ACCIONAMIENTO HÍBRIDO.

CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento híbrido equipado como su máquina motriz primaria con un motor de combustión interna tal como un motor de gasolina o un motor de gasóleo y un motor eléctrico tal como un motor o un motor/generador a ser activado por una potencia eléctrica para generar una fuerza motriz. TÉCNICA ANTERIOR Como es bien conocido en la técnica, el motor de combustión interna emite inevitablemente gases de escape. Los componentes y cantidades de los gases de escape dependen del estado de funcionamiento del motor de combustión interna. En las tendencias ordinarias, en un tiempo de carga pesada cuando se ensancha una abertura de estrangulador, la limpieza de los gases de escape es propensa a ser baja junto con la economía de combustible. Por otro lado, en años recientes, la demanda de limpieza de los gases de escape del vehículo con el motor de combustión interna montado en el mismo ha crecido cada vez más y se ha desarrollado un sistema de accionamiento híbrido para satisfacer la demanda. Este sistema de accionamiento híbrido es un sistema de accionamiento equipado con el motor de combustión interna y un motor eléctrico como sus máquinas motrices primarias y se construye básicamente de modo que el motor de combustión interna se active en el estado más eficiente, mientras que el motor eléctrico se hace funcionar como un asistente o una máquina motriz primaria en otros estados de funcionamiento. Así, el sistema de accionamiento híbrido está equipado con un motor eléctrico capaz de controlar su par con una corriente eléctrica, de modo que éste no emplea ninguna transmisión como en la técnica anterior adoptando el motor de combustión interna exclusivamente como la máquina motriz primaria. Sin embargo, en el denominado tipo híbrido paralelo, la transmisión se ha montado en el sistema de accionamiento híbrido en el que el motor de combustión interna se utiliza no sólo para la máquina motriz primaria de generación de potencia, sino también para una máquina motriz primaria de funcionamiento. Además, se ha desarrollado un sistema en el que el par del motor de combustión interna y el par del motor eléctrico son introducidos en un único mecanismo de transmisión, tal como un mecanismo de engranajes planetarios, de modo que el par de salida del motor de combustión interna pueda amplificarse y entregarse. En la patente japonesa abierta a inspección pública No. 37411/1997, que se considera como la técnica anterior más próxima, se ha descrito un ejemplo de este sistema. Como se muestra en la figura 11 del documento de inspección pública, el sistema está equipado con un mecanismo de engranajes planetarios del tipo de doble piñón que tiene: una rueda dentada anular acoplado a un árbol de salida; una rueda dentada solar acoplado a un motor/generador; un embrague de entrada para acoplar un portador y un motor mecánico; un freno para fijar el portador selectivamente; y un embrague integral para acoplar el portador y la rueda dentada solar con el fin de integrar el mecanismo de engranajes planetarios como un todo. Además, el árbol de salida puede acoplarse a una transmisión continuamente variable. Por tanto, en el sistema de accionamiento híbrido descrito en la figura 11 del documento de inspección pública, cuando se introduce una fuerza motriz desde el motor/generador en la rueda dentada solar, introduciéndose una fuerza motriz en el portador desde el motor mecánico, se produce un par más alto que el par del motor mecánico enviado a la rueda dentada anular que actúa como miembro de salida. Por otro lado, cuando se invierte el motor/generador para absorber la fuerza motriz, es posible generar una potencia eléctrica. Además, la fuerza de accionamiento puede cambiarse continuamente según la relación de engrane en la transmisión continuamente variable. Haciendo uso de la función amplificadora del par en el mecanismo de engranajes planetarios y la función de cambio de relación de engrane continua de la transmisión continuamente variable, el motor de combustión interna puede hacerse funcionar de modo que se optimice la economía de combustible. Si se proporciona el motor eléctrico como la máquina motriz primaria, como se describe anteriormente, el par de salida del motor eléctrico puede controlarse con la corriente eléctrica, de modo que la transmisión puede eliminarse básicamente. En el sistema de accionamiento híbrido antes mencionado de la técnica anterior, el