los contenedores de almacenamiento (por ejemplo cajas de cartón o bandejas), que contienen cada uno productos de un tipo dado, son sacados automáticamente de un depósito de almacenamiento (sobre dispositivos de transferencia denominados carros o barquillas) y llegan delante o en la proximidad del preparador, el cual debe extraer en cada uno el número de productos pedidos.

Esta distinción entre puestos con movimiento y puestos fijos vale igualmente en el caso de la paletización: ya sea que el preparador se desplace para ir a buscar los contenedores de almacenamiento que hay que descargar sobre la paleta que hay que expedir, o bien que los contenedores de almacenamiento sean llevados automáticamente hasta el preparador (por ejemplo por un transalmacenador).

La presente invención se establece en el caso de un puesto fijo de preparación de pedidos.

En la presente descripción, por elevador se entiende cualquier sistema que permita extraer una o varias cargas (contenedores de almacenamiento o de expedición) en un nivel dado y depositarlas en otro nivel.

2. Antecedente tecnológico

Para la puesta en práctica del principio « productos al hombre » (« goods to man »), los puestos fijos de preparación de pedidos tienen generalmente una configuración particular y deben poner en práctica varias funciones, tales como por ejemplo (sin que esta lista sea exhaustiva):

aprovisionamiento de dos tipos de cargas, a saber los contenedores de almacenamiento (que contienen productos que servirán para la preparación de los pedidos) y los contenedores de expedición (en el interior de o sobre los cuales se colocarán los productos que hay que expedir, de acuerdo con los pedidos);

evacuación de los dos tipos de cargas, a saber los contenedores de almacenamiento (salvo el caso de la paletización en que el propio contenedor de almacenamiento es el que es colocado sobre la paleta que forma el contenedor de expedición) y los contenedores de expedición (después de que estos hayan sido llenados - o cargados en el caso de la paletización - de acuerdo con los pedidos);

sincronización entre dos flujos de naturaleza diferente, uno para los contenedores de almacenamiento y el otro para los contenedores de expedición;

acumulación de una cantidad de cargas (es decir de un número determinado de contenedores de almacenamiento y/o de contenedores de expedición) aguas arriba del operario (o del autómata), en función de la configuración del puesto de preparación;

pesaje en uno de los dos tipos de cargas o en los dos (esta función de pesaje permite el control de la preparación);

preparación clásica (el operario extrae productos en los contenedores de almacenamiento que pasan delante de él y coloca los productos extraídos en contenedores de expedición) e inversa (el operarlo retira productos de los contenedores de almacenamiento que pasan delante de él, pasando los contenedores de almacenamiento cuyo contenido queda así modificado a ser los contenedores de expedición;

exclusión (posibilidad de sacar un contenedor de almacenamiento fuera de un depósito de almacenamiento automático);

reaprovlslonamiento (posibilidad de Introducir un contenedor de almacenamiento en un depósito de almacenamiento automático);

Inventarlo (por ejemplo, se sacan los contenedores de almacenamiento de un depósito de almacenamiento automático, y se les hace pasar por el puesto de preparación a fin de saber exactamente los productos que estos contienen, y finalmente se les almacena de nuevo en el depósito de almacenamiento automático);

etc.

Se presenta ahora, en relación con la figura 1, una vista desde arriba de un ejemplo de configuración conocida para un sistema de almacenamiento automatizado de preparación de paquetes, que comprende:

un depósito de almacenamiento 7 que comprende varios conjuntos (dos en este ejemplo) formados cada uno por una calle 7a, 7a que da servicio a una y otra parte a una estantería de almacenamiento 7b, 7c, 7b, 7c con varios pisos de almacenamiento superpuestos. Cada estantería está subdividida a lo largo de su longitud en emplazamientos de almacenamiento destinados cada uno a un contenedor (bandejas o cartones por ejemplo) de almacenamiento de productos, Cada calle recibe, en cada nivel de almacenamiento, vías para el desplazamiento de un carro (denominado también barquilla) que asegura el desplazamiento de los contenedores de almacenamiento, para colocarlos en el interior o retirarlos de los emplazamientos de almacenamiento. Los carros pueden desplazarse horizontalmente en un nivel de almacenamiento dado, así como verticalmente, de un nivel a otro de una calle por elevadores dispuestos cada uno en una extremidad de una calle,

