LANZADERA AUTÓNOMA PARA LA GESTIÓN DE CAJAS EN UN ALMACÉN.

1. Lanzadera autónoma para la gestión de cajas en un almacén, configurada por una zona de almacenamiento de cajas flanqueada por dos brazos (2) lineales, formados por tramos extensibles (3) telescópicamente, separados una distancia similar a una dimensión de una caja con etiqueta destinada a ser transportada, que comprende ruedas motrices (5), activadas por un motor eléctrico (4), y ruedas libres (6) para el desplazamiento por un carril, caracterizado porque comprende:



- Un PLC (16), conectado a un ordenador central remoto que incorpora un mapeado del almacén con la ubicación de las cajas,

- Un lector RFID (9), para la lectura de las etiquetas de las cajas, conectado al PLC (16),

- Al menos un sensor (10, 11, 12, 13, 14, 15), para detectar la posición de las cajas, conectado al PLC (16),

donde la lanzadera (1) está programada para:

- sincronizarse con el ordenador central con una frecuencia programada, de forma que el ordenador central incorpore el mismo mapeado del almacén que el PLC (16),

- realizar una revisión de la posición real de las cajas de las estanterías y, cuando haya diferencias, seleccionar entre almacenar la información con la posición real de las cajas discordantes y reubicar las cajas discordantes, enviando información al PLC (16) de las acciones realizadas, modificando el mapeado del PLC (16),

- recibir instrucciones desde el ordenador central para realizar movimientos de cajas,

- enviar información al PLC (16) confirmando la ejecución de cualquier movimiento de cajas,

de forma que el mapeado del ordenador central se actualiza con el mapeado del PLC (16) al sincronizarse.

2. Lanzadera autónoma para la gestión de cajas en un almacén, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende:

- Un sensor de profundidad (10), que aporta información sobre la situación de las cajas en una posición determinada de una estantería en cuanto a la profundidad, indicando si la caja se encuentra a la entrada, a media profundidad o al fondo de la estantería.

- Un sensor de localización (11), que aporta información sobre la situación de una posición para albergar cajas de las estanterías, sobre si esta posición está libre y sobre cuantas cajas alberga.

- Un sensor de control de posición (12), que aporta información sobre la posición en la que se encuentra la lanzadera (1) con respecto a las estanterías, a la zona de entrada o a la zona de salida.

- Un sensor de detección de carga (13), ubicado en el último tramo (3) extensible del brazo (2), que indica que una caja se encuentra en situación de ser cargada o descargada.

- Un sensor de detección de carga embarcada (14), que indica que una caja se encuentra ubicada en la lanzadera (1).

- Un sensor de verificación de ubicación de carga (15), que indica que la caja que se va a manipular se encuentra en el lugar especificado.

3. Lanzadera autónoma para la gestión de cajas en un almacén, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende un par de dedos prensores (8) ubicados en los extremos de uno de los tramos extensibles (3) de cada uno de los brazos (2).

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201630438.

Solicitante: CORPORACION ALIMENTARIA GUISSONA S.A.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: LLEIDA.

Inventor/es: AUBETS POTRONY,Jordi, GARI ALLUE,Damas, FONTANET DÍAZ,Edgar.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/133 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › estando el circuito enteramente situado en un plano horizontal.
  • B65G1/137 B65G 1/00 […] › con disposiciones o medios de control automáticos para coger los objetos que deben ser sacados.

PDF original: ES-1156408_U.pdf

 

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