mecanismo de engranajes planetarios y la transmisión continuamente variable se han utilizado como medios de control para el funcionamiento del motor de combustión interna con el fin de optimizar la economía de combustible. Por tanto, en la construcción antes mencionada del mecanismo de engranajes planetarios, durante el funcionamiento con la potencia de salida del motor de combustión interna, la rueda dentada anular que actúa como elemento de salida no puede hacerse girar hacia atrás respecto del portador que actúa como elemento de entrada. Por tanto, en el caso de un funcionamiento marcha atrás por el sistema híbrido antes mencionado de la técnica anterior, el motor de combustión interna se mantiene en el estado al ralentí y el portador es fijado por el freno. En este estado, la rueda dentada anular o el elemento de salida es hecho girar hacia atrás respecto del motor de combustión interna, provocando que el motor/generador funcione como un motor. 2 E98956009 07-11-2011   El documento JP 08318746 A describe un sistema de accionamiento híbrido similar al que se discute anteriormente, en el que el motor eléctrico y el motor mecánico pueden utilizarse alternativamente. En resumen, el sistema de accionamiento híbrido de la técnica anterior está construido para efectuar el funcionamiento marcha atrás con el motor eléctrico. Por tanto, cuando el estado de carga (SOC) de la batería de (almacenamiento) es escaso, no hay posibilidad de que pueda emitirse un par suficiente demandado para el funcionamiento marcha atrás. Con el fin de eliminar esta desventaja, puede arrancarse el motor de combustión interna para recargar la batería. El funcionamiento marcha atrás tiene que esperar entonces a la finalización de la carga. Especialmente, el sistema híbrido paralelo en el que el motor eléctrico actúa como generador no puede realizar el funcionamiento y la generación simultáneamente con el motor eléctrico. Así, surge un inconveniente de que el funcionamiento marcha atrás llega a ser difícil tan pronto como caiga la carga en la batería. La invención tiene un objeto consistente en proporcionar un sistema de accionamiento híbrido capaz de retener un par para un funcionamiento marcha atrás incluso cuando la carga de la batería es escasa. Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema de accionamiento híbrido capaz de funcionar marcha atrás con un motor de combustión interna y que tiene un tamaño pequeño. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objeto anteriormente mencionado se resuelve por las materias objeto de las reivindicaciones independientes. Además, pueden deducirse otras realizaciones ventajosas de las enseñanzas de las reivindicaciones subordinadas. Según la invención, se hace posible que el vehículo funcione solamente con la fuerza motriz del motor de combustión interna. Además, el mecanismo para sintetizar la fuerza motriz del motor eléctrico y la fuerza motriz del motor de combustión interna actúa también como un mecanismo para el funcionamiento marcha atrás de modo que el sistema pueda ser de tamaño pequeño con un número reducido de componentes. Además, en la invención el mecanismo para sintetizar el par y para invertir la dirección de la fuerza motriz para el funcionamiento marcha atrás puede ejemplificarse por un mecanismo de engranajes planetarios del tipo de doble piñón, un mecanismo de engranajes planetarios del tipo de un solo piñón o un mecanismo de engranajes planetarios del tipo Ravignaux y puede construirse combinando una pluralidad de mecanismos de engranajes planetarios. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama básico para explicar un ejemplo que no es parte de la invención. La figura 2 es una tabla que enumera los estados aplicados/liberados de un dispositivo de acoplamiento por fricción para ajustar modos de accionamiento individuales en un sistema de accionamiento híbrido que tiene la construcción mostrada en la figura 1. La figura 3 es un diagrama nomográfico sobre un mecanismo de engranajes planetarios de un mecanismo de amplificación de par mostrado en la figura 1. La figura 4 es un diagrama nomográfico sobre un mecanismo de engranajes planetarios de un diagrama nomográfico sobre un mecanismo de engranajes planetarios de un mecanismo de conmutación marcha adelante/marcha atrás mostrado en la figura 1. La figura 5 es un diagrama básico... [Seguir leyendo]

