Máquina para coger y lanzar materiales del suelo, comprendiendo una disposición;

delantera, en la que se incorpora un conjunto (6) formado por una pala y una barra de corte, y un mecanismo excavador (8), mientras que en la parte posterior se dispone un conjunto operativo (10) que consta de un mecanismo recogedor de los materiales del suelo y un mecanismo lanzador de dichos materiales en orientación selectiva

Máquina para coger y lanzar materiales del suelo.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el movimiento de los materiales que integran la capa superior del suelo, en aplicaciones de minería, obras públicas, forestales o agrícolas, proponiendo una máquina que permite recoger y lanzar los materiales componentes del suelo, en condiciones ventajosas para cualquiera de las actividades mencionadas y en particular para la extinción de incendios.

Estado de la técnica

Se conocen máquinas lanzadoras de tierra y otros materiales, para diversos fines, siendo una aplicación particular al respecto, por ejemplo, la extinción de incendios, las cuales máquinas son generalmente para la aplicación con materiales de reducido tamaño, ya que su estructura y equipamiento funcional no las permite el trabajo con materiales grandes.

En tal sentido, por ejemplo, las Patentes ES8803557, ES9402277, US2.561.701, US4.852656 y US5.214.867, se refieren a máquinas que incorporan un mecanismo lanzador precedido de una criba que selecciona los materiales que se recogen del suelo, dejando pasar solo los que son inferiores a un tamaño determinado, para el lanzamiento de dichos materiales por un mecanismo lanzador formado por un rotor de palas. Una variante funcional es la del Modelo de Utilidad ES9303104, en el que el mecanismo lanzador está formado por medios de impulsión por aire.

En dichas máquinas, la salida de proyección de los materiales que se lanzan se establece a través de una abertura fija o a través de un conducto orientable, lo cual determina, en el primer caso, que el lanzamiento solo pueda realizarse en una determinada dirección, mientras que en el segundo caso los materiales que se lanzan sufren un importante frenado, por lo que el alcance del lanzamiento es muy reducido.

Se conocen también máquinas, denominadas despedregadoras, que se usan generalmente en el ámbito agrícola, para eliminar piedras grandes del terreno, utilizando rodetes de mazas o martillos, con los que se golpean y trituran las piedras, dejando caer los restos en el mismo lugar del terreno, sin lanzarlos. Este es el caso, por ejemplo, de las máquinas que contemplan el Modelo de Utilidad ES9601322 y las Patentes US4.819.886 y DE2.826.191.

El Modelo de Utilidad ES9502728 recoge una solución de máquina lanzadora de tierra para la extinción de incendios, provista en la parte delantera con una pala y una barra de corte para eliminar obstáculos en el recorrido de circulación de la máquina, mientras que en la parte posterior va provista con un mecanismo de excavación y recogida de los materiales del suelo, para alimentar a un dispositivo lanzador que permite regular la altura del lanzamiento, pero no la orientación de la dirección horizontal. Esta máquina ofrece una operativa bastante completa en cuanto a las posibilidades de trabajar sobre cualquier terreno, pero resulta deficiente en cuanto a la capacidad de recogida de los materiales del suelo y en cuanto a la dirección del lanzamiento de los mismos, de manera que dicha dirección debe ser orientada mediante la posición de la propia máquina.

La Patente ES9900905, se refiere a una solución de dispositivo lanzador y rompedor de los materiales que se recogen del suelo, con una disposición de orientación horizontal y regulación en altura del lanzamiento, lo cual permite dirigir el lanzamiento de los materiales a los puntos que se desee, con independencia de la posición de la máquina portadora correspondiente, estando prevista la alimentación de dicho lanzador por entrada directa en él de los materiales del suelo a medida que avanza la máquina portadora, lo cual condiciona la orientación horizontal, ya que el giro de orientación hacia los costados dificulta y disminuye la entrada de los materiales del suelo en el lanzador por el avance.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone una máquina capaz de recoger y lanzar materiales del suelo con suma efectividad, sin los inconvenientes de las máquinas anteriores, merced a una realización estructural de esta nueva máquina y en particular de la disposición y estructura de los mecanismos previstos en ella para recoger y lanzar los materiales, según unas características constructivas y funcionales muy ventajosas.

Esta máquina objeto de la invención incorpora en la parte delantera dos cuadriláteros articulados susceptibles de elevación y descenso entre sendas posiciones de transporte y de trabajo, yendo en uno de dichos cuadriláteros articulados un conjunto de una pala y una barra de corte, mientras que en el otro cuadrilátero articulado va incorporado un mecanismo excavador, en tanto que sobre la parte posterior de la máquina se incorpora un conjunto recogedor-lanzador de los materiales del suelo, yendo dicho conjunto a su vez sobre un cuadrilátero articulado que permite la elevación y descenso entre respectivas posiciones de transporte y de trabajo.

El recogedor de materiales del suelo, incorporado en el conjunto de la parte posterior de la máquina, consta de una cadena provista con cazos que pasan por encima de una rampa que dispone de un borde inferior de inserción en el suelo, mientras que el lanzador de los materiales consta de una tolva dispuesta por debajo de una posición superior de descarga del recogedor, yendo dicho lanzador en montaje giratorio respecto de un eje vertical que coincide con el eje axial de la tolva, en tanto que la tolva determina en la parte superior una embocadura circular, mediante la cual establece un acoplamiento giratorio cerrado con la salida de descarga del recogedor de materiales.

