MÉTODO Y APARATO PARA TRANSMITIR INFORMACIÓN DE POSICIÓN SOBRE UN MAPA DIGITAL.
Un método de transmisión de información de posición desde un lado de transmisión a un lado de recepción,
comprendiendo el método: generar los datos de la forma de la carretera que incluye la información de series de coordenadas para especificar una sección de carretera e información suplementaria indicando atributos de un punto sobre la sección de la carretera o atributos de un enlace entre puntos de la sección de carretera en base a un mapa digital del lado de transmisión; transmitir los datos de la forma de la carretera preparados desde el lado de transmisión al lado de recepción; identificar la sección de la carretera sobre un mapa digital del lado de recepción ejecutando el emparejamiento usando los datos de la forma de la carretera en el lado de recepción
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08170707.
Solicitante: PANASONIC CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1006, OAZA KADOMA KADOMA-SHI OSAKA 571-8501 JAPON.
Inventor/es: ADACHI, SHINYA.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 28 de Enero de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/30 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Comparación de planos o mapas topográficos.
- G01C21/32 G01C 21/00 […] › Estructuración o formato de datos de mapas.
- G08G1/0968A1
- G08G1/0968A2
- G08G1/0968C2
- G08G1/0969 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › con un dispositivo de visualización en forma de mapa.
Clasificación PCT:
- G01C21/30 G01C 21/00 […] › Comparación de planos o mapas topográficos.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre.
PDF original: ES-2357527_T3.pdf
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Fragmento de la descripción:
Campo Técnico
La presente invención se refiere a un método para transmitir la información de posición sobre un mapa digital y un aparato para implementar el método, y en particular a un método y un aparato para transmitir de forma 5 precisa la información de posición sobre un mapa digital usando sólo una pequeña cantidad de datos.
Antecedentes de la Invención
En los últimos años, el número de vehículos que tienen un aparato de navegación a bordo ha aumentado rápidamente. El aparato de navegación a bordo mantiene una base de datos de mapas digitales y es capaz de presentar en pantalla la congestión del tráfico y las posiciones de los accidentes de tráfico sobre el mapa en base a 10 la información de congestión del tráfico y la información de accidentes de tráfico proporcionadas por un centro de información de tráfico así como realizar una búsqueda de ruta usando las condiciones que incluyen la información mencionada anteriormente.
En Japón, se preparan bases de datos de mapas digitales por varias compañías. El problema es que los datos de los mapas contienen errores debidos a los diferentes mapas base y las tecnologías de digitalización. El 15 error depende del mapa digital de cada publicador.
En la información de tráfico, por ejemplo, en el caso de que los datos de latitud/longitud de la posición se presenten solos para reportar por ejemplo una posición de un accidente de tráfico, el aparato de navegación a bordo puede identificar un punto diferente sobre la carretera como la posición del accidente de tráfico dependiendo del tipo de la base de datos digital mantenida por el aparato. 20
Para compensar tal transmisión incorrecta de la información, en la técnica relacionada, se definen los números de los nodos para nodos tales como las intersecciones en una red de carreteras y se definen números de enlaces para los enlaces que representan las carreteras que conectan los nodos. Una base de datos de mapas digitales de cada uno de los publicadores almacena intersecciones y carreteras en correspondencia con los números de los nodos y los números de los enlaces. Para la información de tráfico, un número de una carretera se 25 identifica por un número de enlace y un punto sobre la carretera se presenta en pantalla en una representación en la que la carretera está a XX metros de distancia desde el comienzo del enlace.
Sin embargo, los números de los nodos y los números de los enlaces definidos sobre una red de carreteras deben cambiarse a nuevos números en el caso de se construya o se modifique una carretera. Cuando se cambia un número de un nodo o un número de un enlace, debe actualizarse la base de datos de mapas digitales de cada uno 30 de los publicadores. De este modo, el método para transmitir la información de la posición sobre un mapa digital requiere un enorme coste de mantenimiento.
Para resolver tales problemas, el inventor de la invención propuso, en la Solicitud de Patente Japonesa Nº 214068/1999, un sistema en el que el lado que proporciona la información transmite los "datos de la forma de la carretera" incluyendo una cadena de coordenadas que muestran la forma de la carretera en la sección de la 35 carretera de una longitud predeterminada incluyendo la posición sobre la carretera y los "datos de posición relativa" que muestran la posición sobre la carretera en la sección de carretera representada por los datos de la forma de la carretera para informar de la posición sobre la carretera, y el lado de recepción usa los datos de la forma de la carretera para realizar un emparejamiento de mapas, identificar la sección de carretera sobre un mapa digital, y usar los datos de posición relativa para identificar la posición sobre la carretera en la sección de la carretera. El inventor 40 propuso, en la Solicitud de Patente Japonesa Nº 242166/1999, un sistema donde también se transmite una "información suplementaria" incluyendo el tipo de carretera, el número de carretera, el número de enlaces de cruce en la sección de la carretera, los ángulos de cruce de los enlaces y los nombres de las intersecciones, y un sistema donde se reduce la cantidad de datos de transmisión de los "datos de la forma de la carretera" sin causar emparejamientos erróneos en el lado de recepción. 45
En este caso, el emparejamiento de mapas en el lado de recepción se realiza por ejemplo como sigue:
Como se muestra en la Fig. 21, cuando se transmiten los datos de longitud/latitud del punto P0(x0, y0),…, P1(x1, y1), …Pk(xk, yk) como (x0, y0) (x1, y1), …, (xk, yk), el lado de recepción usa los datos de los mapas leídos desde su base de datos de mapas digitales para seleccionar las carreteras incluidas en el intervalo de error alrededor del punto P0(x0, y0) como candidatos, y estrecha los candidatos usando la "información suplementaria" transmitida. 50 Cuando finalmente se selecciona un único candidato, se obtiene la posición más próxima al punto P0(x0, y0) y el punto Pk(xk, yk) sobre la carretera, y se asume la sección como una sección de la carretera representada por los "datos de forma de la carretera".