1. Sistema de accionamiento híbrido para emitir una fuerza motriz desde un motor de combustión interna (1) y un motor eléctrico (6, 84) hacia un miembro de salida (67, 106) a través de un mecanismo de engranajes planetarios (60, 94, 140) que incluye elementos giratorios de una rueda dentada solar (61, 95, 141), una rueda dentada anular (62, 98, 142) dispuesta concéntricamente con dicha rueda dentada solar (61, 95, 141) y un portador (65, 96, 144) que retiene de manera giratoria y reversible una pluralidad de ruedas dentadas de piñón (63, 64, 143) dispuestas entre dicha rueda dentada solar (61, 95, 141) y dicha rueda dentada anular (62, 98, 142), comprendiendo además el sistema: medios de freno (B1, F1) para fijar selectivamente uno cualquiera (62, 98, 144) de dichos tres elementos giratorios que adopta una relación, cuando está fijo, en la que los otros dos elementos giratorios giran uno en sentido opuesto al otro; primeros medios de embrague (C1, C3) para acoplar selectivamente uno u otro (61, 65, 95, 96, 141) de dichos otros dos elementos giratorios (61, 95, 65, 141, 142) a dicho miembro de salida (67, 106); y segundos medios de embrague (C2, C4) para acoplar selectivamente dicho miembro de salida (67, 106) al elemento giratorio (62, 98, 144) que ha sido fijado por dichos medios de freno (B1), y en donde: dicho motor de combustión interna (1) esta acoplado siempre o selectivamente al otro (61, 65, 95, 96, 142) de dichos otros dos elementos giratorios (61, 95, 65, 96, 141, 142); y dicho motor eléctrico (6, 84) está acoplado siempre o selectivamente al elemento giratorio (61, 65, 95, 96, 141) que está acoplado a dicho miembro de salida (67, 106) por dichos primeros medios de embrague (C1, C3), de modo que el mecanismo de engranajes planetarios (60) trabaje como un mecanismo de amplificación de par, y los medios de embrague primeros (C1, C3) y segundos (C2, C4) y los medios de freno (B1, F1) trabajen juntos para formar un mecanismo de conmutación marcha adelante/marcha atrás. 2. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 1, en el que dicho mecanismo de engranajes planetarios (60, 94) incluye un mecanismo de engranajes planetarios del tipo de doble piñón que tiene una primera rueda dentada de piñón (63) que engrana con dicha rueda dentada solar (61, 95), y una segunda rueda dentada de piñón (64) que engrana con dicha primera rueda dentada de piñón (63) y dicha rueda dentada anular (62, 98); en el que dicho motor eléctrico (6, 84) está acoplado a dicho portador (65, 96) que retiene dichas ruedas dentadas de piñón (63, 64); en el que dicho motor de combustión interna (1) está acoplado a dicha rueda dentada solar (61, 95); en el que dichos medios de freno (B1, F1) están dispuestos entre dicha rueda dentada anular (62, 98) y una carcasa (66, 79); y en el que dicho miembro de salida (67, 106) está acoplado a través de dichos primeros de embrague (C1, C3) a dicho portador (65, 96) y además a través de dichos segundos medios de embrague (C2, C4) a dicha rueda dentada anular (62, 98). 3. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 1, en el que dicho mecanismo de engranajes planetarios (60) incluye un mecanismo de engranajes planetarios de tipo de doble piñón que tiene una primera rueda dentada de piñón (63) que engrana con dicha rueda dentada solar (61), y una segunda rueda dentada de piñón (64) que engrana con dicha primera rueda dentada de piñón (63) y dicha rueda dentada anular (62); en el que dicho motor de combustión interna (1) está acoplado a dicho portador (65) que retiene dichas ruedas dentadas de piñón (63, 64); en el que dicho motor eléctrico (6) se acopla a dicha rueda dentada solar (61); en el que dichos medios de freno (B1, F1) están dispuestos entre dicha rueda dentada anular (62) y dicha carcasa (66); y en el que dicho miembro de salida (67) está acoplado a través de dichos primeros medios de embrague (C1) a dicha rueda dentada solar (61) y además a través de dichos segundos medios de embrague (C2) a dicha rueda dentada anular (62). 4. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 1, en el que dicho mecanismo de engranajes planetarios (140) incluye un mecanismo de engranajes planetarios del tipo de piñón único que tiene una pluralidad de ruedas dentadas de piñón (143) que engranan con dicha rueda dentada solar (141) y dicha rueda dentada anular (142); en el que dichos medios de freno (B1, F1) están dispuestos entre dicho portador (144) que retiene dichas ruedas dentadas de piñón (143) y una carcasa (66); en el que dicho motor eléctrico (6) está acoplado a dicha rueda dentada solar (141); en el que dicho motor de combustión interna (1) está acoplado a dicha rueda dentada anular (142); y en el que dicho miembro de salida (67) está acoplado a través de dichos primeros medios de embrague (C1) a dicha rueda dentada solar (141) y además a través de dichos segundos medios de embrague (C2) a dicho portador (144). 