Sistema automatizado de preparación de paquetes.

Sistema (1) automatizado de preparación de paquetes (100) de productos que comprende:

- un almacén (2) que comprende al menos un conjunto de almacenamiento (3), estando formado cada conjunto dealmacenamiento por una calle (4) que da servicio a una y otra parte a una estantería de almacenamiento (5) devarios niveles, estado subdividida la citada estantería (5) en su longitud en alvéolos de almacenamiento (6)destinados a acoger cada uno a un contenedor (7) de productos, recibiendo esta calle (4), en cada nivel dealmacenamiento, vías (8) para el desplazamiento de una lanzadera (9) de transferencia que permite la colocación ola recogida de los citados contenedores (7) en el interior de los alvéolos (6) y estando dispuesto un elevador (10) enal menos una de las extremidades de la calle (4), pudiendo llevar el elevador (10) una lanzadera (9) de un nivel aotro y comprendiendo un nivel de entrada y/o de salida del almacén (2) para los contenedores (7) de productos,

- un puesto de recogida (11) en el que un operario prepara el paquete (100) colocando en él la cantidad deseada deproductos,

- un conjunto transportador principal (12) que lleva el contenedor (7) de productos desde la entrada/salida delalmacén (2) al puesto de recogida (11) y recíprocamente, comprendiendo el conjunto transportador principal (12) unprimer ramal de transporte (14), denominado ramal de entrada/salida, un segundo ramal de transporte (17),denominado de acumulación, adyacente al primer ramal (14) y contiguo con el puesto de recogida (11), estandosituados los citados ramales de transporte (14, 17) horizontalmente al mismo nivel, y una zona de transferencia (18,181) en cada una de sus extremidades, siendo traspasados los contenedores (7) de productos entre los ramales(14, 17) a nivel de las zonas de transferencia (18, 181) y siendo el sentido de avance de los dos ramales opuesto, de20 modo que la circulación de los contenedores (7) de productos entre las entradas/salidas del almacén (2) y el puestode recogida (11) se hace en bucle,

- una zona intermedia tampón situada entre la salida del almacén (2) y el primer ramal de transporte (14),

- un sistema informático de gestión central (13) que controla los desplazamientos de cada paquete (100), cadalanzadera (9), cada elevador (10) y cada contenedor (7) de productos y que gestiona la lista de pedido de productosasociada a cada paquete, estando constituida la citada lista por líneas de pedido que indican cada una el producto yla cantidad deseada,

comprendiendo el conjunto transportador principal (12) medios de programación de los contenedores (7) deproductos en función de su orden en la lista de pedido, de modo que estos se presentan en este orden en el puestode recogida (11), comprendiendo los citados medios de programación los citados ramales de transporte (14, 17), lacitada zona intermedia tampón y las citadas zonas de transferencia (18, 181),

caracterizado porque los citados ramales de transporte (14, 17) son paralelos, porque el conjunto transportadorprincipal (12) comprende al menos una zona de transferencia suplementaria (18, 181), y porque los contenedores (7)de productos son traspasados entre los ramales de transporte (14, 17) a nivel de las zonas de transferencia (18,181) por órganos de transferencia.

Sistema automatizado de preparación de paquetes La presente invención concierne a un sistema automatizado de preparación de paquetes de pedido de productos, en particular de preparación de pedido a la unidad, así como a un procedimiento de preparación de paquetes que pone en práctica el citado sistema.

Estos sistemas de preparación de paquetes son utilizados de modo más particular en empresas de expedición y de venta a distancia de productos de pequeño volumen. Los principales ejemplos de usuarios de estos sistemas automatizados de preparación de paquetes son proveedores de material de oficina, de ropa, de productos cosméticos, de utillaje o de piezas de repuesto en la industria mecánica. Estos sistemas permiten preparar con un mínimo de mano de obra, en un plazo de tiempo corto y con un seguimiento preciso de las existencias en la industria mecánica, un paquete correspondiente a un pedido preciso de un cliente, refiriéndose el citado pedido a varios productos en diferentes cantidades, siendo identificado cada uno de los productos con su cantidad por una línea de pedido.

Los sistemas automatizados conocidos de preparación de paquetes se componen generalmente de un almacén automatizado que contiene los productos en contenedores, de un puesto de recogida en el que los productos son cogidos y colocados en un paquete, de un transportador que lleva los productos del almacén al puesto de recogida y recíprocamente, y de un sistema informático de gestión central.

En los sistemas de preparación de pedido a la unidad, cada contenedor está asociado a una referencia única de producto.

