Estabilizador de balanceo (1) para un vehículo automóvil con una primera y una segunda partes de estabilizador (2,

3) que pueden asociarse y/o están asociadas cada una de ellas a una rueda de un eje transversal común del vehículo automóvil, con una carcasa (5) que esta concebida para un montaje solidario del vehículo automóvil y en la que están alojadas las dos partes (2, 3) del estabilizador para la realización de movimientos de basculación en el mismo sentido y en sentidos contrarios, y con un dispositivo actuador que comprende un motor eléctrico (8) y un mecanismo de transmisión (9, 10, 11), estando concebido y/o dispuesto el motor eléctrico (8) para generar un par de giro y estando concebido y/o dispuesto el mecanismo de transmisión (9, 10, 11) para retransmitir el par de giro a las partes (2, 3) del estabilizador, caracterizado porque el motor eléctrico (8) está montado en forma desacoplada del movimiento de basculación de las partes (2, 3) del estabilizador

Estabilizador de balanceo para un vehículo automóvil y carcasa para el estabilizador de balanceo.

Campo de la invención

La invención concierne a un estabilizador de balanceo para un vehículo automóvil con una primera y una segunda partes de estabilizador que se pueden asociar y/o están asociadas cada una de ellas a una rueda de un eje transversal común del vehículo automóvil, con una carcasa que está concebida para realizar un montaje solidario del vehículo automóvil y en la que están alojadas las dos partes del estabilizador para realizar movimientos de basculación en el mismo sentido y en sentidos contrarios, y con un dispositivo actuador que comprende un motor eléctrico y un mecanismo de transmisión, estando concebido el motor eléctrico para generar un par de giro y estando concebido el mecanismo de transmisión para retransmitir el par de giro a las partes del estabilizador, así como a una carcasa correspondiente del estabilizador de balanceo.

Antecedentes de la invención

Estos estabilizadores de balanceo activos se utilizan en vehículos automóviles para compensar, entre otros, los movimientos de hundimiento irregularmente distribuidos de las ruedas de un eje transversal del vehículo automóvil. Tales movimientos de hundimiento irregulares se producen, por ejemplo, durante la negociación de curvas del vehículo automóvil, en la que la rueda exterior a la curva en el eje transversal del vehículo automóvil se hunde a mayor profundidad que la rueda interior a la curva. Por consiguiente, mediante el empleo de un estabilizador de balanceo activo se controla la inclinación lateral del vehículo automóvil por afianzamiento de las partes del estabilizador una contra otra.

En estabilizadores de balanceo pasivos convencionalmente empleados un comportamiento de hundimiento diferente de las ruedas de un eje transversal de vehículo es compensado por una torsión de un tramo de torsión del estabilizador de balanceo configurado usualmente en una sola pieza. El tramo de torsión de los estabilizadores de balanceo pasivos se extiende casi sobre una gran parte de la anchura total del vehículo. En contraste con esto, las partes de un estabilizador de balanceo activo usual están unidas una con otra a través de una articulación o un engranaje, de modo que se forman dos tramos de torsión separados asociados cada uno de ellos a una de las dos partes del estabilizador. A esto se añade como agravante el hecho de que el actuador del estabilizador de balanceo activo, que está formado por el motor eléctrico y opcionalmente la disposición de compensación, está dispuesto casi siempre entre las partes del estabilizador, lo que conduce a un acortamiento adicional del espacio de montaje de las partes del estabilizador y, por tanto, a un acortamiento de los tramos de torsión. Estos tramos de torsión están fuertemente acortados en comparación con el tramo de torsión del oscilador de balanceo pasivo, de modo que, para un diseño de los tramos de torsión ajustado a su aplicación, éstos tienen que estar concebidos con una característica de muelle de torsión netamente más dura.

El documento JP 8085328 propone un sistema de regulación de cojinetes para vehículos, en el que dos estabilizadores son accionados por un motor eléctrico a través de un engranaje de ruedas rectas, permitiendo el engranaje de ruedas rectas una basculación de los estabilizadores solamente en sentidos contrarios, pero no, debido a su construcción, en el mismo sentido. En caso de una contracción conjunta de la suspensión elástica de las ruedas de un eje transversal de vehículo, el sistema de regulación de los cojinetes parece bloquearse.

