MÉTODO PARA PROVEER ASISTENCIA DURANTE LA MANIOBRA DE ESTACIONAMIENTO DE UN VEHÍCULO.

Método para proveer asistencia durante una maniobra de estacionamiento de un vehículo,

en particular de un vehículo a motor, en un espacio de estacionamiento, donde al desplazarse el vehículo delante de los espacios de estacionamiento, el espacio de estacionamiento y un objeto delimitante dispuesto en la zona del espacio de estacionamiento, son detectados mediante una disposición de sensores, caracterizado porque el objeto delimitante (4; 6; 7) detectado es asociado a un tipo de objeto delimitante y porque una información de estacionamiento relativa a la posibilidad de ejecutar una maniobra de estacionamiento dentro del espacio de estacionamiento (3) es generada en función de la clase de objeto delimitante y de una posición del objeto delimitante (4; 6; 7) en la zona del espacio de estacionamiento (3), donde un recorrido de estacionamiento (18) dentro del espacio de estacionamiento (3) es determinado en base a la información de estacionamiento

Estado del arte

La presente invención hace referencia a un método para proveer asistencia durante una 5 maniobra de estacionamiento de un vehículo, en particular de un vehículo a motor, en un espacio de estacionamiento, donde al desplazarse el vehículo delante de los espacios de estacionamiento, el espacio de estacionamiento y un objeto delimitante dispuesto en la zona del espacio de estacionamiento, son detectados mediante una disposición de sensores. Además, la invención hace referencia a un dispositivo, en particular para la ejecución del método mencionado anteriormente, para 10 proveer asistencia durante una maniobra de estacionamiento de un vehículo, en particular de un vehículo a motor, en un espacio de estacionamiento, con una disposición de sensores para la detección de un espacio de estacionamiento y de un objeto delimitante dispuesto en la zona del espacio de estacionamiento al desplazarse el vehículo delante de los espacios de estacionamiento, con una unidad de evaluación conectada a la disposición de sensores y con una unidad de memoria. 15

Un método como el mencionado anteriormente es un método conocido, por ejemplo, una localización de espacios de estacionamiento, denominada también como localización de espacios de estacionamiento (Parking Space Localization – PSL por sus siglas en inglés), el cual provee asistencia a un conductor como usuario de un vehículo a motor durante la búsqueda de un espacio de estacionamiento de tamaño suficiente para su vehículo en relación a sus dimensiones geométricas, 20 considerándose esta localización como una parte integrante corriente del vehículo. La localización de espacios de estacionamiento puede operar junto con un mecanismo para un estacionamiento semiautónomo, de modo que el conductor debe maniobrar el pedal acelerador y de freno, mientras que la conducción del vehículo puede ser realizada por el conductor o de forma automática. Un dispositivo como el mencionado en la introducción puede consistir, por ejemplo, en un mecanismo 25 semejante al anteriormente nombrado, el cual conduce al vehículo a motor hacia un espacio de estacionamiento seleccionado y el cual es denominado como asistente de estacionamiento semiautónomo (semi-autonomous parking assistant – SPA, por sus siglas en inglés). El asistente de estacionamiento semiautónomo calcula un segmento de la trayectoria adecuado para el estacionamiento del vehículo en el espacio de estacionamiento e informa al conductor, por ejemplo 30 mediante la ayuda de señales acústicas, sobre las maniobras que debe ejecutar para estacionar a la perfección el vehículo en el espacio de estacionamiento. Como principio rige en este caso que el vehículo no debe arrollar objetos delimitadores que constituyen delimitaciones de estacionamiento delanteras, traseras y laterales. Para ello, es imprescindible del mismo modo la propia percepción y decisión con respecto a los movimientos del pie del conductor. 35

Por la solicitud DE 102 57 722 A1 se conoce un sensor de estacionamiento para un vehículo, donde se proporciona una unidad de medición para la detección de espacios de estacionamiento al desplazarse el vehículo delante de los espacios de estacionamiento. El sensor de estacionamiento presenta una unidad de memoria para el almacenamiento de características de los espacios de estacionamiento, así como una unidad de salida para la salida de información relativa a los espacios 40 de estacionamiento. La unidad de salida puede presentar una superficie de visualización y, preferentemente, en la superficie de visualización sólo se indican aquellos espacios de estacionamiento que debido a su tamaño son particularmente adecuados para estacionar el vehículo. De forma preferente, los espacios de estacionamiento no apropiados para ello son eliminados en la visualización y sus datos son borrados de la memoria. No se efectúa una diferenciación con respecto 45 a posibles objetos delimitadores de los espacios de estacionamiento.

