Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías.

Un dispositivo giratorio (1) para recibir y manipular mercancías y/o productos,

donde el dispositivo (1) comprende varios dispositivos de soporte (5) diseñados para recibir unos dispositivos de almacenamiento (4), donde cada dispositivo de soporte (5) se conecta a través de una placa de soporte (6, 61) y un bastidor (7, 71) a un elemento alargado (8, 81), cuyo elemento alargado (8, 81) se conecta a un vástago (140) dispuesto en el centro del dispositivo (1), caracterizado porque se conectan unos dispositivos de accionamiento (9, 91) asociados a cada bastidor (7, 71) a una disposición de accionamiento común, con el fin de proporcionar de este modo una rotación de los dispositivos de soporte (5) sobre un eje central que se extiende paralelo al vástago (140), estando la placa de soporte (6, 61) conectada adicionalmente a la disposición de accionamiento común por medio de una disposición de accionamiento accionada por cadena (102), permitiendo de este modo que el dispositivo de soporte (5) gire con respecto al bastidor vertical (7) alrededor de un eje vertical (X) que se extiende a través de un centro del dispositivo de soporte (5).

Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías [0001] La presente invención se refiere a un dispositivo para recibir y manipular mercancías o productos, y más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo giratorio para la introducción y salida de mercancías o productos en un sistema de almacenamiento.

En la sociedad actual, tanto de forma privada como en el sector empresarial, el consumo de bienes está

aumentando a una gran velocidad. Por lo tanto, muchos productores y organizaciones comerciales han adoptado diferentes sistemas de almacenamiento para sus mercancías y/o productos. Puesto que la recuperación manual de mercancías y/o productos en un sistema de almacenamiento de este tipo lleva tiempo teniendo en cuenta que un único pedido del cliente podría comprender un gran número de mercancías y/o productos diferentes, los sistemas de almacenamiento de este tipo están más o menos automatizados. Las instalaciones de almacenamiento están controladas por ordenador, empleándose varios robots para encontrar y recuperar las diversas mercancías y/o productos. Las mercancías y/o productos recuperados se entregan a las estaciones de recepción en el sistema de almacenamiento, tras lo cual un operario embalará las mercancías y las enviará de acuerdo con el pedido del cliente individual.

Se conocen previamente diferentes tipos de automatización de dichos establecimientos, especialmente para la recuperación de unidades de un establecimiento de este tipo. En la patente Americana US 5.147.176 se describe un sistema de almacenamiento automatizado, donde las mercancías se asignan a una posición aleatoria en el sistema, y donde un programa informático guarda un registro continuo de la posición de las mercancías individuales en el sistema. El sistema de almacenamiento comprende adicionalmente estantes de almacenaje, donde las mercancías almacenadas se disponen en cajas de almacenamiento en los estantes de almacenaje. Entre los estantes de almacenaje se proporcionarán pasos de acceso, y unas grúas o dispositivos de elevación transferirán después las cajas de almacenamiento a vagones que las transportarán a una estación de embalaje.

Se describe otro sistema de almacenamiento en la patente Europea EP 767.113 B1, donde se emplea un sistema de robot para colocar y retirar mercancías en o del sistema de almacenamiento. Las mercancías se disponen en vertical en pilas, y un robot puede elevar las mercancías en vertical por medio de un dispositivo de retención con el fin de retirarlos de la pila.

La patente Americana US 2.701.065 describe un sistema para manipular y almacenar recipientes de diversos productos y/o bienes. Los recipientes se disponen en columnas o pilas verticales. Se emplean dos dispositivos de elevación separados para recuperar un único recipiente de una columna o pila. Después, el recipiente se entregará a una estación de recepción y manipulación, tras lo cual los productos y/o bienes pueden transferirse a un vehículo.

El documento US 4.003.461 A desvela un aparato de carga giratorio, donde el aparato de carga giratorio comprende un brazo elevador montado de forma giratoria individual para cada una de una pluralidad de unidades de soporte de carga. Los brazos elevadores giran individualmente sobre una unidad de punto fijo para la rotación de las unidades de bandeja sobre un radio constante predeterminado. Una unidad de accionamiento en araña se monta de forma giratoria con un eje desplazado del eje de punto fijo y conectado a través de unidades de acoplamiento 45 deslizantes adecuadas a cada uno de los brazos. Un eje de soporte situado en el centro se monta dentro de un armazón con una pluralidad de abrazaderas de platina de refuerzo. Se asegura una placa de soporte de carga horizontal a los extremos superiores de las abrazaderas y al eje y proporciona un soporte giratorio para las unidades de araña.

El documento EP 1.739.017 A1 desvela un dispositivo para suministrar cuerpos rodantes a los recipientes, comprendiendo el dispositivo una estación de llenado que aloja una entrada a través de la cual fluye una corriente de cuerpos rodantes por la fuerza de la gravedad, teniendo adicionalmente el dispositivo una sucesión de miembros de soporte, cada uno para soportar un recipiente relativo, y que se transportan por etapas por una mesa eléctrica alrededor de un eje vertical bajo el control de una unidad, para suministrar un recipiente adicional a la estación de 55 llenado cuando un recipiente anterior se ha llenado con un número predeterminado de cuerpos rodantes y la corriente de cuerpos rodantes se interrumpe según la mesa se gira y/o en ausencia de un recipiente vacío en la estación de llenado.

