PLATAFORMA MÓVIL DE REPARACIONES PARA ALMACÉN DE STOCKS AUTOMATIZADO.

Plataforma móvil de reparaciones para almacén de stocks automatizado,

del tipo que comprenden varios niveles atendidos por al menos un transelevador (3) circulando en un pasillo (2), estando unas estanterías (5) previstas a cada nivel, perpendicular al pasillo (2) y desembocando en éste, estando la plataforma (9) destinada a traer el personal de intervención en las estanterías de tal almacén, caracterizada porque las estanterías (5) están equipadas de carriles horizontales (8) sobre los cuales se desplazan unos vehículos automáticos de transferencia y porque la plataforma se presenta como un vehículo de propulsión manual (14 a 20) o motorizada que comprende un plató horizontal (10) equipado de barandillas (11) y provisto lateralmente de ruedas y/o rodillos (12, 13) previstos para cooperar con los carriles horizontales (8) de las estanterías (5) del almacén de stocks

Plataforma móvil de reparaciones para almacén de stocks automatizado.

La presente invención se refiere, de manera general, al campo técnico de los almacenes de stocks automatizados, del tipo de los que comprenden varios niveles puestos en comunicación por al menos un móvil designado como transelevador "transstockeur" circulando en un carril, y comprendiendo a cada nivel, perpendicularmente al carril, unas estanterías equipadas de carriles horizontales sobre los cuales se desplazan vehículos automáticos de traslado, aptos a encargarse de los palés recibiendo productos. En particular esta invención se interesa a una plataforma móvil de reparaciones, especialmente destinada a un almacén de stocks automatizado del tipo precedentemente indicado según el preámbulo de la reivindicación 1. Tal plataforma móvil está descrita en el documento DD 252815 A1. La patente UB 3800963 da un ejemplo de almacén de stocks automatizado del tipo aquí referido.

A pesar de su carácter automatizado, tal almacén de stocks en servicio necesita ocasionalmente unas intervenciones humanas en altura, especialmente en el interior de sus estanterías, con el fin de reparaciones o de inspección, por ejemplo para liberar un vehículo de transfer atascado en una estantería.

Para realizar tales operaciones en las estructuras en alturas de los almacenes de stocks, existen ya diversas soluciones que permiten acceder a la zona de intervención. Las soluciones actualmente utilizadas comprenden en particular la escalada con un arnés, o el acceso mediante una escalera o un escabel, o también la colocación de un entarimado amovible que se apoya sobre las estanterías, desde una pasarela hasta la zona de intervención. De manera general, estas soluciones conocidas necesitan tiempo y esfuerzos físicos al personal de intervención, sin que la seguridad de éste esté plenamente asegurada.

Se conocen también algunas soluciones más mecanizadas para las intervenciones de reparaciones o de mantenimiento en los almacenes de stocks del tipo aquí referido. Estas soluciones son en particular las descritas en la patente "este alemana" DD 252815 A1 y en la patente alemana DE 10038666 C1.

En el caso del documento DD 252815 A1, está prevista una plataforma de intervención que puede colocarse sobre la barquilla del transelevador de un almacén de stocks automatizado. Sin embargo, esta plataforma no tiene ninguna autonomía de desplazamiento y, en particular, no tiene ningún dispositivo para desplazamiento horizontal en unas estanterías de un almacén de stocks, y ningún medio de propulsión que le sea propio. Así, la plataforma del documento considerado se desplaza únicamente en el carril dedicado al desplazamiento del transelevador; no puede apartarse de este carril para introducirse en estanterías más o menos profundas, perpendicularmente a este carril. Esta solución no se adapta pues para alcanzar un punto cualquiera en el almacén de stocks con toda seguridad por el o los operadores.

Además, la forma de esta plataforma, muy alargada horizontalmente en el sentido longitudinal del pasillo recorrido por el transelevador, hace inconcebible la introducción de dicha plataforma en unas estanterías perpendiculares al pasillo, tal como están usualmente dimensionados.

Hay que mencionar también que la plataforma del documento DD252815 A1 es únicamente provista de rodillos de guiado que cooperan con unos carriles verticales del almacén de stocks, lo que excluye cualquier desplazamiento horizontal autónomo de esta plataforma.

En el conjunto, este documento solo proporciona por consiguiente una solución muy parcial que no responde a la necesidad de acceso con seguridad en el interior de las estanterías de un almacén de stocks.

En el caso del documento DE 10038666 C1, está prevista una plataforma de trabajo concebida como un elemento que ocupa el sitio de un palé ordinario. Esta plataforma es de tipo estacionario y no concebido como un vehículo autónomo. Se desplaza pues y se lleva en el sitio donde debe efectuarse una intervención, utilizando los sistemas de desplazamiento preexistentes en el almacén de stocks, lo que supone que dichos sistemas estén en perfecto estado de funcionamiento. Así, tal plataforma de trabajo es utilizable en un almacén que queda globalmente en estado de funcionamiento, por ejemplo para proceder periódicamente a operaciones de mantenimiento corriente. En cambio, la solución del documento DE 10038666 C1 es inadaptada para las operaciones de reparaciones y de reparación de un almacén de reparaciones cuyos equipamientos fueran momentáneamente desfallecientes.

Por otra parte, la plataforma de trabajo de este documento es regulable en altura por un mecanismo de elevación de "tijeras", y puede también desplegarse horizontalmente sobre cierta distancia limitada, pero esta última particularidad no hace la plataforma apta a alcanzar un punto cualquiera en las estanterías de profundidad importante.

