SISTEMA DE ALMACENAMIENTO CIRCULANTE HORIZONTAL.

Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) para el almacenamiento de productos de almacenamiento soportados por medio de soportes de productos de almacenamiento (6),

con una zona de almacenamiento (2), que presenta al menos tres planos de almacenamiento (5) superpuestos y que se extienden horizontalmente, en los que están dispuestos, respectivamente, varios soportes de productos de almacenamiento (6) unos detrás de otros, con dos instalaciones de transporte vertical (3, 4), entre los cuales se encuentra la zona de almacenamiento (2), y que conectan los planos de almacenamiento (5) en dirección vertical, con instalaciones de transporte horizontal (8), que están asociadas, respectivamente, a un plano de almacenamiento (5) y a través de las cuales se pueden mover los soportes de productos de almacenamiento (6) en los planos de almacenamiento (5) en la dirección de las instalaciones de transporte vertical (3, 4), en el que está prevista una unidad de control (18) y en el que el sistema de soporte circundante horizontal (1) está configurado de manera que se puede transferir desde la unidad de control (18) a un estado, en el que, respectivamente, dos de los al menos tres planes de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) y las dos instalaciones de transporte vertical (3, 4) están accionadas, respectivamente, por parejas en sentido opuesto y forman una circulación horizontal (65) para los soportes de productos de almacenamiento (6) sobre los dos planos de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) y las instalaciones de transporte vertical (3, 4)

Sistema de almacenamiento circulante horizontal.

La invención se refiere a un sistema de almacenamiento circulante horizontal para el almacenamiento de productos de almacenamiento soportados por medio de soportes de productos de almacenamiento, así como a un procedimiento para el acceso a un soporte de productos de almacenamiento, que soporta producto de almacenamiento destinado para la preparación, de un sistema de almacenamiento circulante horizontal.

Una instalación de transporte horizontal en esta configuración y modo de funcionamiento se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 101 57 121 A1. En esta publicación se muestra y describe un sistema de almacenamiento y de flujo de material, en el que una estantería con varias placas de almacenamiento de estantería dispuestas de forma sucesiva unas detrás de otras está dispuesta entre un sistema de noria y una unidad de soporte trasera. En este caso, el sistema de noria debe posibilitare un cambio rápido de apilamiento de los productos de almacenamiento que se encuentran en la estantería circulante.

Sin embargo, el grado de aprovechamiento del sistema de almacenamiento del documento DE 101 57 121 A1 es reducido para la aplicación práctica, puesto que la unidad de soporte trasera y el sistema de noria ocupan conjuntamente demasiado espacio, que no se puede utilizar para el almacenamiento. Además, en el sistema de almacenamiento del documento DE 101 57 121 A1 solamente se garantiza un acceso rápido cuando el sistema de noria permite una circulación rápida de los soportes de productos de almacenamiento. Sin embargo, tal sistema de noria que circula rápidamente es muy costoso en cuanto a la construcción, espacialmente en caso de producto de almacenamiento pesado.

Un sistema de almacenamiento similar se conoce a partir del documento DE 199 35 742 A1. En este sistema de almacenamiento, delante de la zona de almacenamiento está dispuesto un almacén de preparación en forma de un sistema de noria. Por encima de la zona de almacenamiento se extiende en dirección horizontal un aparato de control del almacén en forma de una traviesa. Este sistema presenta para aplicaciones prácticas, especialmente en los almacenes modernos automáticos, tiempos de acceso demasiado largos a un lugar de almacenamiento discrecional dentro de la zona de almacenamiento.

Otros sistemas circulantes se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos WO 2004/087543 A1 o GB 1.516.120. En el documento WO 2004/087543 A1 se describe un almacén intermedio, en el que unos contenedores se mueven en un movimiento circulante entre dos orificios opuestos. El documento GB 1.516.120 se refiere a un sistema de transporte, que permite circulante los soportes con productos alimenticios en una cámara de tratamiento.

