LÍNEA DE PEDIDO Y PROCEDIMIENTO PARA INTRODUCIR PRODUCTOS EN UN RECIPIENTE DE ENVASADO.
Procedimiento para introducir productos en un recipiente de envasado por medio de una línea de pedido con una cinta (12) transportadora para la entrega y el transporte de los productos (14) en una dirección de transporte (x) y al menos un recogedor (18) asociado a la cinta transportadora,
dotado con un sistema (20) de tratamiento de imágenes de posición para la determinación de la posición de los productos (14) sobre la cinta (12) transportadora, en el que por medio de un sistema (16) de tratamiento de imágenes de calidad dispuesto en la dirección de transporte (x) aguas arriba del al menos un recogedor (18) se inspeccionan los productos (14) que pasan por el sistema (16) de tratamiento de imágenes de calidad sobre la cinta (12) transportadora en la dirección de transporte (x) con respecto a unas características de calidad predeterminadas, asociándose a los productos (14) una información de calidad a transmitir al recogedor (18) conectado al sistema (16) de tratamiento de imágenes de calidad aguas abajo en la dirección de transporte (x), que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14), caracterizado porque al menos dos recogedores (18) dotados en cada caso con un sistema (20) de tratamiento de imágenes de posición están dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte (x), transmitiendo cada recogedor (18) la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14) y los datos posicionales para los productos (14) no cogidos por este recogedor (18) al siguiente recogedor (18) y (a) en el caso de fallo de un sistema (16, 20) de tratamiento de imágenes o de un recogedor (18) la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14) y los datos posicionales para los productos (14) no cogidos por este recogedor (18) se transmiten al siguiente recogedor (18), o (b) en el caso de fallo de un recogedor (18) el recogedor (18) que precede al recogedor (18) que ha fallado transmite la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14) y los datos posicionales para los productos (14) no cogidos por este recogedor (18) al recogedor (18) que sigue al recogedor (18) que ha fallado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2008/062561.
Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.
Inventor/es: RUTSCHMANN,HARRY.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 19 de Septiembre de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- B65B35/16 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 35/00 Suministro, alimentación, disposición u orientación de artículos a ser empaquetados. › por zarpas.
- B65B57/14 B65B […] › B65B 57/00 Dispositivos de control automático, de verificación, de alarma, o de seguridad (posicionado del material de envoltura o formando receptáculo alimentado a partir de bobinas B65B 41/18). › y cuyo funcionamiento manda o para la alimentación de los objetos o productos a embalar.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
PDF original: ES-2367090_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Campo técnico
La invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
Las líneas de pedido con un sistema de tratamiento de imágenes para captar las posiciones de productos dispuestos en una orientación casual sobre una cinta transportadora móvil se conocen, por ejemplo, de los documentos US-A-5 040 056 y US-A-6 122 895.
También se conocen sistemas de tratamiento de imágenes para verificar características de calidad predeterminadas, tales como, por ejemplo, color y forma de un producto.
En las líneas de pedido para el envasado de productos según el sistema de recoger y colocar (Pick & Place) la verificación de calidad de los productos a envasar tales como, por ejemplo, bizcochos y productos de pastelería pequeños similares, se realiza habitualmente mediante inspección visual de los productos entregados sobre una cinta transportadora. Los productos que no cumplen con las especificaciones de calidad se retiran de forma manual.
En principio también es concebible verificar la calidad de los productos entregados sobre una cinta transportadora antes de su envasado en una línea de pedido por medio de sistemas de tratamiento de imágenes conocidos y retirar de forma automática los productos correspondientes que no cumplen con los criterios de calidad exigidos, por ejemplo, según el procedimiento descrito en el documento WO 2004/018332.
Un procedimiento de la técnica mencionada al principio se conoce del documento US-A-5041 907.
Descripción de la invención
La invención se basa en el objetivo de perfeccionar una línea de pedido de la técnica mencionada al principio de tal manera que sólo se recojan productos que cumplan con las exigencias de calidad predeterminadas.