Se obtiene de este modo una máquina que mediante los mecanismos de la parte delantera permite acondicionar la zona de paso para la circulación de la máquina y remover la capa superior del suelo para que los materiales contenidos en ella queden ahuecados, pudiendo posicionarse con independencia los mecanismos de acondicionamiento y de excavación en la posición de trabajo, para el uso de aplicación de los mismos según se requiera, mientras que el conjunto incorporado en la parte posterior de la máquina permite recoger y lanzar los materiales del suelo, cuya recogida resulta eficaz por el propio avance de la máquina, al haber sido ahuecados dichos materiales previamente por el mecanismo excavador.

El mecanismo lanzador consta de un rodete de palas dispuesto verticalmente y rodeado por una carcasa provista con una abertura de salida por la que se proyectan los materiales en el lanzamiento, yendo dispuesta dicha carcasa en un montaje giratorio que permite situar la abertura de proyección a la altura necesaria para lograr el alcance que se desee de los materiales que se lanzan, mientras que mediante el giro respecto del eje vertical del montaje dicho mecanismo lanzador se puede orientar en sentido horizontal para dirigir el lanzamiento hacia donde se desee, manteniéndose un cierre que evita la salida de polvo, merced al acoplamiento giratorio de la embocadura de la tolva del lanzador con la salida de descarga del recogedor que alimenta los materiales a dicho lanzador.

En el montaje del lanzador se prevé además axialmente dispuesta una junta rotatoria, a través de la cual pasan al conjunto móvil los tubos y/o cables de suministro energético a los motores de accionamiento del rodete de palas del lanzador y de la carcasa móvil que determina la salida de lanzamiento. De esta manera el conjunto del lanzador puede girar libremente para la orientación del lanzamiento, sin perjuicio de la alimentación energética a los motores de accionamiento de los elementos móviles que van incorporados en dicho conjunto.

En el cuerpo de la máquina se hallan previstos además sistemas de refrigeración y de extinción de fuego, para la seguridad del operario conductor y de los elementos de la máquina, confiriendo así una particular adecuación para el uso en la extinción de incendios. Se ha previsto en tal sentido un sistema de proyección de agua sobre las ruedas, que se activa automáticamente en función de la temperatura, un sistema de proyección de mezcla de espuma y nitrógeno sobre las ruedas y el motor, que también es de activación automática en función de la temperatura, un sistema de proyección de agua mediante una manguera manual, para mojarse el conductor y el interior de la cabina de conducción cuando se necesario, y un sistema de extintores portátiles de polvo, para las emergencias ocasionales.

Con todo ello la máquina preconizada resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter...

1. Máquina para coger y lanzar materiales del suelo, del tipo que comprende un equipamiento con medios de acondicionamiento del terreno de circulación, medios de excavación y recogida de los materiales del suelo y medios de lanzamiento de los materiales recogidos, caracterizada porque consta de una disposición delantera de dos cuadriláteros articulados independientes (7 y 9), en los que respectivamente se incorporan un conjunto (6) formado por una pala y una barra de corte, y un mecanismo excavador (8), mientras que en la parte posterior va dispuesto otro cuadrilátero articulado (11), en el cual se incorpora un conjunto operativo (10) formado por un mecanismo (12) recogedor de los materiales del suelo y un mecanismo (13) lanzador de dichos materiales en proyección según una orientación selectiva en altura y horizontalmente, quedando ambos mecanismos (12) y (13) relacionados por un acoplamiento giratorio cerrado de paso de los materiales a lanzar.

2. Máquina para coger y lanzar materiales del suelo, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque el mecanismo lanzador (13) va dispuesto en montaje giratorio de orientación horizontal sobre una plataforma soporte (26), poseyendo dicho mecanismo (13) una tolva (28) de entrada de los materiales a lanzar, la cual determina una embocadura anular (29) cuyo centro coincide con el eje del montaje giratorio sobre la plataforma (26), determinando dicha embocadura (29) el acoplamiento giratorio cerrado de paso de los materiales, respecto de una salida de descarga (30) del mecanismo (12).

3. Máquina para coger y lanzar materiales del suelo, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque el mecanismo (12) recogedor de los materiales del suelo consta de una cadena (14) provista con cazos (14.1), la cual va dispuesta por encima de una rampa (18) en la que se cargan los cazos (14.1) con los materiales para llevarlos hasta una posición de descarga sobre el acoplamiento giratorio cerrado respecto del tolva (28) del mecanismo lanzador (13).

4. Máquina para coger y lanzar materiales del suelo, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque en el montaje giratorio del mecanismo (13) sobre la plataforma de soporte (26) va dispuesta una junta rotativa (31) a través de la cual pasan los cables y/o tubos de la alimentación energética a los motores de accionamiento de los elementos móviles que van incorporados en el conjunto giratorio del mencionado mecanismo (13).

5. Máquina para recoger y lanzar materiales del suelo, de cuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque los cuadriláteros articulados (7, 9 y 11) portadores de los conjuntos funcionales (6, 8 y 10), se disponen acoplados a un vehículo portador (1), en el cual van equipados sistemas de proyecciones extintoras de agua y de espuma sobre las ruedas (2) y/o sobre la motorización (3), de activación automática en función de la temperatura, incorporando además en la cabina de conducción (5) un sistema proyector de agua de uso manual.