LANZADERA AUTÓNOMA PARA LA GESTIÓN DE CAJAS EN UN ALMACÉN.

1. Lanzadera autónoma para la gestión de cajas en un almacén, configurada por una zona de almacenamiento de cajas flanqueada por dos brazos (2) lineales, formados por tramos extensibles (3) telescópicamente, separados una distancia similar a una dimensión de una caja con etiqueta destinada a ser transportada, que comprende ruedas motrices (5), activadas por un motor eléctrico (4), y ruedas libres (6) para el desplazamiento por un carril, caracterizado porque comprende:

- Un PLC (16), conectado a un ordenador central remoto que incorpora un mapeado del almacén con la ubicación de las cajas,

- Un lector RFID (9), para la lectura de las etiquetas de las cajas, conectado al PLC (16),

- Al menos un sensor (10, 11, 12, 13, 14, 15), para detectar la posición de las cajas, conectado al PLC (16),

donde la lanzadera (1) está programada para:

- sincronizarse con el ordenador central con una frecuencia programada, de forma que el ordenador central incorpore el mismo mapeado del almacén que el PLC (16),

- realizar una revisión de la posición real de las cajas de las estanterías y, cuando haya diferencias, seleccionar entre almacenar la información con la posición real de las cajas discordantes y reubicar las cajas discordantes, enviando información al PLC (16) de las acciones realizadas, modificando el mapeado del PLC (16),

- recibir instrucciones desde el ordenador central para realizar movimientos de cajas,

- enviar información al PLC (16) confirmando la ejecución de cualquier movimiento de cajas,

de forma que el mapeado del ordenador central se actualiza con el mapeado del PLC (16) al sincronizarse.

2. Lanzadera autónoma para la gestión de cajas en un almacén, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende:

- Un sensor de profundidad (10), que aporta información sobre la situación de las cajas en una posición determinada de una estantería en cuanto a la profundidad, indicando si la caja se encuentra a la entrada, a media profundidad o al fondo de la estantería.

- Un sensor de localización (11), que aporta información sobre la situación de una posición para albergar cajas de las estanterías, sobre si esta posición está libre y sobre cuantas cajas alberga.

- Un sensor de control de posición (12), que aporta información sobre la posición en la que se encuentra la lanzadera (1) con respecto a las estanterías, a la zona de entrada o a la zona de salida.

- Un sensor de detección de carga (13), ubicado en el último tramo (3) extensible del brazo (2), que indica que una caja se encuentra en situación de ser cargada o descargada.

- Un sensor de detección de carga embarcada (14), que indica que una caja se encuentra ubicada en la lanzadera (1).

- Un sensor de verificación de ubicación de carga (15), que indica que la caja que se va a manipular se encuentra en el lugar especificado.

3. Lanzadera autónoma para la gestión de cajas en un almacén, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende un par de dedos prensores (8) ubicados en los extremos de uno de los tramos extensibles (3) de cada uno de los brazos (2).