Un objetivo adicional de la invención es la recopilación de los datos de calidad en un sistema central.
Un objetivo adicional de la invención es una visualización de las deficiencias de calidad de los productos no recogidos.
Un procedimiento con las características de la reivindicación 1 lleva a la solución según la invención del objetivo.
Para satisfacer también los máximos requisitos de seguridad, pueden colocarse también dos sistemas redundantes.
Al menos dos recogedores dotados cada uno con un sistema de tratamiento de imágenes de posición están dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte, estando previsto cada recogedor para la transmisión de la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos y de los datos posicionales para los productos no cogidos por este recogedor al siguiente recogedor.
Cada recogedor transmite la información de calidad obtenida y los datos posicionales recopilados por su sistema de tratamiento de imágenes de posición respectivamente al siguiente recogedor, recorriendo los datos de calidad determinados por el sistema de tratamiento de imágenes de calidad todos los recogedores. En caso de fallo de su propio sistema de tratamiento de imágenes de posición cada recogedor toma los datos posicionales recopilados por el recogedor precedente, es decir, el sistema está diseñado de forma redundante.
En caso de fallo de un sistema de tratamiento de imágenes o de un recogedor la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos y los datos posicionales para los productos no cogidos por este recogedor se transmiten al siguiente recogedor.
En caso de fallo de un recogedor, el recogedor precedente al recogedor que ha fallado transmite la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos y los datos posicionales para los productos no cogidos por este recogedor al recogedor que sigue al recogedor que ha fallado. Así, en caso de un fallo total de un recogedor, se evita este recogedor, es decir, la información de calidad y los datos posicionales pasan del recogedor precedente directamente al siguiente recogedor.
Como criterios de calidad se evalúan preferiblemente la forma y el color de los productos y la existencia de características gráficas sobre los productos.
En un procedimiento preferido los productos se representan en una pantalla y se visualizan las características de calidad captadas por el sistema de tratamiento de imágenes de calidad para los productos. De manera conveniente en este caso los productos captados por el sistema de tratamiento de imágenes de posición se marcan por separado.
Con el sistema de recoger y colocar según la invención se garantiza que solamente se recojan productos que cumplan con las exigencias de calidad predeterminadas. Las características se captan en este caso mediante un sistema de tratamiento de imágenes de calidad y los productos se clasifican según su forma, color, estructura o la existencia de determinadas propiedades, tales como la mezcla de especias y similares. Esta información se comunica en la instalación recogedora a los recogedores individuales. En este caso cada recogedor tiene un sistema de tratamiento de imágenes de posición propio, ya que los productos pueden desplazarse con el paso del tiempo. La información de calidad recopilada por el sistema de tratamiento de imágenes de calidad se asocia a los productos captados en el sistema de tratamiento de imágenes de posición con coordenadas más exactas. Los productos no recogidos deben transferirse al siguiente recogedor en la dirección de transporte con la información de calidad general “bueno” o “malo”, llevando la falta de sólo una información de calidad a la calificación determinante para el control del recogedor de “malo”. Los productos malos, es decir, aquéllos que no satisfacen las exigencias de calidad en al menos un punto, no los recoge ningún recogedor y abandonan la instalación por su extremo. Para localizar las causas subyacentes a las deficiencias de calidad que aparecen, toda la información de calidad correspondiente a un producto se transmite al sistema de monitorización explicado a continuación.