El documento DE 102005 047 278 A1 muestra una disposición de motor basculante en un estabilizador dividido, en la que la carcasa del motor está fijada al vehículo.

El documento DE 102 33 499 A1, que forma probablemente el estado de la técnica más próximo, describe un estabilizador activo dividido de vehículo automóvil con dos partes de estabilizador y con un actuador para la regulación del balanceo, en donde el actuador presenta un mecanismo de entrega de par de giro y un mecanismo de generación de par de giro, estando dispuesto al menos el mecanismo de generación de par de giro fuera del espacio intermedio de las dos partes del estabilizador.

Sumario de la invención

La invención se basa en el problema de proponer un estabilizador de balanceo para un vehículo automóvil y una carcasa correspondiente para el estabilizador de balanceo, con los cuales pueda conseguirse un comportamiento dinámico mejorado del estabilizador de balanceo.

Este problema se resuelve por medio de un estabilizador de balanceo para un vehículo automóvil con las características de la reivindicación 1 y con una carcasa concebida para el estabilizador de balanceo con las características de la reivindicación 14. Formas de realización preferidas o ventajosas de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas, la descripción siguiente y el dibujo adjunto.

Según la invención, se propone un estabilizador de balanceo, especialmente un estabilizador de balanceo activo, para un vehículo automóvil, que presenta una primera y una segunda partes de estabilizador que pueden asociarse y/o están asociadas cada una de ellas a una rueda de un eje transversal común del vehículo automóvil. Las partes del estabilizador pueden comprender tramos de torsión y extenderse especialmente hasta la rueda asociada o hasta una suspensión de la rueda, o bien pueden estar configurados como interfaces mecánicas para recibir estabilizadores con tramos de torsión. El estabilizador de balanceo puede estar concebido - según la forma de realización - para un eje delantero o un eje trasero de un vehículo automóvil.

Este estabilizador comprende una carcasa que puede fijarse sólida y/o rígidamente en o sobre el vehículo automóvil y en la que las dos partes del estabilizador están montadas de forma basculable alrededor de un eje de basculación especialmente común de tal manera que pueden realizar movimientos de basculación en el mismo sentido y en sentidos contrarios. Los movimientos de basculación en el mismo sentido se utilizan, por ejemplo, en el caso de una contracción conjunta de la suspensión elástica de las ruedas estabilizadas de un eje transversal común de vehículo, en tanto que los movimientos de basculación en sentidos contrarios se utilizan para la distribución selectiva de pares de giro sobre las dos partes del estabilizador.

Para una rotación activa o un afianzamiento activo de las partes del estabilizador una respecto de otra, especialmente por medio de los movimientos de basculación en sentidos contrarios, el estabilizador de balanceo presenta un dispositivo actuador que comprende un motor eléctrico, un mecanismo de transmisión y - opcionalmente - una disposición de compensación. El motor eléctrico está previsto para generar un par de giro que se transmite, a través del mecanismo de transmisión, a las partes del estabilizador o a la disposición de compensación opcional y que se entrega y/o distribuye después sobre las partes del estabilizador a través de la disposición de compensación. En particular, la disposición de compensación está configurada como un mecanismo que conecta las dos partes del estabilizador una con otra y/o las hace girar una con respecto a otra.

Según la invención, el motor eléctrico es independiente del movimiento o los movimientos de basculación de las partes del estabilizador y en particular es solidario del vehículo automóvil en el estado montado, es decir que está instalado en posición estacionaria en o sobre el vehículo automóvil.

Gracias a la invención se consigue que las partes del estabilizador puedan bascular también conjuntamente y en el mismo sentido en la carcasa, pero sin llevar consigo al motor eléctrico durante el movimiento de basculación conjunta, ya que este motor, en contraste con el estado de la técnica conocido, está dispuesto de manera independiente, en particular de manera fija al vehículo automóvil - eventualmente suspendido sobre muelles o amortiguado -. Una ventaja resultante de esta disposición es que la masa no soportada sobre muelles, arrastrada durante movimientos de basculación de las partes del estabilizador, es reducida, ya que el motor eléctrico está montado en forma desacoplada de este sistema de basculación y, por consiguiente, no se mueve u oscila apartándose de su posición de montaje durante contracciones de la suspensión elástica...