El sistema de almacenamiento anterior ha hecho el proceso de recuperación de las diversas mercancías

más rápido y más eficiente, reduciendo al mismo tiempo los errores en la recuperación de las mercancías. Sin embargo, los sistemas de almacenamiento serán de tal naturaleza que se creará un "embotellamiento" en las estaciones de embalaje o estaciones de entrega de los sistemas de almacenamiento, causando de este modo retrasos en el embalaje de las mercancías, ya que los sistemas únicamente podrán entregar un recipiente de almacenamiento a la vez a una estación de embalaje o estación de entrega. Cuando el operario ha recogido las mercancías relevantes del recipiente de almacenamiento, el recipiente de almacenamiento se devolverá a la estantería de almacenaje o la pila por medio del robot, grúa o dispositivo de elevación, tras lo cual se produce un nuevo recipiente de almacenaje y se entrega en la estación de embalaje o estación de entrega. Este proceso se repite hasta que todas las mercancías se han recogido y se han embalado listas para su envío.

En consecuencia, es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías y/o productos que pueda recibir y manipular mercancías y productos en un sistema de almacenamiento de este tipo de manera más rápida y más eficiente.

Un objeto adicional de la presente invención será proporcionar un dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías y/o productos que sea compacto y, por lo tanto, ocupe muy poco espacio.

Estos objetos se consiguen con un dispositivo como se indica en la siguiente reivindicación independiente, donde las características adicionales de la presente invención se harán evidentes a partir de las reivindicaciones 20 dependientes y la descripción a continuación.

La presente invención se refiere a un dispositivo giratorio para recibir y manipular diferentes mercancías y productos, donde el dispositivo giratorio se proporciona en una estación de trabajo que está asociada a un sistema de almacenamiento para diferentes mercancías y productos. El dispositivo giratorio comprende varios dispositivos de soporte que están diseñados para recibir dispositivos de almacenamiento, donde cada dispositivo de soporte está conectado a través de un bastidor a un elemento alargado que se monta en el centro del dispositivo. Los dispositivos de accionamiento se conectan adicionalmente a cada bastidor, donde estos dispositivos de accionamiento se conectan adicionalmente a una disposición de accionamiento común, con el fin de proporcionar de este modo una rotación de los dispositivos de soporte sobre un eje central que se extiende paralelo al elemento alargado.

La disposición de accionamiento común y los dispositivos de accionamiento pueden comprender uno o más motores eléctricos, ruedas, etc., donde pueden emplearse ruedas dentadas, una correa, etc., para proporcionar una rotación de los dispositivos de soporte. Además, debido al diseño de la disposición de accionamiento común y los dispositivos de accionamiento, será posible para los dispositivos de soporte su giro independientemente de o dependientemente entre sí. Un experto en la técnica entenderá cómo debería diseñarse esta disposición para conseguir el fin deseado.

Por ejemplo, el dispositivo giratorio puede comprender tres dispositivos de soporte, pero debe entenderse que el dispositivo puede proporcionarse con un mayor o menor número de dispositivos de soporte. El número de 40 dispositivos de soporte dependerá de la "capacidad" del sistema de almacenamiento, es decir, cuántas mercancías diferentes contiene el sistema de almacenamiento, el volumen previsto de las diferentes mercancías, etc.

Los dispositivos de soporte en el dispositivo giratorio de acuerdo con la presente invención se disponen preferiblemente para que giren independientemente entre sí. Si el dispositivo giratorio comprende tres dispositivos 45 de soporte, por ejemplo, esto permitirá que puedan disponerse... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo giratorio (1) para recibir y manipular mercancías y/o productos, donde el dispositivo (1) comprende varios dispositivos de soporte (5) diseñados para recibir unos dispositivos de almacenamiento (4) , donde 5 cada dispositivo de soporte (5) se conecta a través de una placa de soporte (6, 61) y un bastidor (7, 71) a un elemento alargado (8, 81) , cuyo elemento alargado (8, 81) se conecta a un vástago (140) dispuesto en el centro del dispositivo (1) , caracterizado porque se conectan unos dispositivos de accionamiento (9, 91) asociados a cada bastidor (7, 71) a una disposición de accionamiento común, con el fin de proporcionar de este modo una rotación de los dispositivos de soporte (5) sobre un eje central que se extiende paralelo al vástago (140) , estando la placa de soporte (6, 61) conectada adicionalmente a la disposición de accionamiento común por medio de una disposición de accionamiento accionada por cadena (102) , permitiendo de este modo que el dispositivo de soporte (5) gire con respecto al bastidor vertical (7) alrededor de un eje vertical (X) que se extiende a través de un centro del dispositivo de soporte (5) .

2. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo giratorio (1) comprende dos o más dispositivos de soporte (5) .

3. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de soporte (5) comprende al menos un dispositivo de tope y de detector 20 montado en su interior, para asegurar y confirmar la recepción de un dispositivo de almacenamiento (4) .

4. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo giratorio (1) se monta en una estructura enmarcada (11) en una estación de trabajo (2) .

5. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la estructura enmarcada (11) comprende un armazón (14) .

6. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque el dispositivo giratorio (1) comprende una unidad de control conectada a la disposición de accionamiento común.

7. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición de accionamiento común comprende al menos un electromotor conectado a 35 una rueda dentada o similar.

8. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de soporte (5) se disponen para moverse independientemente entre sí.

9. Un dispositivo giratorio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor (71) comprende una viga transversal (711) que soporta el bastidor de soporte (61) .