SISTEMA PARA SEPARAR Y TRANSFERIR OBJETOS, Y DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA USADO EN EL SISTEMA.

Sistema para separar y transferir objetos, que comprende en combinación entre sí:

al menos una zona (19) de entrada y al menos una zona (24) de salida para transferir los objetos desde el sistema; un dispositivo de transferencia de objetos que comprende elementos (60) de contención huecos para transferir uno o más objetos; y medios (30) de recuperación dispuestos particularmente para recuperar y depositar objetos en los elementos (60) de contención huecos; caracterizado porque el dispositivo de transferencia de objetos se acciona, en uso, independientemente de los medios (30) de recuperación, desde una posición inicial en la que los elementos (60) de contención huecos cargan dicho uno o más objetos en la al menos una zona (24) de salida en la que descargan dicho uno o más objetos

Sistema para separar y transferir objetos, y dispositivo de transferencia usado en el sistema.

La presente invención se refiere al campo de los sistemas para transferir objetos (por ejemplo véanse los documentos GB-A-2240543, US-A-4651863), y en particular a un sistema para separar y transferir objetos, y a un dispositivo de transferencia de objetos usado en el sistema. La invención se desarrolló en relación particular con, aunque no a modo de limitación, el campo de los dispositivos de transferencia para productos farmacéuticos y médicos tales como, por ejemplo, píldoras, viales, jeringas y similares.

Se conoce en muchos campos, por ejemplo en el de los dispositivos de transferencia para productos alimenticios, la separación y el transporte de productos, incluso de diferentes dimensiones y formas, con el fin de envolverlos en un envase protector. Basándose en las características técnicas, y en ocasiones en las características químicas o físicas, del objeto que va a transportarse y el tipo de envase, se usan diversos dispositivos de transferencia automáticos dife- rentes.

Uno de los sistemas de transferencia usados más ampliamente de tipo conocido comprende medios de transporte que tienen una trayectoria lineal, generalmente cintas transportadoras o rodillos, que soportan y mueven objetos de cualquier forma y dimensión desde una fuente de recuperación hasta una salida de distribuidor tal como, por ejemplo, una máquina de envasado o un dispositivo de procesamiento. Las cintas transportadoras pueden combinarse entre sí, por ejemplo en serie o en paralelo, con el fin de producir sistemas de transferencia complejos, y pueden trabajar en un ciclo continuo incluso con grandes cantidades de objetos. Sin embargo, los sistemas de transferencia de cinta transportadora no son particularmente eficaces para separar los objetos transportados, y con frecuencia requieren dispositivos adicionales aguas arriba o aguas abajo de su trayectoria para conseguir este objetivo.

Otros sistemas de transferencia de tipo conocido comprenden medios de separación que hacen posible transferir un producto individual, incluso de dimensiones muy pequeñas, recuperándolo de una posición de origen y descargándolo en una posición de destino. Los medios de recuperación, que habitualmente comprenden brazos articulados móviles, tienen la ventaja principal de trabajar cada vez sobre objetos individuales y de poder llevar a cabo una transferencia muy precisa en cuanto a que funcionan desde y hacia coordenadas espaciales. Además, en comparación con los sistemas de cinta transportadora, tales medios de recuperación no están ligados a una trayectoria lineal. Sin embargo, uno de sus inconvenientes principales consiste precisamente en el hecho de poder transferir un objeto individual cada vez y no poder trabajar rápidamente con grandes cantidades de objetos.

Es un objetivo de la presente invención remediar los inconvenientes de los sistemas de tipo conocido proporcionando un sistema de transferencia que pueda transferir desde dos posiciones espaciales predeterminadas y diferentes objetos individuales en grandes cantidades y, al mismo tiempo, con gran precisión.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de transferencia de objetos que pueda recibir en la entrada una pluralidad de objetos idénticos y/o diferentes entre sí, y transferirlos individualmente y/o en grupos de número predeterminado hasta una salida común.

Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de transferencia que sea simple, económico, de fácil mantenimiento y que demuestre ser fiable en el tiempo, incluso tras un uso prolongado.

Con el fin de conseguir los objetivos mencionados anteriormente, el objeto de la presente invención es un sistema para separar y transferir objetos y un dispositivo de transferencia usado en el sistema tal como se define en las reivindicaciones a continuación.

Una de las principales ventajas de la presente invención consiste en la posibilidad de transferir a una velocidad muy alta y de manera muy simple una pluralidad de objetos individuales, que tengan incluso diferentes formas y dimensiones entre sí, sin la necesidad de modificar las formas y/o dimensiones del sistema y de los dispositivos de transferencia de la presente invención.

Características y ventajas adicionales resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos de un sistema para separar y transferir objetos, proporcionados meramente a modo de ejemplo no limitativo, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema para separar y transferir objetos de la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo de manipulación para manipular recipientes de la presente invención;

la figura 3 es una vista en detalle en perspectiva de un dispositivo de recuperación del sistema de la presente invención;

la figura 4 es una vista en perspectiva de un dispositivo de transferencia usado en el sistema;

las figuras 5 y 6 son dos vistas en perspectiva de un recipiente de tipo cubeta según una de las realizaciones de la presente invención en dos posiciones de funcionamiento diferentes;

la figura 7 es una vista frontal de la cubeta en las figuras 3 y 4;

la figura 8 es una vista lateral de la cubeta ilustrada en las figuras 3 y 4;

la figura 9 es una vista en perspectiva de un recipiente de tipo cubeta según otra de las realizaciones de la presente invención; y

la figura 10 es una vista lateral del recipiente de tipo cubeta de la figura 9.

Con referencia ahora a la figura 1, un sistema para separar y transferir objetos comprende una estructura 10 de bastidor de alojamiento, preferiblemente en forma de un paralelepípedo formado por cuatro postes 12 que se apoyan sobre pies 14. A los postes 12 están conectadas una pluralidad de barras 16 transversales, para reforzar la estructura de bastidor, y de barras 18 superiores usadas para la conexión de un dispositivo 30 de recuperación.

En la parte frontal de la estructura de bastidor están previstas al menos dos aberturas 19, dispuestas, tal como resultará más evidente a continuación en el presente documento, particularmente para la entrada de recipientes 20 de objetos, tal como, por ejemplo, cajas, cartones, portadores para distribuidores neumáticos o recipientes en general. Dos superficies 22 de carga están conectadas al bastidor 10 en las proximidades de las aberturas 19 para facilitar la entrada de los recipientes 20 al interior del sistema, y pueden, por ejemplo, pero no a modo de limitación, estar asociadas en funcionamiento con dispositivos de transporte de recipientes automáticos (no ilustrados) para permitir el transporte de los recipientes desde y/o hasta una zona de almacenamiento, una línea de producción u otras estaciones de funcionamiento. Alternativamente, un operador puede cargar manualmente al menos una superficie 22 de carga con el fin de insertar recipientes de objetos particulares y/o predeterminados al interior del sistema.

En la parte trasera del bastidor 10 está prevista una abertura 24 adicional que se emplea, en uso, para la salida de los objetos separados desde el sistema.

En la parte superior de la estructura 10 de bastidor está alojado un dispositivo de manipulación de recipientes para permitir que los recipientes 20 se carguen y/o descarguen dentro del sistema. Tal como se ilustra más claramente en la figura 2, el dispositivo de manipulación comprende dos zonas 120 de alojamiento, formadas cada una por una parte superior dispuesta para recibir un recipiente y una parte inferior que contiene elementos de manipulación para manipular los recipientes para hacer posible mover los recipientes hacia y/o desde las superficies de carga. En particular, la parte superior está definida por una superficie 122 de base perimétrica y por dos paredes 124 laterales que forman una superficie de deslizamiento y alojamiento para un recipiente 20. Los elementos de manipulación comprenden preferiblemente un cilindro 126 hidráulico, que tiene un extremo conectado a la superficie 122 de base perimétrica y un extremo conectado a un dispositivo de levantamiento fijado en la parte inferior del dispositivo de manipulación de recipientes. Conectado de manera deslizante al cilindro 126 hidráulico está un elemento 128 de recuperación sustancialmente con forma en L que comprende en uno de sus extremos medios de anclaje tales como,...