Por la solicitud DE 100 45 616 A1 se conoce un método para el estacionamiento automático de un vehículo a motor, donde es medido un espacio de estacionamiento y es calculada una estrategia de estacionamiento que debe ser comunicada al conductor. En el caso de este método, el entorno del vehículo es captado mediante una videocámara y es representado en una pantalla. 50 Tocando manualmente la pantalla, el conductor debe poder escoger un espacio de estacionamiento deseado para estacionar.

Asimismo, por la solicitud WO 2005/009787 A se conoce un método para proveer asistencia durante una maniobra de estacionamiento de un vehículo en un espacio de estacionamiento, donde al desplazarse el vehículo delante de los espacios de estacionamiento es detectado un objeto delimitante 55 dispuesto dentro de la zona de los espacios de estacionamiento. Por la solicitud JP 2002-154396 A se conoce igualmente otro sensor de estacionamiento, donde el objeto delimitante es detectado y clasificado.

Es objeto de la presente invención el indicar un método de la clase mencionada en la introducción, el cual proporcione una maniobra de estacionamiento mucho más sencilla y fiable. A su vez, es objeto de la presente invención el crear un dispositivo para la ejecución más segura y fiable de la maniobra de estacionamiento.

El primer objeto se alcanzará, conforme a la invención, mediante un método de la clase 5 mencionada en la introducción, donde el objeto delimitante detectado es asociado a un tipo de objeto delimitante y donde, en función del tipo de objeto delimitante y de una posición del objeto delimitante dentro de la zona del espacio de estacionamiento, es generada una información de estacionamiento relativa a la posibilidad de ejecutar una maniobra de estacionamiento dentro del espacio de estacionamiento. 10

El segundo objeto se alcanzará, conforme a la invención, mediante un dispositivo de la clase mencionada en la introducción, donde en la unidad de memoria son almacenados tipos de objetos delimitadores y donde mediante la unidad de evaluación puede ser generada una información de estacionamiento relativa a la posibilidad de ejecutar una maniobra de estacionamiento dentro del espacio de estacionamiento en función de una asociación de uno de los tipos de objetos delimitadores 15 con respecto al objeto delimitante detectado y en función de una posición del objeto delimitante en la zona del espacio de estacionamiento

Ventajas de la invención

La presente invención es adecuada para vehículos en general. Sin embargo, debido a que cada vez se encuentran disponibles menos espacios de estacionamiento, en particular en espacios de 20 circulación públicos, puede emplearse en especial para vehículos a motor, a saber, tanto para automóviles como para vehículos utilitarios. De forma preferente, la presente invención forma parte de un asistente de estacionamiento semiautónomo de un vehículo a motor. Mediante el método conforme a la invención, ventajosamente, es generada una información de estacionamiento a través de una diferenciación del objeto delimitante con respecto a diferentes tipos de objetos delimitadores y a una 25 consideración simultánea de la posición geométrica, es decir, de las coordenadas geométricas del objeto delimitante dentro de la zona de los espacios de estacionamiento; dicha información de estacionamiento consiste en una valoración cualitativa sobre el espacio de estacionamiento. De este modo, la información de estacionamiento, que por lo general contiene una de las opciones "es posible estacionar" o "no es posible estacionar", puede considerar por ejemplo que es aceptado un objeto 30 delimitante correspondiente al tipo árbol como delimitación delantera del espacio de estacionamiento, que sin embargo, como delimitación trasera del espacio de estacionamiento no es admisible o sólo es admisible en caso de una longitud del espacio de estacionamiento considerablemente mayor que la longitud del vehículo para no impedir el acceso al baúl del vehículo; conforme a otro ejemplo, mediante la invención puede considerarse que un bordillo que cruza el centro del espacio de 35 estacionamiento, el cual en principio no representa un obstáculo insuperable para el vehículo, conduce a una idoneidad insuficiente del espacio de estacionamiento cuando el vehículo presenta ruedas con llantas de metal ligero sensibles a los daños. De forma adicional con respecto a la prueba del espacio de estacionamiento conocida por el estado del arte, la cual sólo contempla las dimensiones del espacio de estacionamiento, la presente invención garantiza por el contrario la observación de otras 40 circunstancias que...

