Aparato y método para la evaluación diagnóstica del estado de situación de un vehículo a través de la estimación de la trayectoria.

Un aparato (1) para la evaluación diagnóstica del estado de situación de un vehículo (2) equipado con al menos cuatro ruedas (3) que tienen neumáticos (4) acoplados a unas respectivas llantas (5),

que comprende:

- dos pistas (6) de contacto para los neumáticos (4) del vehículo (2), posicionadas en paralelo entre sí y orientadas en una dirección longitudinal;

- al menos un primer y un segundo dispositivo de medición óptica (11) posicionados fuera de las pistas (6) en lados opuestos, cerca de correspondientes tramos de las pistas (6) y orientados hacia dichos tramos de las pistas (6), para la detección de la información de la imagen de un primer par de ruedas (3) posicionadas en lados opuestos del vehículo (2) y alineadas transversalmente en relación con la dirección longitudinal, sobre dichos tramos de las pistas (6) en una primera posición de funcionamiento del vehículo (2);

- una unidad de procesamiento (18) programada para el procesamiento de dicha información de la imagen para el cálculo de una posición en el espacio de dichas ruedas (3) del vehículo, caracterizado por que la unidad de procesamiento (18)

tiene acceso a una base de datos que contiene datos técnicos de una pluralidad de tipos de vehículos y está programada para determinar el tipo de vehículo (2) que se evalúa,

comprende una memoria que contiene parámetros de modelo, que definen un modelo del funcionamiento de un vehículo en la carretera,

está programada para calcular una trayectoria ideal del vehículo (2) que se evalúa, según una función dependiente del tipo de clase de vehículo, de la posición detectada para dicho primer par de ruedas (3) y de los parámetros de modelo,

está programada para calcular una trayectoria real seguida por el vehículo (2) que a evaluarse durante un movimiento desde la primera posición de funcionamiento hasta una segunda posición de funcionamiento, en que las ruedas (3) de un segundo par de ruedas (3) del vehículo (2) están sobre dichos tramos de las pistas (6), según una función dependiente del tipo de vehículo, de la posición detectada para las ruedas (3) de dicho primer par y de la información de la imagen adicional relacionada con al menos una porción predeterminada del vehículo (2) y detectada al menos cuando está en la segunda posición de funcionamiento;

está programada para obtener indicaciones diagnósticas relacionadas con el estado de situación del vehículo (2), según una función dependiente de una desviación de dicha trayectoria real calculada en relación con dicha trayectoria ideal calculada, en el que el aparato (1) comprende un dispositivo de medición óptico adicional (21) para la detección de dicha información de la imagen adicional relacionada con dicha al menos una porción predeterminada del vehículo, al menos cuando el vehículo está en la primera posición de funcionamiento y en la segunda posición de funcionamiento.