DISPOSITIVO PARA MEDIR LOS PARAMETROS DE POSICION CARACTERISTICOS DE UN VEHICULO.

- diferencia de ancho de vía: el ángulo entre la línea que une las ruedas dispuestas en un y mismo lado, pero que pertenecen a dos ejes distintos, y el eje de simetría del vehículo.

Los blancos utilizados por dicho sistema comprenden, en un plano, diseños geométricos formados por ejemplo a partir de sucesiones de puntos, tales como cuadrículas de puntos, en las que los puntos pueden ser opacos o luminosos.

Las superficies de soporte de diseño y los propios diseños son conocidos y de dimensiones conocidas, y están montados rígidos con las ruedas de los vehículos que deben examinarse. Una comparación entre las dimensiones geométricas conocidas y las imágenes recibidas por las cámaras de vídeo forma la base para el tratamiento que da como resultado el cálculo de la posición espacial del blanco/la rueda.

También es conocido un sistema, ilustrado en la publicación alemana DE 2948573.

Comprende un par de cámaras de vídeo en cada lado del vehículo, pudiéndose hacer girar cada par con el fin de ver las ruedas delanteras y traseras del vehículo de manera alternativa.

Dichas cámaras de vídeo leen un blanco rígido con la rueda, siendo éste el borde de la llanta.

Mediante la comparación de las imágenes, sustancialmente en forma de elipses que presentan características geométricas proporcionales a la inclinación de la rueda, con referencia al círculo que consiste en el borde de la llanta, o interpolando las imágenes, pueden determinarse los parámetros de posición característicos.

En los documentos WO 94/05969 y WO 97/14016 se ilustra otro sistema conocido, que comprende una zona de medición fija que presenta una barra rígida frontal en la que están dispuestas dos cámaras de vídeo fijas separadas en una distancia predeterminada y están apuntadas a unos blancos rígidos con las ruedas de la derecha y de la izquierda del vehículo.

Mediante la comparación de las imágenes obtenidas por las cámaras de vídeo con las imágenes de ejemplo de blanco, pueden calcularse los parámetros de posición característicos utilizando cálculos trigonométricos.

El documento EP 1 003 013 da a conocer un sistema de medición en el que por lo menos están implicadas cuatro cámaras, utilizándose una primera cámara como cámara de calibración para el sistema. El sistema expone en primer lugar un procedimiento para determinar el eje óptico de una cámara. En particular, la primera cámara lee un blanco que presenta una forma predeterminada en dos posiciones distintas, con el fin de determinar su propia posición. Dicha operación se realiza apuntando la cámara de calibración hacia un espejo que presenta unos elementos de referencia adecuados. La primera cámara puede leer, de este modo, en dicho espejo la imagen reflejada de un blanco de referencia fijado en la propia primera cámara. Según dicha observación, el sistema puede deducir con unos cálculos adecuados la posición de la primera cámara.

La posición de las otras cámaras se determina entonces en una segunda etapa. En particular, una segunda cámara determina su posición con respecto a la primera cámara observando un blanco de referencia en la primera cámara. De manera similar, una tercera cámara determina su posición con respecto a la primera cámara. Por último, una cuarta cámara determina su posición con respecto a la primera cámara.

En este sistema, todas las cámaras se disponen de una manera fija y deben utilizarse blancos de dimensiones y forma conocidos.

El documento WO 00/16121 da a conocer un procedimiento para determinar la posición de una cámara de vídeo en un estudio de TV, por ejemplo, para superponer correctamente una imagen obtenida por la cámara de vídeo en el estudio (por ejemplo, un coche) sobre una segunda imagen obtenida previamente (por ejemplo, una casa). El sistema proporciona un marcador de forma compleja que indica diversas direcciones en el espacio, concretamente las coordenadas x, y, z además de, la inclinación y la función, que deben disponerse en la cámara de vídeo y deben ser obtenidas por otro conjunto de cámaras de vídeo. Una unidad de proceso central calcula entonces la posición de la primera cámara de vídeo.

El documento FR 2 764 992 da a conocer un sistema para determinar la posición espacial de un objeto tridimensional. El sistema comprende por lo menos tres módulos de medición distintos dispuestos en tres puntos distintos de un triángulo. Cada módulo de medición presenta un dispositivo emisor de rayos y un espejo u otro detector de luz adecuado. Los módulos de medición se montan en un conjunto que puede girar alrededor de un eje vertical en un ángulo a y alrededor de un eje horizontal alrededor de un ángulo ß. También se mide la distancia de referencia D que separa dos módulos de medición. Cada módulo de medición puede apuntarse entonces hacia otro módulo hasta que los rayos emitidos por los emisores de un módulo son captados por el espejo del otro módulo. Los ángulos a y ß se miden en este momento mediante unos codificadores adecuados. Cada par de módulos de medición se dispone de este modo en dicha relación de colimación. Una unidad central memoriza cada par de ángulos a y ß. Por último, la unidad central, comenzando a partir de tres pares de ángulos de medición a y ß y la distancia D calcula la posición del objeto.

También es conocido un sistema, descrito en el documento WO 01/71280, que utiliza dos cámaras de vídeo de alineación que obtienen imágenes...