DISPOSITIVO PARA EL ALMACENAJE AUTOMÁTICO DE UNA UNIDAD DE CARGA EN UN CARRIL DE ALMACENAJE.

Dispositivo para el almacenaje automático de una unidad de carga en un carril de almacenaje. La presente invención se refiere a un dispositivo para el almacenaje automático de una unidad de carga en un carril de almacenaje el cual, por ejemplo, puede ser un carril de un almacén automático. Durante los últimos años se ha extendido la utilización de almacenes automáticos estructurados para permitir el almacenaje automático de unidades de carga. Entre los diferentes tipos de almacenes automáticos los comúnmente denominados "compactos" (drive in) resultan demandados particularmente. Estos almacenes están diseñados para almacenar productos con un desplazamiento cíclico y utilizar estructuras que soportan la carga combinadas con un desplazamiento específico y sistemas de guiado para las unidades de carga. Como es conocido, los carriles para almacenes compactos permiten realizar una mejor utilización del espacio comparado con otros tipos de carriles ya que, por ejemplo, eliminan los pasillos de recogida. Los almacenes de este tipo también demuestran ser muy productivos cuando una gran cantidad de unidades de carga con el mismo código de artículo son desplazados en secuencia, por ejemplo, según el modo de funcionamiento muy conocido de LIFO (último que entra, primero que sale). Por lo tanto, desde un punto de vista constructivo, los carriles para almacenes compactos comprenden una estructura con bastidores y montantes que delimitan una pluralidad de carriles de almacenaje de dimensiones variables con relación a las cargas que se van a almacenar. En las versiones más modernas, las unidades de carga son colocadas o recogidas en o desde estos carriles utilizando dispositivos automáticos. En la práctica, estos dispositivos colocan, automáticamente y en serie, una pluralidad de unidades de carga en las vías de soporte provistas en lados opuestos a lo largo del carril de almacenaje. Con mayor detalle, esta colocación se implanta empezando a partir de un extremo del carril o en cualquier caso desde la primera posición libre identificada en este carril. La unidad de carga es colocada en el dispositivo por un operario o, alternativamente, por medios automáticos. El dispositivo mantiene la carga elevada con respecto a las guías de soporte hasta que llega a la posición de almacenaje. A continuación, el dispositivo desciende la carga de modo que descanse en estas guías. Estos dispositivos naturalmente también permiten la recogida de las unidades de carga presentes en el carril según los procedimientos correspondientes. La técnica anterior comprende el documento DE 43 30 795 A1. Un ejemplo de un dispositivo de almacenaje de la técnica anterior se describe en la solicitud de patente WO 2004/039701. En particular, este dispositivo esencialmente comprende un bastidor sostenido en una pluralidad de ruedas móviles. Una plataforma está prevista para sostener una unidad de carga, mientras un sistema de elevación permite que la plataforma y por consiguiente la carga sean elevadas durante el desplazamiento del carro a lo largo del carril de almacenaje. En concreto, el sistema de elevación utilizado, ejerciendo un brazo de palanca en las ruedas, eleva no únicamente el palet y la carga, sino también el bastidor. En otras palabras, en virtud de mecanismos cinemáticos complejos, este sistema de elevación esencialmente eleva todas las masas implicadas excepto las ruedas móviles. Este principio de elevación es evidentemente desfavorable por diversas razones. En primer lugar, es evidente que para realizar su función, esto es elevar todas las masas implicadas, el mecanismo cinemático utilizado es evidentemente complejo y difícil de fabricar debido a las tensiones que se requiere que soporte. Este aspecto evidentemente necesita unos costes de fabricación y de montaje desfavorablemente altos. Otro aspecto negativo del dispositivo de almacenaje en cuestión se identifica con relación a la fiabilidad y la duración que están influidos en gran medida por las tensiones a las cuales las piezas mecánicas del sistema de elevación están sometidas. Está claro que la decisión de elevar todas las masas tiene un efecto negativo en estos aspectos, por consiguiente conduciendo a otras