5. Sistema de accionamiento híbrido para emitir una fuerza motriz desde un motor de combustión interna (1) y un 29 E98956009 07-11-2011   motor eléctrico (6) hacia un miembro de salida (67) a través de un mecanismo de engranajes planetarios (60) que incluye elementos giratorios de una rueda dentada solar (61), una rueda dentada anular (62) dispuesta concéntricamente con dicha rueda dentada solar (61) y un portador (65) que retiene de manera giratoria y reversible una pluralidad de ruedas dentadas de piñón (63, 64) dispuestas entre dicha rueda dentada solar (61) y dicha rueda dentada anular (62), que comprende: primeros medios de embrague de entrada (C1) para acoplar selectivamente dicho motor eléctrico (6) a uno cualquiera (62) de dichos tres elementos giratorios que adopta una relación, cuando está fijo, en la que los otros dos elementos giratorios (61, 65) giran uno en sentido opuesto a otro; segundos medios de embrague de entrada (C2) para acoplar selectivamente dicho motor eléctrico (6) a uno u otro (65) de dichos otros dos elementos giratorios (61, 65); primeros medios de embrague de salida (C3) para acoplar selectivamente dicho elemento giratorio (65) - al que está acoplado dicho motor eléctrico (6) por dichos segundos medios de embrague de entrada (C2) - a dicho miembro de salida (67); y segundos medios de embrague de salida (C4) para acoplar selectivamente el elemento giratorio (62) - que está acoplado a dicho motor eléctrico (6) por dichos primeros medios de embrague de entrada (C1) - a dicho miembro de salida (67); y dicho motor de combustión interna (1) está acoplado siempre o selectivamente al otro (61) de dichos dos elementos giratorios (61, 65), de modo que el mecanismo de engranajes planetarios (60) trabaje como un mecanismo de amplificación de par, y los medios de embrague de entrada y salida primeros y segundos (C1, C2) y los primeros medios de embrague de salida (C3) trabajen juntos para formar un mecanismo de conmutación marcha adelante/marcha atrás. 6. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 5, que comprende además un embrague unidireccional (F1) dispuesto entre dicho elemento giratorio (62), que está acoplado a dichos primeros medios de embrague de entrada (C1) y dichos segundos medios de embrague de salida (C4), y una carcasa (66). 7. Sistema de accionamiento híbrido para transmitir una fuerza motriz emitida desde un motor de combustión interna (1) y una fuerza motriz emitida desde un motor eléctrico (6), de manera individual o sintética, a un miembro de salida (67), comprendiendo el sistema: un mecanismo de engranajes planetarios (150) de tipo Ravignaux que incluye una primera rueda dentada solar (151), una rueda dentada anular (152) dispuesta concéntricamente con dicha primera rueda dentada solar (151), un portador (155) que retiene de manera giratoria y reversible una primera rueda dentada de piñón (153) que engrana con dicha primera rueda dentada solar (151) y una segunda rueda dentada de piñón (154) que engrana con dicha primera rueda dentada de piñón (153) y dicha rueda dentada anular (152), y una segunda rueda dentada solar (156) que engrana con dicha segunda rueda dentada de piñón (154); primeros medios de embrague (C1) para acoplar selectivamente dicho motor de combustión interna (1) a dicha primera rueda dentada solar (151); segundos medios de embrague (C2) para acoplar selectivamente dicho motor de combustión interna (1) a dicha segunda rueda dentada solar (156); y medios de freno (B1) para fijar selectivamente dicho portador (155), y en el que dicho motor eléctrico (6) está acoplado a dicha segunda rueda dentada solar (156); y en el que dicho miembro de salida (67) está acoplado a dicha rueda dentada anular (152), de modo que el mecanismo de engranajes planetarios (150) trabaje como un mecanismo de amplificación de par, y los medios de embrague primeros y segundos junto con dicho portador (155) de la rueda dentada planetaria y los medios de freno (B1) trabajen juntos para formar un mecanismo de conmutación marcha adelante/marcha atrás. 8. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 7, caracterizado además por medios de fijación (B2, F1) para detener selectivamente la rotación de dicho miembro de salida (67) o de un miembro (70) que está conectado de forma enteriza a dicho miembro de salida (67). 9. Sistema de accionamiento híbrido para transmitir una fuerza motriz emitida desde un motor de combustión interna (1) y una fuerza motriz emitida desde un motor eléctrico (6), de manera individual o sintética, a un miembro de salida (67), comprendiendo el sistema: un mecanismo de engranajes planetarios (160) de tipo Ravignaux que incluye una primera rueda dentada solar (161), una rueda dentada anular (162) dispuesta concéntricamente con dicha primera rueda dentada solar (161), un portador (165) que retiene de manera giratoria y reversible una primera rueda dentada de piñón (163) que engrana con dicha primera rueda dentada solar (161) y una segunda rueda dentada de piñón (164) que engrana con dicha primera rueda de piñón (163) y dicha rueda dentada anular (162) y una segunda rueda dentada solar (166) que engrana con dicha segunda rueda dentada de piñón (164); primeros medios de embrague (C1) para acoplar selectivamente dicho motor de combustión interna (1) a dicha primera rueda dentada solar (161); E98956009 07-11-2011   segundos medios de embrague (C2) para acoplar selectivamente dicho motor eléctrico (6) a dicho portador (165); y medios de freno (B2) para fijar selectivamente dicha rueda dentada anular (162), y en el que dicho motor eléctrico (6) está acoplado a dicha segunda rueda dentada solar (166); y dicho miembro de salida (67) está acoplado a dicho portador (165), de modo que el mecanismo de engranajes planetarios (160) trabaje como un mecanismo de amplificación de par, y los medios de embrague primeros y segundos (C1, C2) y los medios de freno (B2) trabajen juntos para formar un mecanismo de conmutación marcha adelante/marcha atrás. 10. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 9, que comprende además medios de fijación (B1) para detener selectivamente la rotación de dicho miembro de salida (67) o de un miembro (165) que está conectado de forma enteriza a dicho miembro de salida (67). 11. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 9, en el que el número de dientes de la porción de dicha segunda rueda dentada de piñón (164) que engrana con dicha primera rueda dentada de piñón (163), y el número de dientes de la porción de la misma que engrana con dicha segunda rueda dentada solar (166) son diferentes. 12. Sistema de accionamiento híbrido para transmitir una fuerza motriz emitida desde un motor de combustión interna (1) y una fuerza motriz emitida desde un motor eléctrico (6), de manera individual o sintética, a un miembro de salida (67), comprendiendo el sistema: un primer mecanismo de engranajes planetarios (170) y un segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) que incluyen elementos giratorios de una rueda dentada solar (172, 173), una rueda dentada anular (174, 175) dispuesta concéntricamente con dicha rueda dentada solar (172, 173), un portador (176, 177) que retiene de manera giratoria y reversible una rueda dentada de piñón dispuesta entre dicha rueda dentada solar (172, 173) y dicha rueda dentada anular (174, 175); medios de freno (B1) para fijar selectivamente uno cualquiera (177) de los elementos giratorios en dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171), el cual adopta una relación, cuando está fijo, en la que los otros dos elementos giratorios giran uno en sentido opuesto a otro; y segundos medios de embrague (C2) para acoplar selectivamente dicho motor de combustión interna (1) a uno u otro (173) de dichos otros dos elementos giratorios (173, 175), y en el que el otro elemento giratorio (175) está acoplado a dicho miembro de salida (67); en el que uno cualquiera (176) de los elementos giratorios de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) que adopta una relación, cuando está fijo, en la que los otros dos elementos giratorios rotan uno en sentido opuesto a otro, está acoplado a dicho miembro de salida (67); en el que dicho motor de combustión interna (1) está acoplado selectivamente a uno u otro (172) de dichos otros dos elementos giratorios (172, 174) en dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170); y en el que dicha fuerza motriz de dicho motor eléctrico (6) se transmite al otro (174) de dichos otros dos elementos giratorios (172, 174) en dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170), de modo que los mecanismos de engranajes planetarios (170, 171) trabajen como un mecanismo de amplificación de par, y dichos segundos medios de embrague (C2) y los medios de freno (B1) trabajen juntos para formar un mecanismo de conmutación marcha adelante/marcha atrás. 13. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 12, caracterizado además: porque dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) y dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) incluyen un mecanismo de engranajes planetarios del tipo de piñón único en el que una pluralidad de ruedas dentadas de piñón que engranan con dichas ruedas dentadas solares (172, 173) y dichas ruedas dentadas anulares (174, 175) están retenidas de manera giratoria y reversible por dichos portadores (176, 177); porque dichos medios de freno (B1) están dispuestos entre el portador (177) de dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) y una carcasa (66), y porque dicho portador (177) está acoplado a la rueda dentada anular (174) de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170); porque dichos segundos medios de embrague (C2) están dispuestos para acoplar la rueda dentada solar (173) de dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) y dicho motor de combustión interna (1), y porque dicho motor eléctrico (6) está acoplado a dicha rueda dentada solar (173); porque la rueda dentada anular (175) de dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) está acoplada al portador (176) de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170); porque el portador (176) de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) está acoplado a la rueda dentada anular (175) de dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) y a un miembro de salida (67); y porque la rueda dentada solar (172) de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) está acoplada a través de primeros medios de embrague (C1) a dicho motor de combustión interna (1). 31 E98956009 07-11-2011   14. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 12, caracterizado además: porque dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) y dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) incluyen un mecanismo de engranajes planetarios del tipo de piñón único en el que una pluralidad de ruedas dentadas de piñón que engranan con dichas ruedas dentadas solares (172, 173) y dichas ruedas dentadas anulares (174, 175) están retenidas de manera giratoria y reversible por dichos portadores (176, 177); porque el portador (177) de dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) está acoplado a la rueda dentada solar (172) de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) y porque dichos medios de freno (B1) están dispuesto para fijar selectivamente dicho portador (177) y dicha rueda dentada solar (172); porque dichos segundos medios de embrague (C2) están dispuestos para acoplar la rueda dentada solar (173) de dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) y dicho motor de combustión interna (1); porque la rueda dentada anular (175) de dicho segundo mecanismo de engranajes planetarios (171) está acoplada al portador (176) de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) y porque dicho portador (176) está acoplado a dicho miembro de salida (67); y porque la rueda dentada anular (174) de dicho primer mecanismo de engranajes planetarios (170) está acoplada a través de los primeros medios de embrague (C1) a dicho motor de combustión interna (1). 15. Sistema de accionamiento híbrido según la reivindicación 12, caracterizado además por medios de fijación (B2, F1, F3) para detener selectivamente la rotación de dicho miembro de salida (67) o de un miembro (70) que está conectado de manera enteriza a dicho miembro de salida (67). 32 E98956009 07-11-2011   33 E98956009 07-11-2011   34 E98956009 07-11-2011   E98956009 07-11-2011   36 E98956009 07-11-2011   37 E98956009 07-11-2011   38 E98956009 07-11-2011   39 E98956009 07-11-2011   E98956009 07-11-2011   41 E98956009 07-11-2011   42 E98956009 07-11-2011   43 E98956009 07-11-2011   44 E98956009 07-11-2011   E98956009 07-11-2011   46 E98956009 07-11-2011   47 E98956009 07-11-2011   48 E98956009 07-11-2011   49 E98956009 07-11-2011   E98956009 07-11-2011   51 E98956009 07-11-2011   52 E98956009 07-11-2011   53 E98956009 07-11-2011   54 E98956009 07-11-2011   E98956009 07-11-2011   56 E98956009 07-11-2011   57 E98956009 07-11-2011   58 E98956009 07-11-2011