Rueda (1) accionada por motor que comprende: - un motor (4) de flujo axial;

- un buje (2) conectado funcionalmente a dicho motor (4); y - un neumático (3) angularmente solidario a dicho buje (2); caracterizado porque comprende además: - medios (22) de transmisión de movimiento interpuestos funcionalmente entre un elemento (7) de salida de dicho motor (4) y dicho buje (2), y alojados dentro de dicho buje (2); y - medios (50) de conexión por fluido que conectan un tubo interno de dicho neumático (3) al exterior, que se extienden al menos parcialmente a través de dicho buje (2) para permitir el inflado de dicho neumático (3) y alojados al menos parcialmente dentro de dichos medios (22) de transmisión.

Rueda accionada por motor para un vehículo militar La presente invención se refiere a una rueda accionada por motor para un vehículo militar.

Se conocen ruedas accionadas por motor para vehículos civiles, tal como se describe, por ejemplo, en la patente US-A-2005/0035676, que comprenden un buje que soporta un neumático, y un motor eléctrico de flujo axial conectado funcionalmente al buje.

Más específicamente, el motor de flujo axial comprende un estator anular que tiene bobinas, fluyendo a través de cada una de ellas una corriente alterna; y un rotor anular conectado magnéticamente al estator, y que tiene un árbol de salida conectado mecánicamente, o bien directamente o bien a través de un reductor, al buje de la rueda.

El rotor tiene varios imanes permanentes dispuestos con polaridades alternas orientadas a las bobinas del estator.

Los imanes permanentes generan un flujo magnético dirigido predominantemente a lo largo de un eje del rotor, y que a su vez genera un par motor electromagnético sobre las bobinas de forma conocida. Estando las bobinas fijadas de manera angular, e impidiendo por tanto su rotación, el par motor de rotación se genera mediante la reacción sobre el rotor, y la rotación del rotor rota el árbol de salida, haciendo así que la potencia esté disponible para el buje de la rueda.

La patente US-A-2005/0035676 no especifica claramente la conexión o posición relativa del rotor de motor eléctrico y el buje de la rueda.

Los vehículos militares requieren ruedas accionadas por motor que puedan generar más o menos la misma potencia que los motores eléctricos de flujo axial, y que al mismo tiempo sean axialmente compactas.

Más específicamente, las ruedas accionadas por motor deben poder generar una potencia considerable para superar pendientes pronunciadas y/o desplazarse por terreno enlodado y/o pantanoso.

Las pruebas de certificación para vehículos militares requieren también que los vehículos puedan afrontar arranques en cuesta extremadamente pronunciados, por ejemplo de un 60%.

Las ruedas accionadas por motor también deben ser axialmente compactas, para usar mejor el espacio disponible en vehículos militares y, por razones de seguridad, para exponer el menor número posible de piezas componentes operativas.

Los vehículos militares también requieren el reemplazo rápido y fácil del motor eléctrico de flujo axial.

Los vehículos militares también requieren ruedas equipadas con conjuntos de enfriamiento que puedan cambiarse sin estar implicado el buje de la rueda.

Finalmente, los vehículos militares también requieren el inflado rápido del neumático, sin tener que desmontar el conjunto de buje-motor eléctrico.

Los documentos EP 1560315 A y DE 10121372 A1 dan a conocer bujes de rueda dotados de una conexión de fluido con el fin de inflar/desinflar un neumático.

Es un objetivo de la presente invención proporcionar una rueda accionada por motor para vehículos militares, diseñada para cumplir al menos con uno de los requisitos anteriores de las ruedas accionadas por motor conocidas.

Según la presente invención, se proporciona una rueda accionada por motor, según la reivindicación 1.

Una realización preferida, no limitativa de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una sección transversal, con partes retiradas para mayor claridad, de una rueda accionada por motor según la presente invención;

la figura 2 muestra una vista parcialmente en despiece ordenado, a mayor escala de la rueda de la figura 1;

la figura 3 muestra una vista a mayor escala de detalles de la figura 1, con partes retiradas para mayor claridad;

la figura 4 muestra una vista a mayor escala de detalles adicionales de la figura 1, con partes retiradas para mayor claridad.

El número 1 en los dibujos adjuntos indica una rueda accionada por motor, para un vehículo militar, que comprende sustancialmente un buje 2; un neumático 3 (figuras 1 y 2) que rodea y que es angularmente solidario al buje 2; y un motor 4 eléctrico (mostrado sólo esquemáticamente en las figuras 1, 2, 4) conectado funcionalmente al buje 2.

Más específicamente, la rueda 1 tiene, y rota alrededor de, un eje A; y el buje 2 es tubular.

El motor 4 está alojado en una carcasa 5 que, tal como se describe a continuación, está axialmente fija con respecto al buje 2, y retiene el motor 4 axialmente en una posición predeterminada con respecto a la rueda 1.

Con referencia a las figuras 1, 2 y 4, la carcasa 5 comprende un alojamiento 6 para alojar el motor 4, y que define, en extremos axiales opuestos, una superficie 11 de retención orientada al interior del buje 2, y una abertura 14 que sobresale fuera del buje 2. La carcasa 5 comprende también un elemento 8 de extremo que se acopla con la abertura 14 para sujetar el motor 4 axialmente contra la superficie 11 de retención y mantenerlo en una posición predeterminada dentro de la rueda 1.

El motor 4 es de tipo de flujo axial, y tiene un eje coincidente, en uso, con el eje A.