1. Método para proveer asistencia durante una maniobra de estacionamiento de un vehículo, en particular de un vehículo a motor, en un espacio de estacionamiento, donde al desplazarse el vehículo delante de los espacios de estacionamiento, el espacio de estacionamiento y un objeto delimitante dispuesto en la zona del espacio de estacionamiento, son detectados mediante una 5 disposición de sensores, caracterizado porque el objeto delimitante (4; 6; 7) detectado es asociado a un tipo de objeto delimitante y porque una información de estacionamiento relativa a la posibilidad de ejecutar una maniobra de estacionamiento dentro del espacio de estacionamiento (3) es generada en función de la clase de objeto delimitante y de una posición del objeto delimitante (4; 6; 7) en la zona del espacio de estacionamiento (3), donde un recorrido de estacionamiento (18) dentro del espacio de 10 estacionamiento (3) es determinado en base a la información de estacionamiento.

2. Método conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque la zona del espacio de estacionamiento (3) se encuentra dividida en una pluralidad de sectores (S0 - S8) y porque un tipo de objeto delimitante es asociado a un tipo de objeto delimitante (4; 6; 7) detectado en el sector (S0; S1; S2; S3; S4; S5; S6; S7; S8) para cada sector (S0; S1; S2; S3; S4; S5; S6; S7; S8). 15

3. Método conforme a la reivindicación 2, caracterizado porque la zona del espacio de estacionamiento (3) se encuentra dividida en una disposición de sectores de 3 x 3 (S0 - S8).

4. Método conforme a la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque un patrón de espacio de estacionamiento, el cual comprende todos los sectores (S0 - S8) con el tipo de objeto delimitante respectivamente asociado, del espacio de estacionamiento (3), es comparado con patrones de 20 espacio de estacionamiento admisibles, y porque la información de estacionamiento es generada en función de la comparación del patrón de estacionamiento con los patrones de espacio de estacionamiento admisibles.

5. Método conforme a una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque un patrón de espacio de estacionamiento, el cual comprende todos los sectores (S0 - S8) con el tipo de objeto 25 delimitante respectivamente asociado, del espacio de estacionamiento (3) es comparado con relaciones admisibles entre el tipo de objeto delimitante de una pluralidad de objetos delimitadores (4; 6; 7) que son detectados en la zona del espacio de estacionamiento (3) y porque la información de estacionamiento es generada en función de la comparación del patrón de estacionamiento con las relaciones admisibles del tipo de objeto delimitante. 30

6. Método conforme a una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque antes de ser detectado el espacio de estacionamiento (3) es predefinida al menos una parte de un patrón de estacionamiento admisible por un usuario del vehículo (1).

7. Método conforme a una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la información de estacionamiento es transmitida al usuario del vehículo (1). 35

8. Dispositivo, en particular para la ejecución de un método conforme a una de las reivindicaciones precedentes, para proveer asistencia durante una maniobra de estacionamiento de un vehículo, en particular de un vehículo a motor, en un espacio de estacionamiento, con una disposición de sensores para la detección de un espacio de estacionamiento y de un objeto delimitante dispuesto en la zona del espacio de estacionamiento al desplazarse el vehículo delante de los espacios de 40 estacionamiento, con una unidad de evaluación conectada a la disposición de sensores y con una unidad de memoria, caracterizado porque en la unidad de memoria (14) son almacenados tipos de objetos delimitadores y porque mediante la unidad de evaluación (13) puede ser generada una información de estacionamiento relativa a la posibilidad de ejecutar una maniobra de estacionamiento dentro del espacio de estacionamiento (3) en función de una asociación de uno de los tipos de objetos 45 delimitadores con respecto al objeto delimitante (4; 6; 7) detectado y en función de una posición del objeto delimitante (4; 6; 7) en la zona del espacio de estacionamiento (3), donde en base a la información de estacionamiento es determinable un recorrido de estacionamiento (18) en los espacios de estacionamiento (3).

9. Dispositivo conforme a la reivindicación 8, caracterizado porque es proporcionado un 50 medio de entrada (20) para el ingreso de al menos una parte de un patrón de estacionamiento admisible en la unidad de memoria (14) por el usuario del vehículo (1).

10. Dispositivo conforme a la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque es proporcionado un medio de salida (15) para transmitir al usuario del vehículo (1) la información de estacionamiento.

11. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la disposición de sensores (8) presenta al menos un sensor medidor de distancia (9; 10; 11; 12).