Por último, se conoce a partir del documento DE 40 33 184 A1, en el que los planos individuales del almacén son en cada caso una parte de un sistema de noria. El producto de almacenamiento es introducido y retirado del almacén lateralmente adyacentes entre sí en los planos de almacenamiento. Los planos de almacenamiento circulan con la noria. Este sistema solamente se puede adaptar con dificultad a diferentes requerimientos del almacenamiento, además los tiempos de acceso para el empleo en instalaciones totalmente automáticas son demasiado largos.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de mejorar un sistema de almacenamiento del tipo mencionado al principio, de tal manera que con buen aprovechamiento del espacio, puede tener lugar un acceso rápido y automático a lugares discrecionales de almacenamiento.

Este cometido se soluciona con el sistema de almacenamiento circulante horizontal se acuerdo con la reivindicación 1.

Esta solución tiene la ventaja de que a través de la circulación horizontal, que se puede configurar en cualquier lugar en la zona de almacenamiento, puede tener lugar un acceso rápido a soportes discrecionales de productos de almacenamiento en la zona de almacenamiento. De esta manera, la entrada y salida de productos del almacén se realiza de manera sencilla, automática y rápida. El sistema de almacenamiento circulante horizontal configurado de acuerdo con la invención es especialmente adecuado para un sistema de almacenamiento caótico, en el que la unidad de control realiza la asociación de las mercancías a un soporte de productos de almacenamiento. Los planos de almacenamiento son especialmente estacionarios, es decir, que son inmóviles en dirección vertical.

El cometido anterior se soluciona, además, de acuerdo con la invención con el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 23.

La solución de acuerdo con la invención se puede mejorar adicionalmente a través de una serie de desarrollos independientes entre sí, que son en cada caso inventivos por sí y se pueden combinar de forma discrecional entre sí. Estos desarrollos se describen a continuación.

Para generar la circulación horizontal en cualquier lugar de la zona de almacenamiento con planos de almacenamiento discrecionales, es ventajoso que cada plano de almacenamiento presente, respectivamente, un accionamiento propio, que está configurado de manera que se puede accionar con preferencia de forma independiente por el accionamiento de los otros planos de almacenamiento respectivos. En concreto, también las instalaciones de transporte horizontal de varios, por ejemplo de una pareja de planos de almacenamiento, se pueden acoplar a un accionamiento individual, pero entonces se requieren para el movimiento recíproco de combinaciones discrecionales de planos de almacenamiento unos circuitos de acoplamiento y de engranaje que son costosos para la generación de una circulación horizontal. Pero este gasto se puede evitar en una configuración sencilla en cuanto a la construcción, cuando la instalación de transporte horizontal, que acciona al menos una pareja de planos de almacenamiento, acopla de manera forzada los planos de almacenamiento de forma mecánica entre sí. Por ejemplo, tal acoplamiento forzado se puede realizar a través de un engranaje de medios de tracción circulante, un ramal respectivo del cual está asociado a un plano de almacenamiento de al menos una pareja.

En sistemas de almacenamiento, que son accionados habitualmente durante un periodo de tiempo muy largo, el mantenimiento es con frecuencia costoso. Para facilitar el acceso a los sistemas de accionamiento y, por lo tanto, el mantenimiento, está previsto, de acuerdo con una configuración ventajosa, que los componentes de accionamiento de las instalaciones de transporte horizontal y de las instalaciones de transporte vertical estén dispuestos en común en una superficie lateral del sistema circulante horizontal, con preferencia superpuestos. En esta configuración, durante el mantenimiento de los sistemas de accionamiento solamente debe estar accesible un lado del sistema circulante horizontal. En una disposición superpuesta de los sistemas de accionamiento, es suficiente incluso el acceso a una parte pequeña de la superficie lateral, de manera que los componentes de accionamiento están dispuestos, por ejemplo, accesibles desde el exterior detrás de un panel de mantenimiento dispuesto de forma repetida a distancia en el sistema de soporte circulante horizontal.