Un almacén automatizado comprende una pluralidad de niveles de almacenamiento superpuestos en los cuales dispositivos de transferencia aseguran el desplazamiento de los productos, para su colocación en el interior de zonas de almacenamiento y para su recogida desde estas zonas.

Un primer ejemplo conocido de sistema automatizado de preparación de paquetes pone así en práctica un almacén de tipo carrusel horizontal. Este sistema tiene el inconveniente de vincular el flujo de los productos y la capacidad de almacenamiento. Además, no es posible reaprovisionar el carrusel mientras que éste es utilizado para preparar paquetes.

Otra tecnología conocida de almacenes es aquélla en la cual el dispositivo de transferencia está constituido por la asociación de al menos una lanzadera de transferencia y de un elevador. El almacén comprende entonces conjuntos de almacenamiento, estando formado cada conjunto de almacenamiento por una calle que da servicio a una y otra parte a una estantería de almacenamiento en varios niveles, estando subdividida la citada estantería en su longitud en alvéolos de almacenamiento destinados a acoger cada uno a un contenedor de productos, recibiendo esta calle, en cada nivel de almacenamiento, vías para el desplazamiento de una lanzadera y estando dispuesto un elevador en al menos una de las extremidades de la calle. Una vía está formada por dos carriles paralelos y la lanzadera está equipada con ruedas para desplazarse sobre estos carriles. Las lanzaderas pueden desplazarse entonces horizontalmente en un nivel dado, pero también ser llevadas de un nivel a otro por elevadores según las posibilidades previstas por el constructor del almacén.

Se conoce así un ejemplo de sistema de preparación de paquetes basado en una solución de lanzaderas y elevadores, en el cual cada nivel de almacenamiento comprende una lanzadera que dispone los contenedores, que son recipientes específicos dispuestos o no en placas, en los elevadores. En este sistema, las lanzaderas son alimentadas por carriles conductores. Esta solución no es óptima especialmente desde el punto de vista de la ocupación de las lanzaderas y del coste total de la instalación debido a las cantidades requeridas de carriles conductores y a los riesgos de inmovilización de la lanzadera en caso de objeto sobre los carriles que generen un mal contacto eléctrico entre el carril y la lanzadera.

De acuerdo con otro ejemplo basado en esta misma tecnología, las lanzaderas son alimentadas igualmente por carril conductor, pero pueden tomar los elevadores para pasar de un nivel a otro y también circular sobre el transportador.

En los dos últimos ejemplos, estos sistemas necesitan la transferencia previa de los productos a contenedores específicos del sistema.

Otros ejemplos de realización de sistemas de preparación de paquetes basados en soluciones de almacén con lanzaderas y elevador vienen dados en los documentos DE 202 11 321 U y DE 201 12 328 U.

El primero propone un sistema automatizado de preparación de paquetes de productos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 en el cual las estanterías del almacén están subdivididas en subsctores autónomos, comprendiendo cada subsector un elevador asociado a una lanzadera y una zona tampón de carga/descarga de los contenedores desde o hacia transportadores horizontales que llevan los contenedores a los puestos de recogida. En el documento DE 201 12 328 U, la programación de los contenedores se hace a nivel del almacén, siendo los productos retirados según el orden en la lista de pedido y dirigidos hacia los puestos de recogida a su salida del almacén por un sistema de repartición complejo basado en transportadores con bucles de circulación entrecruzados a diferentes niveles.

Estos sistemas de preparación de paquetes conocidos presentan por tanto diversos inconvenientes ligados a su coste de fabricación, de funcionamiento y de mantenimiento, a los tiempos necesarios para la preparación de un paquete, así como a la complejidad de la gestión de los movimientos de los diferentes elementos.

La presente invención pretende por tanto poner remedio a estos inconvenientes, proponiendo una solución original de sistema automatizado de preparación de paquetes de pedido de productos que sea evolutivo, cuya capacidad de almacenamiento esté disociada del flujo de los productos, en el cual se simplifique la gestión de los movimientos de los diferentes elementos y cuyos costes de producción y de funcionamiento sean económicamente ventajosos.

A este respecto, se propone un sistema de acuerdo con la reivindicación 1.

Se comprende bien que este sistema permite una mayor libertad en la gestión de los movimientos de las lanzaderas y de los elevadores porque la programación final es asegurada fuera del almacén. Además y ventajosamente, este sistema simplifica la preparación de paquetes por el operario, porque los diferentes contenedores de productos se presentan al mismo según un orden dado y en coincidencia con las llegadas sucesivas de paquetes que hay que preparar en el puesto de recogida.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se propone un procedimiento de preparación de paquetes de acuerdo con la reivindicación 9.

