1. Dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados de productos alimentarios,

preferentemente piezas de carne o pescado, instalado en una planta automatizada de tratamiento de dichos productos que comprende: (a) un cargador de cadena (1) accionado por un motor o equivalente; (b) un brazo robot (2) con al menos una articulación y móvil en todos los ejes; y (c) una pinza (3) solidariamente unida al brazo robot (2) e intercambiable en función del producto a cortar; que se caracteriza porquedicho dispositivo comprende al menos una cámara (4) de visión artificial, situada entre el propio brazo robot (2) y la pinza (3), así como una sierra de banda (5) situada en el área de giro de dicho robot (2) y conectada con una banda modular (6).2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque comprende una banda modular (6), de salida del producto cortado y accionada mediante un variador de frecuencia

Dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados.

El objeto del presente modelo de utilidad es un dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados que rescate el producto alimentario, preferentemente carne o pescado, de la cinta transportadora propia de la cadena de producción y lo atesten contra una sierra de corte, en la posición deseada para obtener el tamaño de corte, evitando el manejo manual del producto alimentario en una tarea a menudo peligrosa para la integridad física del trabajador.

Estado de la técnica anterior

En la actualidad existen infinidad de máquinas de corte de productos alimenticios que utilizan una sierra de banda. La problemática que presentan dichas máquinas es que, en todas ellas, se necesita un operario que manualmente sitúe el producto a cortar contra la sierra de banda, con el consiguiente peligro para la integridad física del trabajador, al poder cortarse con dicha sierra durante la manipulación.

Explicación de la invención

Para paliar los problemas descritos en el actual estado de la técnica, se presenta el dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados de productos alimentarios, objeto del presente modelo de utilidad. Dicho dispositivo robotizado de corte de productos alimentarios, preferentemente piezas de carne o pescado, instalado en una planta automatizada de tratamiento de dichos productos que comprende:

(a) un cargador de cadena accionado por un motor o equivalente.

(b) un brazo robot con al menos una articulación y móvil en todos los ejes; y

(c) una pinza solidariamente unida al brazo robot e intercambiable en función del producto a cortar;

que se caracteriza porque el dispositivo comprende al menos una cámara de reconocimiento de superficie y forma del producto alimentario, de tal forma que reconoce dicho producto alimentario y, en función del mismo, gestiona el movimiento de la pinza y del robot para rescatar el producto del cargador de cadena y atestarlo contra la sierra de banda en la posición programada de corte.

Mediante esta solución se provee a una máquina de sierra de banda de un dispositivo robotizado cuya pinza rescata el producto de una cinta transportadora y lo atesta contra la sierra en la posición deseada para obtener el tamaño de corte que se haya programado en el dispositivo.

Las pinzas del brazo robotizado se pueden intercambiar dependiendo del tipo de producto a cortar.

Todo el proceso está controlado desde el propio dispositivo, de tal forma que se determinan las variables del tipo de producto (en función del reconocimiento visual), presión de las pinzas, movimiento del brazo para el corte del producto alimentario y ruta de aproximación a la sierra para obtener dichos cortes.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.

Breve descripción de los dibujos

Fig 1. Muestra una línea de corte de productos alimentarios en donde se introduce el dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados de productos alimentarios objeto del presente modelo de utilidad.

Exposición detallada de modos de realización

En la figura adjunta se muestra una instalación para el tratamiento de productos alimentarios en donde se integra el dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados de productos alimentarios, preferentemente piezas de carne o pescado.

Dicho dispositivo comprende un primer cargador de cadena (1) accionado por un motor o equivalente, no mostrado en las figuras adjuntas. Sobre este cargador (1) se sitúa un brazo robot (2) con al menos una articulación y móvil en todos los ejes, donde evidentemente, dicho brazo robot incluye todos los elementos propios de su funcionamiento, como un sistema neumático, eléctrico, hidráulico o de cualquier otra tecnología capa de transmitir energía para dicho movimiento, autómata de control, armario eléctrico y bancada con enclavamiento a tierra.

En el extremo operativo del brazo robot (2) se dispone de una pinza (3) solidariamente unida a dicho brazo robot (2) e intercambiable en función del producto a cortar, de tal forma que se adapte a cualquier producto del mercado susceptible de ser cortado.

Sobre la pinza (3) el dispositivo comprende al menos una cámara (4) de reconocimiento de superficie y forma del producto alimentario, de tal forma que reconoce dicho producto alimentario y, en función del mismo, gestiona el movimiento de la pinza (3) y del robot (2) para rescatar el producto del cargador de cadena (1) y atestarlo contra la sierra de banda (5) en la posición programada de corte.

Finalmente, el producto cortado se extrae de la sierra (5) y se deposita sobre una banda modular (6) accionada mediante un variador de frecuencia.

1. Dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados de productos alimentarios, preferentemente piezas de carne o pescado, instalado en una planta automatizada de tratamiento de dichos productos que comprende: (a) un cargador de cadena (1) accionado por un motor o equivalente; (b) un brazo robot (2) con al menos una articulación y móvil en todos los ejes; y (c) una pinza (3) solidariamente unida al brazo robot (2) e intercambiable en función del producto a cortar; que se caracteriza porque

dicho dispositivo comprende al menos una cámara (4) de visión artificial, situada entre el propio brazo robot (2) y la pinza (3), así como una sierra de banda (5) situada en el área de giro de dicho brazo robot (2) y conectada con una banda modular (6).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque comprende una banda modular (6), de salida del producto cortado y accionada mediante un variador de frecuencia.