Además, es ventajoso que el número de los soportes de productos de almacenamiento en el sistema de almacenamiento circulante horizontal sea como máximo N + n, donde N es el número de los soportes de productos de almacenamiento cuando la zona de almacenamiento está totalmente ocupada y n es el número de las instalaciones de transporte vertical en el sistema de almacenamiento circulante horizontal. Con esta ocupación máxima se asegura todavía que cada soporte de productos de almacenamiento discrecional se pueda mover por la vía más corta hacia una estación de preparación, en la que se accede a través del personal de servicio al producto de almacenamiento en este soporte de productos de almacenamiento. Si se excede este número, debería intercalarse un soporte de productos de almacenamiento en la estación de preparación, para garantizar, además, vías de transporte más cortas para los soportes de productos de almacenamiento. Pero esto requeriría en la zona de la estación de preparación un intercambio adicional de los soportes de productos de almacenamiento o, en el caso de que el acceso al producto de almacenamiento en el soporte de productos de almacenamiento intercalado estuviera bloqueado para determinado personal de servicio, se requeriría un dispositivo que permite el acceso al producto de almacenamiento en la estación de preparación solamente después de una verificación...

1. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) para el almacenamiento de productos de almacenamiento soportados por medio de soportes de productos de almacenamiento (6), con una zona de almacenamiento (2), que presenta al menos tres planos de almacenamiento (5) superpuestos y que se extienden horizontalmente, en los que están dispuestos, respectivamente, varios soportes de productos de almacenamiento (6) unos detrás de otros, con dos instalaciones de transporte vertical (3, 4), entre los cuales se encuentra la zona de almacenamiento (2), y que conectan los planos de almacenamiento (5) en dirección vertical, con instalaciones de transporte horizontal (8), que están asociadas, respectivamente, a un plano de almacenamiento (5) y a través de las cuales se pueden mover los soportes de productos de almacenamiento (6) en los planos de almacenamiento (5) en la dirección de las instalaciones de transporte vertical (3, 4), en el que está prevista una unidad de control (18) y en el que el sistema de soporte circundante horizontal (1) está configurado de manera que se puede transferir desde la unidad de control (18) a un estado, en el que, respectivamente, dos de los al menos tres planes de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) y las dos instalaciones de transporte vertical (3, 4) están accionadas, respectivamente, por parejas en sentido opuesto y forman una circulación horizontal (65) para los soportes de productos de almacenamiento (6) sobre los dos planos de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) y las instalaciones de transporte vertical (3, 4).

2. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los planos de almacenamiento (5) están configurados de manera que pueden ser accionados independientemente entre sí.

3. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque, respectivamente, a una pareja de planos de almacenamiento (5) está asociado al menos un accionamiento horizontal propio (8c).

4. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque la instalación de transporte horizontal (8) comprende un engranaje de medios de tracción (8a) circulantes, uno de cuyos ramales está asociado, respectivamente, a un plano de almacenamiento (5) de la pareja.

5. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el engranaje de medios de tracción (8a) está dispuesto entre los planos de productos de almacenamiento (5) de al menos una pareja.

6. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el plano superior de productos de almacenamiento de al menos una pareja está dispuesto por encima de la instalación de transporte horizontal (8) asociada al mismo y el plano inferior de productos de almacenamiento (5) de al menos una pareja está dispuesto debajo de la instalación de transporte horizontal (8) asociado al mismo.

7. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque los accionamientos (8c, 15, 60b) están dispuestos en común en una superficie lateral del sistema de almacenamiento circulante horizontal (1).

8. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque los planos de almacenamiento (5) están formados por un sistema de carriles (7) y los soportes de productos de almacenamiento (6) de un plano de almacenamiento (5) se apoyan de manera móvil horizontalmente sobre el sistema de carriles (7).

9. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque el número de los soportes de productos de almacenamiento (6) en el sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) es como máximo N + n, donde N es el número de los soportes de productos de almacenamiento (6) cuando la zona de almacenamiento (2) está totalmente ocupada y n es el número de las instalaciones de transporte vertical (3, 4).

10. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque las instalaciones de transporte vertical (3, 4) presentan, respectivamente, una pluralidad de planos de transporte colocados superpuestos.

11. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque las instalaciones de transporte vertical (3, 4) presentan un sistema de carriles (10), sobre los que se apoya un soporte de productos de almacenamiento (6) transportado por la instalación de transporte vertical (3, 4).

12. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque las instalaciones de transporte vertical (3, 4) comprenden, respectivamente, al menos un engranaje de medios de transporte (14), en el que están fijados los carriles del sistema de carriles (10) de la instalación de transporte vertical (3, 4).

13. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque los carriles del sistema de carriles (7) de la instalación de transporte vertical (3, 4) están apoyados, respectivamente, por al menos un rodillo (16) que circula verticalmente sobre una superficie de apoyo (17), al menos en la zona que solapa la zona de almacenamiento (2).

14. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la distancia (12) de los planos de transporte corresponde a la distancia de los planos de almacenamiento (5).

15. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 10 ó 14, caracterizado porque los planos de transporte de una instalación de transporte vertical (3, 4) están acoplados entre sí de forma rígida contra movimiento.

16. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque el número de los planos de almacenamiento (5) es menor que el número de los soportes de productos de almacenamiento (6) que pueden ser recibidos como máximo en un plano de almacenamiento (5).

17. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque las instalaciones de transporte horizontal (8) presentan dispositivos de arrastre (8d), que están configurados de manera que se pueden desplazar hacia dentro y hacia fuera verticalmente en acoplamientos de arrastre (81) en el lado del soporte de productos de almacenamiento.

18. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque una pareja de dispositivos de arrastre (8d) está asociados, respectivamente, a un soporte de productos de almacenamiento (6).

19. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque los soportes de productos de almacenamiento (8) están provistos en sus lados dirigidos hacia las instalaciones de transporte vertical (3, 4), respectivamente, con al menos un acoplamiento de arrastre (81).

20. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque en las zonas de los planos de productos de almacenamiento (5), que están adyacentes a las instalaciones de transporte vertical (3, 4), está alojado un dispositivo de arrastre (8d), respectivamente, en el acoplamiento de arrastre (81) alejado de la instalación de transporte vertical (4) adyacente.

21. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado porque en al menos una superficie de apoyo (34), que lleva el soporte de productos de almacenamiento (6) en la instalación de transporte vertical (4) está previsto un medio de retención (34b), que está configurado de manera que se puede llevar repetidas veces a engrane con un medio de retención opuesto en el lado del soporte de productos de almacenamiento.

22. Sistema de almacenamiento circulante horizontal (1) de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque el medio de retención (34b) está configurado como saliente y el medio de retención opuesto está configurado como un rodillo (80) o un patín deslizante.

23. Procedimiento para acceder a un soporte de productos de almacenamiento (6), que recibe productos de almacenamiento y que está destinado para la preparación, de un sistema de almacenamiento circulante horizontal (1), de manera que en el procedimiento los soportes de productos de almacenamiento (6) se pueden mover para almacenarlos y/o desalmacenarlos unos detrás de otros en al menos tres planos de almacenamiento (5) superpuestos y por medio de una instalación de transporte vertical se puede transportar el soporte de productos de almacenamiento (6b) destinado para la preparación por medio de una instalación de transporte vertical (3) hacia una estación de preparación (60), en el que se forma una circulación horizontal de soportes de productos de almacenamiento (6) a través de dos de los al menos tres planos de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) de la zona de almacenamiento (2), de manera que los soportes de productos de almacenamiento (6) circulan esencialmente horizontales en dirección opuesta, respectivamente, a través de los dos planos de almacenamiento (5a, 5b; c, 5d) y circulan esencialmente verticales en dirección opuesta en los dos extremos de los planos de almacenamiento, hasta que la instalación de transporte vertical puede acceder al soporte determinado de productos de almacenamiento.

24. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizado porque los soportes de productos de almacenamiento (6) circulan en una circulación horizontal, mientras que en la estación de preparación (60) se prepara un soporte de productos de almacenamiento (6a).

25. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 23 ó 24, caracterizado porque después del transporte del soporte de productos de almacenamiento (6b) destinado para la preparación hacia la estación de preparación (60), se forma una nueva circulación horizontal (65), a la que se conduce el soporte de productos de almacenamiento (6a) preparado anteriormente.

26. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 23 a 25, caracterizado porque la circulación horizontal (65) se forma por dos planos de almacenamiento (5a, 5b; 5c, 5d) inmediatamente superpuestos.

27. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 23 a 26, caracterizado porque cada una de las instalaciones de transporte vertical es accionada durante la circulación horizontal (65) esencialmente sin inversión del movimiento.

28. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 23 a 27, caracterizado porque la circulación horizontal se realiza a través de dos planos de almacenamiento (5) adyacentes.