Otras ventajas y características se desprenderán mejor de la descripción que sigue de una variante de ejecución, dada a título de ejemplo no limitativo, del sistema automatizado de preparación de paquetes, refiriéndose a las figuras anejas, en las cuales:

- la figura 1 es una vista desde arriba de una representación esquemática del sistema de acuerdo con la invención;

- la figura 2 es una vista parcial en corte según el eje II-II’ de la figura 1 del almacén que forma parte del sistema de acuerdo con la invención.

Refiriéndose a las figuras 1 y 2, el sistema automatizado 1 de preparación de paquetes 100 comprende un almacén 2 representado aquí en una configuración de cuatro conjuntos de almacenamiento 3. Cada uno de los conjuntos de almacenamiento 3 está formado por una calle 4 que da servicio a una y otra parte a una estantería de almacenamiento 5 de varios niveles, estando subdivididas las citadas estanterías 5 en su longitud en alvéolos de almacenamiento 6 destinados a acoger cada uno a un contenedor 7 de productos.

En cada nivel, la calle recibe una vía 8 que comprende dos carriles paralelos para el desplazamiento de una lanzadera de transferencia 9. A cada conjunto de almacenamiento 3 está asociado un elevador 10, dispuesto en una extremidad de la calle 4, para transportar una lanzadera 9 de un nivel a otro nivel y que comprende un nivel de entrada y/o de salida del almacén 2 para los contenedores 7 de productos. La entrada y la salida de los contenedores 7 pueden hacerse a un mismo nivel o a niveles diferentes, de acuerdo con la configuración del sistema.

El sistema 1 de acuerdo con la invención comprende igualmente un puesto de recogida 11, un conjunto transportador principal 12 y un sistema informático de gestión central 13.

En el puesto de recogida 11 es donde un operario prepara un paquete 100 colocando... [Seguir leyendo]

1. Sistema (1) automatizado de preparación de paquetes (100) de productos que comprende:

- un almacén (2) que comprende al menos un conjunto de almacenamiento (3) , estando formado cada conjunto de almacenamiento por una calle (4) que da servicio a una y otra parte a una estantería de almacenamiento (5) de varios niveles, estado subdividida la citada estantería (5) en su longitud en alvéolos de almacenamiento (6) destinados a acoger cada uno a un contenedor (7) de productos, recibiendo esta calle (4) , en cada nivel de almacenamiento, vías (8) para el desplazamiento de una lanzadera (9) de transferencia que permite la colocación o la recogida de los citados contenedores (7) en el interior de los alvéolos (6) y estando dispuesto un elevador (10) en al menos una de las extremidades de la calle (4) , pudiendo llevar el elevador (10) una lanzadera (9) de un nivel a otro y comprendiendo un nivel de entrada y/o de salida del almacén (2) para los contenedores (7) de productos,

- un puesto de recogida (11) en el que un operario prepara el paquete (100) colocando en él la cantidad deseada de productos,

- un conjunto transportador principal (12) que lleva el contenedor (7) de productos desde la entrada/salida del almacén (2) al puesto de recogida (11) y recíprocamente, comprendiendo el conjunto transportador principal (12) un primer ramal de transporte (14) , denominado ramal de entrada/salida, un segundo ramal de transporte (17) , denominado de acumulación, adyacente al primer ramal (14) y contiguo con el puesto de recogida (11) , estando situados los citados ramales de transporte (14, 17) horizontalmente al mismo nivel, y una zona de transferencia (18, 181) en cada una de sus extremidades, siendo traspasados los contenedores (7) de productos entre los ramales (14, 17) a nivel de las zonas de transferencia (18, 181) y siendo el sentido de avance de los dos ramales opuesto, de modo que la circulación de los contenedores (7) de productos entre las entradas/salidas del almacén (2) y el puesto de recogida (11) se hace en bucle,

- una zona intermedia tampón situada entre la salida del almacén (2) y el primer ramal de transporte (14) ,

-un sistema informático de gestión central (13) que controla los desplazamientos de cada paquete (100) , cada lanzadera (9) , cada elevador (10) y cada contenedor (7) de productos y que gestiona la lista de pedido de productos asociada a cada paquete, estando constituida la citada lista por líneas de pedido que indican cada una el producto y la cantidad deseada,

comprendiendo el conjunto transportador principal (12) medios de programación de los contenedores (7) de productos en función de su orden en la lista de pedido, de modo que estos se presentan en este orden en el puesto de recogida (11) , comprendiendo los citados medios de programación los citados ramales de transporte (14, 17) , la citada zona intermedia tampón y las citadas zonas de transferencia (18, 181) ,

caracterizado porque los citados ramales de transporte (14, 17) son paralelos, porque el conjunto transportador principal (12) comprende al menos una zona de transferencia suplementaria (18, 181) , y porque los contenedores (7) de productos son traspasados entre los ramales de transporte (14, 17) a nivel de las zonas de transferencia (18, 181) por órganos de transferencia.

2. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque la zona intermedia tampón está constituida por pares de transportadores intermedios respectivamente de entrada (15) y de salida (16) , dispuestos a una y otra parte de cada uno de los elevadores (10) en su nivel de entrada y/o de salida del almacén (2) y transversalmente con respecto al ramal de entrada/salida (14) del conjunto transportador principal (12) .

3. Sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los ramales de transporte (14, 17) están constituidos por rodillos de eje horizontal, que pueden ser arrastrados a voluntad en rotación y porque los órganos de transferencia están constituidos por mesas de transferencia provistas de correas de arrastre de contenedores (7) según un eje perpendicular al sentido de avance en los ramales (14, 17) , estando dispuestas las citadas correas entre rodillos de los ramales (14, 17) y pudiendo ser puestas en contacto a voluntad con la cara inferior de los contenedores (7) de productos a fin de traspasarlos o no de un ramal al otro.

4. Sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los órganos de transferencia están constituidos por sistemas de empujador o de pinza.

5. Sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el contenedor (7) de productos está dispuesto sobre una placa.

6. Sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el contenedor (7) de productos es cogido entre: un cartón de empaquetado, un recipiente estándar del comercio o un recipiente específico al cual los productos han sido transferidos.

7. Sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la placa comprende medios de estabilización del contenedor (7) adaptables a diferentes dimensiones de contenedor.

8. Sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la lanzadera (9) es de tipo autónomo con medios embarcados de alimentación eléctrica de los medios de propulsión de la lanzadera, comprendiendo los citados medios de alimentación un medio de almacenamiento de energía eléctrica de tipo electrostático, comprendiendo los elevadores (10) y las extremidades de las vías (8) en la proximidad de los citados elevadores (10) una zona de recarga (20, 21) de las lanzaderas.

9. Procedimiento de preparación de paquetes (100) en función de una lista de pedido de productos constituida por líneas de pedido que indican cada una el producto y la cantidad deseada del citado producto, poniendo en práctica el sistema (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, comprendiendo el citado procedimiento una primera etapa de carga sobre una lanzadera de transferencia (9) del contenedor (7) de productos correspondiente a una línea de pedido dada, seguida de una etapa de desplazamiento de la lanzadera (9) cargada sobre las vías (8) de la calle (4) del conjunto de almacenamiento (3) en el cual ésta está situada, siendo llevada a continuación la lanzadera (9) por el elevador (10) hasta el nivel de salida del almacén (2) , y de una etapa de transferencia del contenedor (7) desde la lanzadera hacia la zona intermedia tampón, una etapa de programación de los diferentes contenedores (7) en el ramal de acumulación (17) , una etapa de recogida por un operario de los productos en el contenedor (7) de acuerdo con la cantidad deseada y la puesta en paquetes de los citados productos y finalmente una etapa de retorno del contenedor (7) al almacén (2) ,

consistiendo la etapa de programación en el ramal de acumulación (17) en:

- mantener el contenedor p de una línea de pedido dada en la zona intermedia tampón:

* hasta que el contenedor p-1 de la línea de pedido precedente esté situado aguas abajo en el bucle de circulación del ramal de entrada/salida (14) y del ramal de acumulación (17) , o bien

* hasta que el contenedor p-1 de la línea de pedido precedente esté situado en el ramal de acumulación (17) , en otro lugar que en su extremidad más alejada del puesto de recogida (11) , y que el camino hasta la próxima zona de transferencia esté libre,

- después en transferir el contenedor p al ramal de entrada/salida (14) y en desplazarle en el citado ramal hasta la primera zona de transferencia (18) en la que el contenedor p-1 esté situado aguas abajo de la citada zona,

- después en traspasar el contenedor p desde el ramal de entrada/salida (14) hacia el ramal de acumulación (17) de modo que los contenedores p-1 y p se sucedan en el puesto de recogida (11) .

FIG 1

FIG. 2