El motor 4 (figura 3) comprende sustancialmente dos bobinas 9, a través de las cuales, en uso, fluye una corriente alterna eléctrica; varios imanes 18 permanentes que generan un flujo axial sobre las bobinas 9 y que rotan con respecto a las bobinas 9; y un árbol 7 angularmente solidario a los imanes 18 y conectado funcionalmente al buje 2.

El motor 4 también comprende un cuerpo 10 de soporte, que está formado en dos partes axialmente separadas, alojado radialmente de manera suelta dentro del alojamiento 6, y se sujeta axialmente entre la superficie 11 del alojamiento 6 y el elemento 8.

Las bobinas 9, los imanes 18 y el árbol 7 están alojados dentro del cuerpo 10.

Las bobinas 9 y el cuerpo 10 están pegados entre sí.

Las bobinas 9 están desplazadas axialmente, y cada una está enrollada alrededor de un núcleo anular respectivo de material ferromagnético.

El árbol 7 tiene un extremo 12 axial conectado funcionalmente al buje 2; y un segundo extremo 13 axial, enfrente del extremo 12, conectado funcionalmente a un freno 15 (mostrado sólo en las figuras 1 a 3) que sobresale axialmente de la rueda 1. Más específicamente, el freno 15 comprende, de forma conocida, un disco 16, y una zapata 17 (mostrada sólo en la figura 1) que actúa conjuntamente con fricción con el disco 16 para frenar la rueda 1.

Los imanes 18 están dispuestos para formar cuatro unidades 19 magnetizantes axialmente separadas.

Las unidades 19 son anulares, y se extienden radialmente con respecto al eje A.

Cada unidad 19 está definida por una secuencia anular de imanes 18 dispuestos con polaridades alternas.

Cada bobina 9 está interpuesta axialmente entre dos unidades 19, de modo que cada uno de sus extremos axiales se orienta a una unidad 19 respectiva.

Cada bobina 9 está acoplada por tanto magnéticamente a las unidades 19 entre las que se interpone.

Más específicamente, cada unidad 19 está soportada por un reborde 20 angularmente solidario a un reborde 21 montado en el árbol 7.

Los rebordes 20 están ubicados radialmente hacia fuera de los rebordes 21.

El árbol 7 está alojado ventajosamente al menos en parte dentro del buje 2, y la rueda 1 comprende un reductor 22 epicíclico (figura 4) interpuesto funcionalmente entre el buje 2 y el árbol 7.

El reductor 22 comprende un engranaje 23 central conectado angularmente al árbol 7; un engranaje 24 de anillo fijado a la superficie 11 del alojamiento 6; tres engranajes planetarios (sólo se muestra uno en la figura 4) conectados angularmente al engranaje 24 de anillo y al engranaje 23 central; y un soporte 26 planetario conectado angularmente al buje 2 y a los engranajes 25 planetarios.

Más específicamente, el árbol 7 y el engranaje 23 central tienen ranuras 27, 28 de engrane y coincidentes respectivas, y por tanto se conectan de forma axialmente libre, angularmente fija.

Los engranajes 25 planetarios están igualmente separados de forma angular, y cada uno se extiende a lo largo de un eje B respectivo paralelo a y desplazado con respecto al eje A. Cada engranaje... [Seguir leyendo]

1. Rueda (1) accionada por motor que comprende:

- un motor (4) de flujo axial;

- un buje (2) conectado funcionalmente a dicho motor (4) ; y

- un neumático (3) angularmente solidario a dicho buje (2) ; caracterizado porque comprende además:

- medios (22) de transmisión de movimiento interpuestos funcionalmente entre un elemento (7) de salida de dicho motor (4) y dicho buje (2) , y alojados dentro de dicho buje (2) ; y

- medios (50) de conexión por fluido que conectan un tubo interno de dicho neumático (3) al exterior, que se

extienden al menos parcialmente a través de dicho buje (2) para permitir el inflado de dicho neumático (3) y alojados al menos parcialmente dentro de dichos medios (22) de transmisión.

2. Rueda según la reivindicación 1, en la que dichos medios (22) de transmisión comprenden un reductor (22) epicíclico que tiene un engranaje (23) central conectado angularmente a dicho elemento (7) de salida de dicho motor (4) , un engranaje (24) de anillo fijado a una carcasa (5) de dicho motor (4) , al menos dos engranajes (25) planetarios conectados de manera giratoria a dicho engranaje (24) de anillo y a dicho engranaje (23) central, y un soporte (26) planetario conectado de manera giratoria a dichos engranajes (25) planetarios y conectado angularmente a dicho buje (2) ; comprendiendo dichos medios (50) de conexión por fluido:

- un primer conducto (51) que se extiende a través de dicho elemento (7) de salida, y que tiene un extremo

(56) abierto hacia fuera;

- un segundo conducto (52) conectado por fluido a dicho primer conducto (51) y definido por dicho engranaje (23) central; y

- un tercer conducto (54) , que está conectado por fluido a dicho segundo conducto (52) , que se abre hacia una cámara (49) de dicho neumático (3) , y está definido por dicho soporte (26) planetario.

3. Vehículo militar que comprende una rueda (1) accionada por motor según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es para conveniencia del lector. No forma parte del documento de la Patente Europea. Aunque se ha tenido mucho cuidado en la compilación de las referencias, no pueden exluirse errores u omisiones y la EPO declina responsabilidades por este asunto.

Documentos de patentes citadas en la descripción