Para la monitorización de la línea de pedido se dispone convenientemente de una interfaz de usuario, habitualmente una pantalla, en la que pueden reconocerse los productos buenos y malos, así como el tipo de error, de manera que puede distinguirse si los productos no se recogieron debido a una deficiencia de calidad, o si existen otros motivos, para que un producto no se envase, por ejemplo, en el caso de sobrecarga de la instalación o en el caso de un ajuste defectuoso de la instalación. Además debe poder reconocerse si los recogedores pudieron asociar la información de calidad a los productos o si la tolerancia de posición entre el sistema de tratamiento de imágenes de calidad y el sistema de tratamiento de imágenes de posición era demasiado grande. La indicación del tipo de error permite deducir directamente problemas en el proceso de producción de los productos (por ejemplo, temperatura de horneado errónea, problemas con la aplicación de una mezcla de especias, etc.), de manera que éstos puedan subsanarse. Además el sistema debe permitir continuar con el funcionamiento de la línea también en el caso de fallo de recogedores y sistemas de tratamiento de imágenes individuales.
El sistema propuesto con el procedimiento según la invención presenta entre otras las siguientes ventajas:
- El sistema de tratamiento de imágenes de calidad es independiente del sistema de tratamiento de imágenes de posición. En este caso la localización mediante sistemas de tratamiento de imágenes de posición para todos los tipos de productos es estándar, el sistema de tratamiento de imágenes de calidad se adecua en cada caso de forma específica para el proyecto.
- Sólo hay un sistema de tratamiento de imágenes de calidad, lo que posibilita un manejo sencillo y lleva a un ahorro de costes.
- El motivo para los productos no recogidos se deduce de inmediato, por ejemplo, una calidad deficiente de los productos así como el problema de calidad concreto, de manera que pueda corregirse en las instalaciones de procesamiento, o problemas en la asociación de los productos en el sistema de tratamiento de imágenes de posición debido a una tolerancia demasiado grande entre el sistema de tratamiento de imágenes de posición y de calidad, una sobrecarga de los recogedores, etc.
- Puesto que los productos... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Procedimiento para introducir productos en un recipiente de envasado por medio de una línea de pedido con una cinta (12) transportadora para la entrega y el transporte de los productos (14) en una dirección de transporte (x) y al menos un recogedor (18) asociado a la cinta transportadora, dotado con un sistema (20) de tratamiento de imágenes de posición para la determinación de la posición de los productos (14) sobre la cinta (12) transportadora, en el que por medio de un sistema (16) de tratamiento de imágenes de calidad dispuesto en la dirección de transporte (x) aguas arriba del al menos un recogedor (18) se inspeccionan los productos (14) que pasan por el sistema (16) de tratamiento de imágenes de calidad sobre la cinta (12) transportadora en la dirección de transporte (x) con respecto a unas características de calidad predeterminadas, asociándose a los productos (14) una información de calidad a transmitir al recogedor
(18) conectado al sistema (16) de tratamiento de imágenes de calidad aguas abajo en la dirección de transporte (x), que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14), caracterizado porque al menos dos recogedores (18) dotados en cada caso con un sistema (20) de tratamiento de imágenes de posición están dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte (x), transmitiendo cada recogedor (18) la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14) y los datos posicionales para los productos (14) no cogidos por este recogedor (18) al siguiente recogedor (18) y
(a) en el caso de fallo de un sistema (16, 20) de tratamiento de imágenes o de un recogedor (18) la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14) y los datos posicionales para los productos (14) no cogidos por este recogedor (18) se transmiten al siguiente recogedor (18), o
(b) en el caso de fallo de un recogedor (18) el recogedor (18) que precede al recogedor (18) que ha fallado transmite la información de calidad que sirve como orden de control para coger o no coger los productos (14) y los datos posicionales para los productos (14) no cogidos por este recogedor (18) al recogedor (18) que sigue al recogedor (18) que ha fallado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la forma y el color de los productos (14) y la existencia de características gráficas en los productos (14) se evalúan como criterios de calidad.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los productos (14) se representan en una pantalla (22) y se visualizan las características de calidad captadas por el sistema (16) de tratamiento de imágenes de calidad para los productos (14).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque los productos (14) captados por el sistema
(20) de tratamiento de imágenes de posición se marcan por separado.
**(Ver fórmula)**
**(Ver fórmula)**
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