1. Estabilizador de balanceo (1) para un vehículo automóvil con una primera y una segunda partes de estabilizador (2, 3) que pueden asociarse y/o están asociadas cada una de ellas a una rueda de un eje transversal común del vehículo automóvil, con una carcasa (5) que esta concebida para un montaje solidario del vehículo automóvil y en la que están alojadas las dos partes (2, 3) del estabilizador para la realización de movimientos de basculación en el mismo sentido y en sentidos contrarios, y con un dispositivo actuador que comprende un motor eléctrico (8) y un mecanismo de transmisión (9, 10, 11), estando concebido y/o dispuesto el motor eléctrico (8) para generar un par de giro y estando concebido y/o dispuesto el mecanismo de transmisión (9, 10, 11) para retransmitir el par de giro a las partes (2, 3) del estabilizador, caracterizado porque el motor eléctrico (8) está montado en forma desacoplada del movimiento de basculación de las partes (2, 3) del estabilizador.

2. Estabilizador de balanceo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo actuador comprende una disposición de compensación (12), estando concebido y/o dispuesto el mecanismo de transmisión (9, 10, 11) para transmitir el par de giro a la disposición de compensación (12) y estando concebida y/o dispuesta la disposición de compensación (12) para entregar el par de giro a las partes (2, 3) del estabilizador.

3. Mecanismo de balanceo (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el motor eléctrico (8) está concebido para un montaje solidario del vehículo automóvil y/o está dispuesto rígidamente con relación a la carcasa (5) y/o en o sobre ésta.

4. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor eléctrico (8) está dispuesto fuera de un espacio intermedio entre las dos partes (2, 3) del estabilizador.

5. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las partes (2, 3) del estabilizador están alojadas en la carcasa (5) en forma basculable alrededor de un eje de basculación y/o torsión común (4).

6. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol del motor eléctrico (8) está orientado en dirección paralela a uno de los ejes de torsión, al eje de torsión común (4) y/o al eje de basculación común (4).

7. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de transmisión está configurado como un mecanismo de abrazamiento (9, 10, 11), un engranaje de ruedas rectas, un engranaje de tornillo sinfín o un mecanismo de correa.

8. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7 anteriores, caracterizado porque la disposición de compensación (12, 13) está ubicada entre las partes (2, 3) del estabilizador.

9. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8 anteriores, caracterizado porque la disposición de compensación comprende un mecanismo de multiplicación (12), preferiblemente un engranaje planetario.

10. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9 anteriores, caracterizado porque la disposición de compensación presenta un mecanismo de compensación (14) que está configurado preferiblemente como un mecanismo de pista de leva.

11. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera parte (3) del estabilizador está unida solidariamente en rotación con una carcasa (13) del mecanismo de transmisión y una carcasa (16) del equipo de compensación y está alojada de forma basculable en la carcasa (5) como un primer grupo constructivo.

12. Estabilizador de balanceo (1) según la reivindicación 11, caracterizado porque la segunda parte (2) del estabilizador está alojada de forma basculable en el primer grupo constructivo y está montada en la carcasa (5) a través del primer grupo constructivo.

13. Estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de bloqueo que está concebido para bloquear una rotación relativa de las partes (2, 3) del estabilizador una con respecto a otra.

14. Estabilizador de balanceo (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de bloqueo está integrado en el motor eléctrico, en el mecanismo de multiplicación y/o en el mecanismo de transmisión.

15. Carcasa (5) concebida para el estabilizador de balanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, con una interfaz para la fijación de la carcasa (5) al vehículo automóvil en forma solidaria de este vehículo, con un alojamiento de motor (7) para el alojamiento rígido a la torsión y a la basculación del motor eléctrico (8) y con un dispositivo de soporte (6) para el alojamiento basculable de las partes del estabilizador.