Procedimiento para utilizar un dispositivo de procesamiento para datos de sensor de un sensor situado en un vehículo y vehículo.

Procedimiento para utilizar un dispositivo de procesamiento (6) para datos de sensor como mínimo de un sensor (5) instalado en un vehículo (1) el cual capta objetos en el entorno del vehículo (1) y sus datos de sensor describen puntos de objeto (8) con una información de distancia,

en donde a partir de los datos de sensor el dispositivo de procesamiento (6) calcula objetos y sigue el movimiento de un objeto clasificado como vehículo (3), en donde el seguimiento del objeto se realiza mediante un modelo dinámico el cual utiliza una información de movimiento que describe el movimiento del objeto en dos direcciones de coordenadas, caracterizado por que al cumplirse un criterio de asignación utilizado a partir de una información de movimiento y/o de una información de geometría que describe la extensión geométrica del objeto, en el marco del modelo dinámico utiliza adicionalmente una información de orientación la cual comprende una Bounding Box (14) con una orientación que describe el ángulo de giro del vehículo (3).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17172191.

Solicitante: AUDI AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Auto-Union-Strasse 1 85045 Ingolstadt ALEMANIA.

Inventor/es: BAUER, MICHAEL, WINGERT,DANIEL, SCHMID,MATTHIAS ROLAND, BORSDORF,RÜDIGER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60W40/04 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 40/00 Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Condiciones de tráfico.
  • B60W40/103 B60W 40/00 […] › Angulo de deslizamiento del cuerpo del vehículo.
  • B60W40/105 B60W 40/00 […] › Velocidad.
  • B60W40/107 B60W 40/00 […] › Aceleración longitudinal.
  • B60W40/109 B60W 40/00 […] › Aceleración lateral.
  • B60W40/114 B60W 40/00 […] › Movimiento de guiñada.
  • B60W50/00 B60W […] › Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular.
  • G01S17/06 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas que determinan los datos de posición de un blanco.
  • G01S17/42 G01S 17/00 […] › Medida simultánea de la distancia y de otras coordenadas (medida indirecta G01S 17/46).
  • G01S17/58 G01S 17/00 […] › Sistemas de determinación de la velocidad o la trayectoria; Sistemas de determinación del sentido del movimiento.
  • G01S17/66 G01S 17/00 […] › Sistemas de seguimiento que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
  • G01S17/87 G01S 17/00 […] › Combinaciones de sistemas que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
  • G01S17/93 G01S 17/00 […] › como anti-colisión.
  • G01S5/02 G01S […] › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00  tiene prioridad).
  • G01S7/48 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › de sistemas de acuerdo con el grupo G01S 17/00.
  • G06K9/00 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
  • G06K9/32 G06K […] › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Alimentación o centrado del captador de imagen o de la zona de imagen.

PDF original: ES-2699501_T3.pdf

 

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