1. Sistema para separar y transferir objetos, que comprende en combinación entre sí: al menos una zona (19) de entrada y al menos una zona (24) de salida para transferir los objetos desde el sistema; un dispositivo de transferencia de objetos que comprende elementos (60) de contención huecos para transferir uno o más objetos; y medios (30) de recuperación dispuestos particularmente para recuperar y depositar objetos en los elementos (60) de contención huecos; caracterizado porque el dispositivo de transferencia de objetos se acciona, en uso, independientemente de los medios (30) de recuperación, desde una posición inicial en la que los elementos (60) de contención huecos cargan dicho uno o más objetos en la al menos una zona (24) de salida en la que descargan dicho uno o más objetos.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transferencia comprenden una estructura (50) de carrusel principal que puede accionarse de manera selectiva en rotación.

3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque los elementos (60) de contención huecos comprenden una boca (64) de entrada dispuesta particularmente para cargar dichos objetos y una parte (66) que puede abrirse de manera selectiva dispuesta particularmente para descargar dichos objetos.

4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un dispositivo de manipulación para manipular recipientes (20) de objetos para mover dichos recipientes (20), en uso, desde al menos una zona (19) de entrada al interior del sistema, comprendiendo el dispositivo en combinación entre sí:

- una estructura de soporte dentro de la que están previstas zonas (120) de alojamiento para alojar al menos dos recipientes (20);

- al menos un dispositivo (122) de manipulación acoplado con la estructura de contención, que puede accionarse, en uso, para mover un recipiente (20) de objetos respectivamente hacia dentro y/o hacia fuera de las zonas (120) de alojamiento en sentidos diferentes y opuestos;

- medios (130) de anclaje conectados al dispositivo (122) de manipulación y dispuestos particularmente para acoplarse con dicho recipiente (20);

- comprendiendo las zonas (120) de alojamiento una superficie (122) de deslizamiento para el recipiente (20) y estando dispuestos los dispositivos (122) de manipulación para bajarse de manera selectiva hasta desaparecer por debajo de dicha superficie (122) de deslizamiento.

5. Dispositivo de transferencia de objetos, caracterizado porque comprende

- una estructura principal dispuesta para accionarse de manera selectiva en rotación;

- elementos (60) de contención huecos conectados a dicha estructura con el fin de desplazarse, en uso, por una trayectoria desde una posición inicial en la que cargan uno o más objetos hasta una posición final en la que descargan dicho uno o más objetos; comprendiendo los elementos (60) de contención huecos una boca (64) de entrada dispuesta particularmente para cargar dicho uno o más objetos cuando los elementos (60) de contención huecos están en su posición inicial, y una parte (66) que puede abrirse de manera selectiva dispuesta particularmente para descargar dicho uno o más objetos cuando los elementos (60) de contención huecos están en su posición final.

6. Elemento (60) de contención hueco para transferir y separar objetos, que comprende un cuerpo principal que tiene una parte (62) superior en la que está prevista una boca (64) de entrada para la inserción de uno o más objetos individuales, una parte (66) inferior que puede abrirse de manera selectiva, medios (82, 84, 86) de apertura para permitir, en uso, la apertura de dicha parte (66) inferior, caracterizado porque la distancia entre las paredes internas de la parte (66) inferior es menor que la distancia entre las paredes internas de la boca (64) de entrada.

7. Elemento (60) de contención hueco según la reivindicación 6, caracterizado porque la parte (66) inferior comprende a su vez un par de valvas (68) articuladas con la parte (62) superior.

8. Elemento (60) de contención hueco según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios de apertura comprenden un actuador (82, 84, 86) neumático conectado a un par de valvas (68).