un conjunto de transportadores que llevan los contenedores de almacenamiento desde el almacén hasta los puestos de preparación, y recíprocamente. En el ejemplo de la figura 1, se distinguen tres subconjuntos de transportadores: el primero (referencia 9) está colocado inmediatamente a la salida del almacén 7 y comprende transportadores colocados en el eje de las estanterías de almacenamiento; el segundo (referencia 6) comprende transportadores colocados perpendicularmente y a continuación de los del primer subconjunto; el tercero (referencia 8) comprende transportadores colocados perpendicularmente y a continuación de los del segundo subconjunto, así como a lo largo de una de las estanterías de almacenamiento 7b del almacén 7. La altura del plano de rodadura (HPR) de los transportadores utilizados en estos subconjuntos 6, 7 y 8 está comprendida generalmente entre 750 mm y 1750 mm;

varios (seis en este ejemplo) puestos de preparación de pedidos 10a, 10b, 10c, 10d, 10e y 10f, ocupados cada uno por un operario 1a, 1b, 1c, 1 d, 1e y 1f y que se extienden perpendicularmente a los transportadores del citado tercer subconjunto 8. Más adelante se detalla un ejemplo de configuración de un puesto de preparación.

un sistema informático de gestión central (no ilustrado) (denominado también sistema de gobierno), encargado del gobierno del conjunto del sistema de almacenamiento automatizado (depósito de almacenamiento, conjunto de transportadores... [Seguir leyendo]

1. Conjunto que comprende un puesto de preparación de pedidos gobernado por un sistema de gobierno, teniendo el puesto de preparación un primer circuito que comprende un primer transportador de ida (31), que recibe contenedores de almacenamiento de productos, y primeros medios de acumulación de una cantidad determinada de contenedores de almacenamiento recibidos por el primer transportador de ida, comprendiendo los citados primeros medios de acumulación al menos una primera chimenea (35) que comprende emplazamientos móviles superpuestos que cada uno puede recibir y desplazar hacia abajo al menos un contenedor de almacenamiento, formando la citada al menos una primera chimenea un medio de acumulación vertical y de distribución secuenciada de contenedores de almacenamiento previamente colocados en los emplazamientos,

caracterizado por que los primeros medios de acumulación comprenden al menos un primer elevador (34), apto para desplazarse verticalmente a lo largo de la citada al menos una primera chimenea (35) hasta cada uno de los emplazamientos de la citada al menos una primera chimenea (35);

por que el puesto de preparación comprende medios de lectura de un identificador llevado por un contenedor de almacenamiento dado que viene del primer transportador de ida,

y por que el sistema de gobierno está adaptado para:

seleccionar uno de los emplazamientos de la citada al menos una primera chimenea, en función del identificador leído y de una secuencia predeterminada que define el orden en el cual los contenedores de almacenamiento deben salir de la citada al menos una primera chimenea;

gobernar el citado al menos un primer elevador a fin de hacer entrar el contenedor de almacenamiento dado en el emplazamiento seleccionado.

2. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el primer circuito comprende, además:

primeros medios (36 a 38) de presentación, a un operario o a un autómata, de los contenedores de almacenamiento que salen de la citada al menos una primera chimenea;

primeros medios (39, 310) de evacuación, que permiten transferir hacia el citado al menos un primer elevador al menos algunos de los contenedores de almacenamiento después de que estos hayan sido presentados al operario o al autómata;

un primer transportador de retorno (313), que recibe contenedores de almacenamiento que provienen de los primeros medios de evacuación a través del citado al menos un primer elevador.

3. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que el puesto de preparación de pedidos tiene un segundo circuito que comprende:

un segundo transportador de ida (31), que recibe contenedores de expedición de productos;

segundos medios de acumulación de una cantidad determinada de contenedores de expedición recibidos por el segundo transportador de ida, comprendiendo los citados segundos medios de acumulación:

* al menos una segunda chimenea (35) que comprende emplazamientos móviles superpuestos que cada uno puede recibir y desplazar hacia abajo al menos un contenedor de expedición, formando la citada al menos una segunda chimenea un medio de acumulación vertical y de distribución secuenciada de contenedores de expedición previamente colocados en los emplazamientos;

* al menos un segundo elevador (34), apto para desplazarse verticalmente a lo largo de la citada al menos una segunda chimenea (35) hasta cada uno de los emplazamientos de la citada al menos una segunda chimenea (35);

segundos medios (36 a 38) de presentación, al operario o al autómata, de los contenedores de expedición que salen de la citada al menos una segunda chimenea,

por que el puesto de preparación comprende medios de lectura de un identificador llevado por un contenedor de expedición dado que viene del segundo transportador de ida,

y por que el sistema de gobierno está adaptado para:

seleccionar uno de los emplazamientos de la citada al menos una segunda chimenea, en función del identificador leído y de una secuencia predeterminada que define el orden en el cual los contenedores de expedición deben salir de la citada al menos una segunda chimenea;

gobernar el citado al menos un segundo elevador a fin de hacer entrar el contenedor de expedición dado en el emplazamiento seleccionado.

4. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el segundo circuito comprende, además:

segundos medios (39, 310) de evacuación, que permiten transferir hacia el citado al menos un segundo elevador al menos algunos de los contenedores de expedición después de que estos hayan sido presentados al operario o al autómata;

un segundo transportador de retorno (313), que recibe contenedores de expedición que provienen de los segundos medios de evacuación a través del citado al menos un segundo elevador.

5. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer circuito comprende además medios (119) de paletización, que permiten disponer sobre paletas u otros soportes contenedores de almacenamiento que salen de la citada al menos una primera chimenea.

6. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el sistema de gobierno está adaptado para gobernar el citado al menos un primer elevador a fin de deja libre uno de los emplazamientos de la citada al menos una primera chimenea y hacer entrar en el emplazamiento dejado libre un contenedor de almacenamiento que proviene de los primeros medios de evacuación.

7. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el puesto de preparación comprende al menos una primera estructura de almacenamiento intermedio (71, 72) que comprende emplazamientos fijos que pueden recibir al menos un contenedor de almacenamiento, y por que el sistema de gobierno está adaptado para gobernar el citado al menos un primer elevador a fin de almacenar temporalmente contenedores de almacenamiento en la citada al menos una primera estructura de almacenamiento intermedio.

8. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque cada elevador puede transportar al menos dos contenedores uno al lado del otro y/o al menos dos contenedores superpuestos.

9. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que al menos una chimenea coopera con al menos dos elevadores.

10. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que al menos un elevador coopera con al menos dos chimeneas.

11. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que entre la citada al menos una primera chimenea y la citada al menos una segunda chimenea, al menos una chimenea compartida recibe contenedores de almacenamiento y contenedores de expedición,

y por que el sistema de gobierno está adaptado para gobernar los primeros y segundos medios de presentación a fin de que estos cooperen para presentar al operario o al autómata contenedores de almacenamiento y contenedores de expedición que salen de la citada al menos una chimenea compartida.

12. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que al menos una chimenea comprende dos correas dentadas (51, 52) equipadas con tacos de sincronización (53).

13. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que cada transportador (31, 313) está colocado en una posición aérea, al menos a dos metros del suelo.

14. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el sistema de gobierno está adaptado para gobernar los primeros medios de presentación a fin de que estos formen un primer carrusel (61) de circulación de contenedores de almacenamiento dado, sin hacer que el citado contenedor almacenamiento dado vuelva a pasar por la citada al menos una primera chimenea.

15. Conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que el sistema de gobierno está adaptado para gobernar los segundos medios de presentación a fin de que estos formen un segundo carrusel (62) de circulación de contenedores de expedición, que permite presentar al operario o al autómata al menos dos veces un contenedor de expedición dado, sin hacer que el citado contenedor de expedición dado vuelva a pasar por la citada al menos una segunda chimenea.

16. Conjunto de acuerdo con las reivindicaciones 14 y 15, caracterizado por que el sistema de gobierno está adaptado para adoptar un modo de preparación de pedidos que pertenece al grupo que comprende:

un primer modo en el cual para un mismo contenedor de expedición presentado al operario o al autómata, el primer carrusel permite presentar al operario o al autómata varios contenedores de almacenamiento sucesivamente;

un segundo modo en el cual para un mismo contenedor de almacenamiento presentado al operario o al autómata, el segundo carrusel permite presentar al operario o al autómata varios contenedores de expedición sucesivamente;

un tercer modo en el cual, para un par de contenedores de almacenamiento y de contenedores de expedición dados, el primer carrusel permite presentar al operario o al autómata el contenedor de almacenamiento dado y el segundo carrusel permite presentar al operarlo o al autómata el contenedor de expedición dado.

17. Sistema de almacenamiento automatizado, caracterizado por que comprende un depósito de almacenamiento 5 (7) y al menos un conjunto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16.