desventajas, tales como la necesidad de realizar operaciones de servicio de mantenimiento relativamente frecuentes con el objetivo de remediar el deterioro y el desgaste de los componentes que forman el mecanismo de elevación. Otro aspecto negativo del dispositivo de almacenaje en cuestión, también común a otros dispositivos conocidos en el sector, consiste en que cuando se eleva una unidad de carga a menudo entra en contacto con (esto es, roza contra) una unidad de carga adyacente colocada en la guía. Este fallo de funcionamiento ocurre ya que la elevación siempre tiene lugar exclusivamente en una dirección vertical. Es evidente que el contacto relativamente contundente entre dos unidades de carga se debe considerar una desventaja, tanto en relación a la integridad de la unidad de carga como a los desplazamientos posibles que podrían derivar de estos contactos. Sobre la base de estas consideraciones, existe claramente la necesidad de proporcionar un dispositivo para el almacenaje automático de unidades de carga que sea más eficaz que los actuales tanto en términos de costes de fabricación y montaje como en términos de funcionamiento y fiabilidad. Por lo tanto, el principal objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo para el almacenaje automático de una unidad de carga que permita superar los problemas anteriormente mencionados. 2 ES 2 367 720 T3 Dentro de este propósito, un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo que presente una configuración compacta y fácil de producir. Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo que evite, durante la elevación de una primera unidad de carga, el contacto con una segunda unidad de carga presente en el carril. Otro objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo para el almacenaje automático de una unidad de carga que sea muy fiable y fácil de fabricar a costes competitivos. Este propósito y dicho objeto y otros objetos relativos que se pondrán de manifiesto a continuación, se consiguen a través de un dispositivo de almacenaje automático de una unidad de carga que comprende un cuerpo provisto de una pluralidad de ruedas adecuadas para permitir la traslación del dispositivo a lo largo de un carril de almacenaje. Unos primeros medios de desplazamiento están previstos en el interior del cuerpo para producir la traslación del dispositivo. El dispositivo según la invención está caracterizado porque comprende un par de partes de funcionamiento provistas en lados opuestos del cuerpo. Estas partes de funcionamiento definen los soportes para las unidades de carga. El dispositivo también utiliza unos segundos medios de desplazamiento previstos en el interior del cuerpo y conectados funcionalmente a las partes de funcionamiento para permitir el desplazamiento de las mismas, con respecto al cuerpo, entre una posición base y una posición elevada. En particular, este desplazamiento tiene lugar de modo que el cuerpo del dispositivo mantiene una posición fija con respecto a las ruedas para la traslación. Entre los diversos aspectos ventajosos de la presente invención, se puede observar que el principio de funcionamiento del dispositivo se basa en el hecho de la elevación únicamente de las masas estrictamente necesarias para permitir el funcionamiento del dispositivo. En otras palabras las masas desplazadas son la masa de unidad de la carga y la masa de las dos partes de funcionamiento sobre las cuales descansa esta unidad de carga. La utilización de dos partes de funcionamiento de este tipo es de hecho suficiente para proveer soportes estables para la unidad de carga sin tener que utilizar una plataforma convencionalmente utilizada para este propósito. Los segundos medios de desplazamiento por lo tanto únicamente elevan la unidad de carga y las partes en las cuales éstas descansan sin elevar el bastidor ni las otras masas auxiliares asociadas con el mismo. Naturalmente, la reducción de las masas implicadas durante la elevación supone, con la misma unidad de carga, menos tensión en las piezas estructurales con ventajas evidentes desde el punto de vista de la fiabilidad y la duración del dispositivo. Según otro aspecto de la presente invención, los segundos medios de desplazamiento son accionados mecánicamente y están estructurados a través de mecanismos cinemáticos que permiten la elevación de la unidad de carga acompañada por el desplazamiento según una dirección ortogonal a la de la elevación. Esta solución es particularmente ventajosa ya que evita el contacto lateral entre dos unidades de carga durante la recogida en el carril. Los... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para el almacenaje automático de una unidad de carga que comprende: - un cuerpo (6) provisto de una pluralidad de ruedas (10A, 10B) adecuadas para permitir la traslación de dicho dispositivo a lo largo de un carril de almacenaje; - unos primeros medios de desplazamiento (11) previstos en el interior de dicho cuerpo (6) y conectados funcionalmente a una o más de dichas ruedas (10A, 10B) para producir dicha traslación de dicho dispositivo (1), comprendiendo dicho dispositivo (1) un par de partes de funcionamiento (7) previstas en los lados opuestos de dicho cuerpo (6), definiendo dichas partes de funcionamiento (7) un plano de soporte (PA) para dicha unidad de carga, comprendiendo dicho dispositivo (1) unos segundos medios de desplazamiento (31) previstos en el interior de dicho cuerpo (6) y conectados funcionalmente a dichas partes de funcionamiento (7), desplazando dichos segundos medios de desplazamiento (31) dichas partes de funcionamiento (7) con respecto a dicho cuerpo (6) entre una posición base y una posición elevada, manteniendo dicho cuerpo (6) una posición fija con respecto a dichas ruedas (10A, 10B) durante el desplazamiento de dichas partes de funcionamiento (7), caracterizado porque dicho cuerpo (6) comprende un bastidor inferior (6A) al que está asociada dicha pluralidad de ruedas (10), comprendiendo dicho cuerpo (6) una cubierta (6B) que cierra dicho bastidor (6A) en la parte superior, emergiendo dichas partes de funcionamiento (7) de dicha cubierta (6B) cuando adoptan dicha posición elevada. 2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de dichas partes de funcionamiento (7) está definida por una superficie de soporte (7A) que emerge desde dicha cubierta (6B) cuando esta parte de funcionamiento (7) adopta dicha posición elevada y/o dicha posición base. 3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende, para cada parte de funcionamiento (7), unos medios de protección (9) asociados con una superficie de soporte correspondiente (7A), siendo dichos medios de protección (9) activados cuando dichas partes de funcionamiento (7) se desplazan desde dicha posición base hasta dicha posición elevada, evitando dichos medios de protección (9) el acceso al espacio por debajo de dicha superficie de soporte (7A). 4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de protección (9) comprenden, para cada una de dichas partes de funcionamiento (7), un par de protecciones laterales (71) que se extienden desde dicha superficie de soporte (7B) a lo largo de la extensión longitudinal entera de la parte de funcionamiento correspondiente (7), comprendiendo dichos medios de protección (9) un par de protecciones delanteras (72) que se extienden desde dicha superficie de soporte (7A) a lo largo de la extensión transversal entera de la parte de funcionamiento correspondiente (7). 5. Dispositivo (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque dicha cubierta (6B) de dicho cuerpo (6) se extiende por debajo de dicha superficie de soporte (7B) de dicha parte de funcionamiento (7), comprendiendo dicha cubierta (6B) una o más hendiduras longitudinales (87) en el interior de cada una de las cuales se inserta una de dichas protecciones laterales (71). 6. Dispositivo (1) según la reivindicación 5, caracterizado porque dichas protecciones anteriores (72) comprenden unos elementos flexibles conectados funcionalmente en un primer extremo de los mismos a dicha cubierta (6B) y en un segundo extremo de los mismos a dicha superficie de soporte (7A) de dicha parte de funcionamiento (7). 7. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende una unidad de control (27) asociada con dicho bastidor (6A) de dicho cuerpo (6) para controlar dichos primeros y segundos medios de desplazamiento (11, 31), comprendiendo dicho dispositivo (1) unos medios de detección conectados funcionalmente a dicha unidad de control (27) para generar una o más señales de control, cada una característica de una variable de funcionamiento de dicho dispositivo (1), controlando dicha unidad de control (27) dichos primeros y segundos medios de desplazamiento como una función de dichas señales de control. 8. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende una unidad de suministro de energía (3) asociada con dicho bastidor (6A) de dicho cuerpo (6) y conectada funcionalmente a dicha unidad de control (27), a dichos medios de detección y a dichos primeros y segundos medios de desplazamiento (11, 31), siendo dicha unidad de suministro de energía accesible a través de una trampilla móvil (5) prevista en dicha cubierta (6B). 9. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dichos primeros medios de desplazamiento (11) comprenden un primer accionamiento (12) conectado funcionalmente a una o más de dichas ruedas (10A) a través de primeros medios de transmisión (51). 9 ES 2 367 720 T3 10. Dispositivo (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos primeros medios de transmisión (51) comprenden un primer árbol de giro (9A) asociado con dicho bastidor (6), por lo menos un par de ruedas (10A) que están enchavetadas en dicho primer árbol de giro (9A), que es accionado en giro por dicho primer accionamiento (12), comprendiendo dichos primeros medios de transmisión (51) una primera transmisión cinemática que conecta dicho primer árbol de giro (9A) a dicho primer accionamiento (12). 11. Dispositivo (1) según la reivindicación 10, caracterizado porque dicha primera transmisión cinemática comprende una primera cadena de transmisión (79) que conecta una primera rueda dentada (71) enchavetada en dicho primer árbol de giro (9A) a una segunda rueda dentada (72) enchavetada en un árbol (12B) de dicho primer accionamiento. 12. Dispositivo (1) según una o más de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque dichos segundos medios de desplazamiento (31) comprenden un segundo accionamiento (32) conectado funcionalmente a dichas partes de funcionamiento (7) a través de unos segundos medios de transmisión (52). 13. Dispositivo (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque dichos segundos medios de transmisión (52) comprenden un segundo árbol de giro (9B) asociado con dicho bastidor (6A) de dicho cuerpo (6) y conectado funcionalmente a dicho segundo accionamiento (32), comprendiendo dichos segundos medios de transmisión (52) una estructura cinemática que conecta funcionalmente dicho segundo árbol de giro (9B) a dichas partes de funcionamiento (7), estando dicha estructura cinemática configurada de manera que transforma el giro de dicho segundo árbol (9B) en una traslación de dichas partes de funcionamiento (7) entre dicha posición base y dicha posición elevada. 14. Dispositivo (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque dicha estructura cinemática comprende: - un par de mecanismos articulados (40), cada uno asociado con una superficie inferior (7B) de una de dichas partes de funcionamiento (7) sustancialmente opuesta a la superficie de soporte (7A) de dicha unidad de carga, comprendiendo cada uno de dichos mecanismos articulados (40) una primera (41) y una segunda (42) palanca pivotante en una primera parte (41A, 42A) de las mismas respectivamente a una primera (61) y a una segunda (62) parte de dicho bastidor (6A) de dicho cuerpo (6), estando una segunda parte (41B) de dicha primera palanca (41) conectada a una segunda parte correspondiente (42B) de dicha segunda palanca (42) a través de una biela (45), comprendiendo cada una de dichas palancas (41, 42) una tercera parte extrema (41C, 42C) conectada a dicha superficie inferior (7B) de una parte de funcionamiento correspondiente (7); - un par de mecanismos de biela y manivela cada uno de los cuales está conectado funcionalmente a uno de dichos mecanismos articulados (40), comprendiendo cada uno de dichos mecanismos de biela y manivela una manivela (67) enchavetada en dicho segundo árbol de giro (9B) y una biela (68) conectada, en un primer extremo (68A) de la misma a dicha manivela (67) y en un segundo extremo (68B) de la misma a una de dichas dos palancas (41,42) de uno de dichos mecanismos articulados (40). ES 2 367 720 T3 11 ES 2 367 720 T3 12 ES 2 367 720 T3 13 ES 2 367 720 T3 14 ES 2 367 720 T3 ES 2 367 720 T3 16 ES 2 367 720 T3 17 ES 2 367 720 T3 18 ES 2 367 720 T3 19 ES 2 367 720 T3