PROCEDIMIENTO PARA LA CODIFICACION DE MENSAJES DE TRAFICO EN FUNCION DE LA DIRECCION DE LA MARCHA Y SU CONSIDERACION EN EL CALCULO DE LA RU TA.
Procedimiento (100) para la codificación de mensajes de tráfico en función de la dirección de la marcha y cu consideración en el cálculo de rutas por medio de un sistema de navegación (10) con las etapas del procedimiento:
a) codificación (22) de un tramo de carreteras (12) que está constituido por segmentos y que corresponde a una maniobra de manera;
b) adición (14) de una información digital, de tal manera que el mensaje de tráfico en la etapa a) solamente se puede aplicar cuando todos los segmentos del tramo de carreteras (13) codificado forman también realmente parte de una ruta de marcha;
c) comunicación (15) del tramo de carreteras (13) codificado a través de un mensaje de tráfico;
d) decodificación del tramo de carreteras (13) codificado y evaluación de la información digital en un aparato de navegación
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2007/056825.
Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: POSTFACH 30 02 20,70442 STUTTGART.
Inventor/es: HESSLING, MATTHIAS, SCHOEBERL,THOMAS, NEUKIRCHNER,ERNST-PETER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 9 de Diciembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G08G1/0968A2
- G08G1/0968B2
- G08G1/0968C1
- G08G1/09B
Clasificación PCT:
- G08G1/09 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Disposiciones para dar instrucciones variables para el tráfico.
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Fragmento de la descripción:
Procedimiento para la codificación de mensajes de tráfico en función de la dirección de la marcha y su consideración en el cálculo de la ruta.
Campo técnico
La invención se refiere a un procedimiento para la codificación de mensajes de tráfico en función de la dirección de la marcha y su consideración en el cálculo de la ruta.
Estado de la técnica
Los procedimientos del tipo mencionado al principio son conocidos por el técnico y son habituales.
Así, por ejemplo, se conoce a partir del documento US-A.6741932 dar a conocer a través de una información digital un lugar (tramo de carreteras) de una tabla de lugares como lugar bidireccional o lugar unidireccional. De esta manera, a través de esta información se puede comunicar una complicación del tráfico para ambos carriles de la marcha o solamente para un carril de la marcha.
En este caso, los sistemas de navegación actuales para automóviles se basan para el cálculo de las rutas y de la guía de las rutas en una base de datos, el llamado mapa digital. El mapa digital contiene informaciones estáticas para todas las carreteras, su dirección de la marcha, los costes para la circulación por la carretera, la clase de carretera así como la conexión y las informaciones de desvío entre las carreteras. Como costes se entienden aquí el tiempo de marcha necesario para la tramo de carretera o su longitud o un gasto que se puede calcular según otros criterios o una combinación de los gastos mencionados anteriormente. De la misma manera, en el mapa digital pueden estar contenidas informaciones adicionales como el desarrollo geométrico de las curvas, puntos de interés, informaciones para la representación gráfica o otros.
En el cálculo de la ruta se tienen en cuenta los costes estáticos de las carreteras, la dirección de la marcha y las relaciones de desvíos en una función de costes. De acuerdo con la opción seleccionada (por ejemplo ruta "más corta" o "más larga") se calcula una ruta óptima reduciendo al mínimo los costes totales de todas las carreteras desde el comienzo hasta el destino. El conductor del vehículo es conducido entonces al destino de acuerdo con la ruta calculada por el aparato de navegación.
Puesto que el tiempo de marcha y también la ruta óptima hacia el destino dependen del estado actual del tráfico, en aparatos con una navegación "dinámica" se tienen en cuenta también informaciones sobre complicaciones del tráfico. A tal fin se emiten a través de las centrales de radio los llamados mensajes TMC ("Canal de Mensajes de Tráfico"). Éstos contienen esencialmente informaciones sobre la situación del tráfico en carreteras con complicaciones circulatorias. A tal fin se emite una localización TMC de la carretera. A través de la comparación con una tabla de referencia se puede identificar la carretera en el mapa digital. Además, los mensajes TMC contienen el tipo de complicación circulatoria. A tal fin se dispone de los códigos de eventos TMC, que describen el tipo de la complicación circulatoria, por ejemplo tráfico libre, tráfico denso, atasco o avería.
Las carreteras codificadas en el mensaje de tráfico se representan sobre las carreteras del mapa digital y los costes estáticos de la carretera son modificados con los valores dinámicos anunciados de acuerdo con el tipo de complicación circulatoria. La navegación dinámica calcula de nuevo a través de la reducción al mínimo de los costes totales la ruta óptima hacia el destino. El conductor obtiene entonces una ruta óptima teniendo en cuenta los mensajes de tráfico TMC emitidos (por ejemplo, RP 0 584 310 B1 y DE 195 16 476 A1).
En los mensajes de tráfico se codifican las carreteras complicadas, por ejemplo por medio de la Tabla de Localización TMC, el Procedimiento de Referencias de Localización AGORA, TPEG-Loc u otros procedimientos. La complicación circulatoria se extiende en este caso a cada segmento individual de un tramo de carreteras coherente (DE 35 36 820 C2).