La presente invención tiende a remediar a estos inconvenientes, proporcionando una solución facilitando el acceso en cualquier punto de un almacén de stocks del tipo aquí considerado, en particular en las estanterías, y permitiendo al personal intervenir con toda seguridad rediciendo a la vez los tiempos de intervención.

Con este fin, la invención tiene esencialmente por objeto una plataforma móvil de reparaciones para almacén de stocks automatizada según la reivindicación 1.

Así, la solución propuesta por la presente invención consiste en un pequeño vehículo de reparaciones, un poco comparable a una draisina conocida en el campo ferroviario, que en el caso presente permite al personal de intervención desplazarse en las estanterías de un almacén de stocks automatizado, y llegar lo más cerca de la zona de intervención. Para sus desplazamientos en las estanterías, la plataforma móvil según la invención aprovecha los carriles preexistentes de estas estanterías, sobre los cuales se desplazan normalmente unos vehículos automáticos de transfer. Además, con el fin de acceder al nivel deseado del almacén y a la estantería deseada, la plataforma móvil de la invención es ventajosamente concebida para embarcarse sobre la barquilla de un transelevador del almacén de stocks considerado. Así, la plataforma móvil de reparaciones está desplazada en una primera dirección horizontal y también verticalmente mediante el transelevador, y se desplaza ella misma en una segunda dirección horizontal, perpendicular a la primera a la primera, en el interior de las estanterías, lo que le permite alcanzar verdaderamente cualquier punto en el interior del almacén de stocks. El operador puede así acceder a la zona de intervención deseada desplazándose mediante la plataforma móvil, de manera rápida, con seguridad y confortablemente. Se entiende también que esta plataforma queda operacional, incluso en caso de fallo de los vehículos de transfer de los productos sobre los palés.

Evidentemente, según el tipo de intervención a realizar, el operador puede también quedarse sobre la plataforma durante la intervención, estando dicha plataforma parada lo más cerca posible de la zona de intervención y sirviendo entonces de plataforma de trabajo. Con preferencia, esta plataforma está equipada de medios de frenado, permitiendo bloquearla en posición durante todo el tiempo de la intervención.

Esta plataforma móvil de reparaciones ofrece también las comodidades para traer unas herramientas y/o material hasta la zona de intervención.

En un modo de realización sencillo de la invención, la plataforma móvil de reparaciones es una plataforma a propulsión manual y comprende una manivela unida, por unos medios mecánicos de transmisión, a al menos un par de ruedas motrices de esta plataforma. Los medios mecánicos de transmisión, que unen la manivela al eje de las ruedas motrices, son por ejemplo constituidos por una cadena sin fin.

En este caso, los medios de frenado pueden comprender una pinza maniobrable mediante una palanca y prevista para bloquear o liberar un árbol rotativo llevando la manivela.

El conjunto de las ruedas o rodillos de la plataforma móvil comprende, ventajosamente, al menos dos pares de ruedas portantes y al menos dos pares de rodillos de guiado lateral de la plataforma. En un modo de realización preferida, la plataforma móvil comprende cuatro pares de ruedas portantes, asociadas dos a dos a la manera de bogies y separadas por un espacio entre ejes longitudinal suficiente para permitir a la plataforma...

1. Plataforma móvil de reparaciones para almacén de stocks automatizado, del tipo que comprenden varios niveles atendidos por al menos un transelevador (3) circulando en un pasillo (2), estando unas estanterías (5) previstas a cada nivel, perpendicular al pasillo (2) y desembocando en éste, estando la plataforma (9) destinada a traer el personal de intervención en las estanterías de tal almacén, caracterizada porque las estanterías (5) están equipadas de carriles horizontales (8) sobre los cuales se desplazan unos vehículos automáticos de transferencia y porque la plataforma se presenta como un vehículo de propulsión manual (14 a 20) o motorizada que comprende un plató horizontal (10) equipado de barandillas (11) y provisto lateralmente de ruedas y/o rodillos (12, 13) previstos para cooperar con los carriles horizontales (8) de las estanterías (5) del almacén de stocks.

2. Plataforma móvil de reparaciones según la reivindicación 1, caracterizada porque está concebida para embarcarse sobre la barquilla (4) del transelevador (3) del almacén de stocks considerado con el fin de acceder al nivel deseado del almacén y a la estantería (5) deseado.

3. Plataforma móvil de reparaciones según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque está equipada de medios de frenado (21, 22) permitiendo bloquearla en posición.

4. Plataforma móvil de reparaciones según una de las reivindicación 1 a 3, caracterizada porque es una plataforma de propulsión manual y porque comprende una manivela (16) unida, por medios mecánicos de transmisión (17, 18, 19) a al menos un par de ruedas motrices (12) de esta plataforma (9).

5. Plataforma móvil de reparaciones según el conjunto de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque los medios de frenado comprenden una pinza (21) maniobrable mediante una palanca (22) y prevista para bloquear o liberar un árbol rotativo (15) que lleva la manivela (16).

6. Plataforma móvil de reparaciones según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque comprende al menos dos pares de ruedas portantes (12) y al menos dos pares de rodillos de guiado lateral (13) de la plataforma (9).

7. Plataforma móvil de reparaciones según la reivindicación 6, caracterizada porque comprende cuatro pares de ruedas portantes (12) asociadas dos a dos a la manera de bogies y separadas por un espacio entre eje longitudinal suficiente para permitir a la plataforma (9) franquear una interrupción (E) del camino de rodamiento, por ejemplo durante el paso de la barquilla (4) del transelevador (3) a los carriles (8) de una estantería (5).

8. Plataforma móvil de reparaciones según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque está equipada de un dispositivo de alumbrado.