Además, también existen complicaciones circulatorias en cruces y desvíos, que solamente se refieren a vehículos con una dirección específica de la marcha. Por ejemplo son vehículos con la dirección de la marcha "recto" no están afectados por una complicación del tráfico en un cruce, en cambio los vehículos sobre el mismo segmentos de carretera con la dirección de la marcha "giro a la derecha" pueden estar afectados, en general, por la complicación circulatoria.
Este tipo de localización de la complicación circulatoria, que se calcula en una terminología utilizada aquí también como evento de tráfico, no se puede codificar a partir de los mensajes de tráfico y los procedimientos de referencia conocidos a partir del estado de la técnica y, por lo tanto, no pueden ser tenidos en cuenta en el cálculo de la ruta en sistemas de navegación.
Por lo tanto, el cometido de la invención es poner a disposición un procedimiento para el cálculo de la ruta y la guía de la ruta, que detecte la situación de las complicaciones del tráfico solamente en direcciones específicas de la marcha.
Este cometido se soluciona a través de las características de la reivindicación 1.
La idea central de la invención es realizar, en el marco de una codificación de un tramo de carreteras, una separación de las corrientes de tráfico de acuerdo con sus rutas de marcha. A tal fin, en primer lugar en el caso de una complicación circulatoria se codifica el tramo de carreteras que pertenece a la complicación circulatoria, por ejemplo con un procedimiento de referencias de localización. El tramo de carreteras está constituido por todos los segmentos, que son necesarios para la descripción de la situación de la complicación circulatoria y la dirección de la marcha correspondiente. El tramo de carreteras se puede extender, por ejemplo, sobre un cruce. Entonces, en el caso más sencillo, el tramo de carreteras está constituido por la carretera, que desemboca en el cruce y la carretera que se conecta en el cruce teniendo en cuenta la dirección de la marcha. En el caso de que exista una calzada de desvío separada u otras calzadas dentro del cruce, entonces también éstas pueden ser parte del tramo de carreteras. A continuación se añade una información adicional, que indica solamente sería aplicable un mensaje de tráfico cuando todos los segmentos referenciados del tramo de carreteras codificado en la secuencia predeterminada en el mensaje son parte de la ruta.
Los sistemas de navegación pueden tener en cuenta entonces de una manera correspondiente el tramo de carreteras codificado en el mensaje de tráfico con la complicación circulatoria correspondiente para el cálculo de las rutas. La evaluación del tramo de carreteras codificado y del bit se realiza en este caso en un sistema de navegación.
La ventaja de la invención se puede ver, por lo tanto, en que una información adicional permite la consideración de la ruta de marcha durante la codificación de la situación de eventos de tráfico, especialmente de complicaciones del tráfico en cruces, en mensajes de tráfico con una consideración correspondiente en el sistema de navegación durante el cálculo de la ruta y en la representación gráfica. El evento de tráfico se refiere en este caso solamente a la maniobra de marcha indicada en el mensaje de tráfico (por ejemplo, a la derecha, a la izquierda, recto) en el cruce, en cambio otras rutas sobre el mismo cruce no están afectadas por el evento de tráfico.
En los mensajes de tráfico conocidos a partir del estado de la técnica no se puede utilizar la ruta para la distinción si, por ejemplo, una complicación circulatoria en un segmento de carretera es relevante como parte de un tramo de carreteras coherente.
En mensajes de tráfico, en los que deben codificarse las complicaciones circulatorias de manera selectiva para determinadas secciones de carreteras más allá de cruces, estas secciones son indicadas con preferencia en la secuencia de su circulación y con ventana éstas son identificadas con un bit como maniobra.
Una configuración ventajosa de la invención prevé que el tramo de carreteras sea enlazado con una información de tráfico.
Una variante práctica de la invención prevé que la información se realice a través de una emisión visual y/o acústica. En el caso de una representación visual, la emisión se puede realizar en un mapa digital a través de una incorporación de señales de tráfico típicas del país. Por ejemplo, se utilizan la señal alemana "permitido circular recto y a la derecha" o...
Reivindicaciones:
1. Procedimiento (100) para la codificación de mensajes de tráfico en función de la dirección de la marcha y cu consideración en el cálculo de rutas por medio de un sistema de navegación (10) con las etapas del procedimiento:
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se realiza una codificación de la información en forma de un bit.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la codificación (22) se realiza con un procedimiento de referencias de localización.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tramo de carreteras (12) se enlaza con una información de la situación del tráfico.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información se realiza a través de una emisión visual y/o acústica.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información se representa a través de un sistema de representación por medio de informaciones de desvío y/o de mensajes de complicaciones circulatorias en función de la dirección de la marcha de acuerdo con la etapa del procedimiento 1b).
7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información es tenida en cuenta en el cálculo de las rutas.
8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la codificación (22) se realiza con una tabla de localización TMC.
9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la codificación (22) se realiza con el procedimiento de referencias de localización AGORA.
10. Sistema de navegación con un mapa digital, caracterizado porque el mapa digital (11) está instalado de tal forma que el cálculo de las rutas y la guía de las rutas se realizan de acuerdo con el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9.
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