Cuando no se selecciona el candidato final pero se seleccionan las carreteras Q, R como candidatos, se obtienen los puntos Q0, R0, sobre las carreteras candidatas más próximos al punto P0(x0, y0) para calcular la 55 distancia entre P0 y Q0 y la distancia entre P0 y R0. Esta operación se repite para cada uno de los puntos P1(x1, y1),…, Pk(xk, yk) y se obtiene una sección de la carretera donde la suma de la raíz cuadrática media de las
distancias desde cada uno de los puntos P0, P1,…, Pk es la más pequeña. Esta sección se asume como una sección de carretera representada por los "datos de forma de la carretera" para identificar la sección de la carretera.
La sección de congestión de tráfico A-B se identifica en base a los "datos relativos" transmitidos desde el punto de comienzo de la sección de la carretera obtenido a partir de los "datos de la forma de la carretera"
Descripción de la Invención 5
Sin embargo, en el sistema en el que se transmiten los datos de la forma de la carretera, es un problema mayor el cómo reducir la cantidad de datos de la transmisión sin degradar la precisión de la información. El inventor, para reducir la cantidad de datos propuso un sistema según el cual se reducen los datos de la forma de las secciones lineales de la carretera y un sistema donde la forma de la curva de una carretera se representa por los coeficientes de Fourier, aproximadas por arcos, o se representa por una función spline para comprimir la cantidad 10 de datos. En el caso de que la densidad de carreteras sea baja, como se muestra en la Fig. 23, pero la forma de la carretera sea complicada y un intervalo entre nodos sea más largo, como sobre las carreteras en las montañas, usando tal sistema aún se requiere una gran cantidad de datos para representar la forma de la carretera.
La invención resuelve tales problemas relacionados con la técnica e intenta proporcionar un método de transmisión de la información de posición transmitiendo de forma precisa una posición y una forma sobre un mapa 15 digital usando una pequeña cantidad de datos y un aparato para implementar el método.
De acuerdo con la invención, el método de transmisión de la información de posición en el que el lado de transmisión transmite la información de la forma de la carretera para especificar la sección de la carretera objetivo sobre un mapa digital y una información de eventos para especificar la posición de un evento usando una posición relativa en la sección de carretera objetivo y el lado de recepción realiza el emparejamiento de mapas en base a la 20 información de la forma de la carretera para identificar la sección de la carretera objetivo e identifica la posición del evento en la sección de la carretera objetivo en base a la información del evento se caracteriza porque el lado de transmisión selecciona intermitentemente nodos incluidos en la sección de la carretera objetivo para incluir los datos de las coordenadas de los nodos en la información de la forma de la carretera para su transmisión, y porque el lado de recepción realiza emparejamiento de mapas para determinar las posiciones de los nodos incluidos en la 25 información de la forma de la carretera y obtiene la carretera que conecta los nodos por medio de una búsqueda de ruta para identificar la sección... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un método de transmisión de información de posición desde un lado de transmisión a un lado de recepción, comprendiendo el método:
generar los datos de la forma de la carretera que incluye la información de series de coordenadas para especificar una sección de carretera e información suplementaria indicando atributos de un punto sobre la sección 5 de la carretera o atributos de un enlace entre puntos de la sección de carretera en base a un mapa digital del lado de transmisión;
transmitir los datos de la forma de la carretera preparados desde el lado de transmisión al lado de recepción;
identificar la sección de la carretera sobre un mapa digital del lado de recepción ejecutando el 10 emparejamiento usando los datos de la forma de la carretera en el lado de recepción.
2. Un transmisor que comprende:
un mapa digital;
un medio para generar datos de la forma de la carretera que incluye información de series de coordenadas para especificar una sección de la carretera e información suplementaria indicando atributos de un punto sobre la 15 sección de la carretera o atributos de un enlace entre puntos sobre la sección de la carretera en base al primer mapa digital;
un medio para transmitir los datos de forma de la carretera preparados al lado de recepción.
3. Un receptor que comprende:
un mapa digital; 20
un medio para recibir datos de la forma de la carretera generados por el lado de transmisión, incluyendo los datos de forma de la carretera información de series de coordenadas para especificar una sección de carretera e información suplementaria indicando atributos de un punto sobre la sección de la carretera o atributos de un enlace entre puntos sobre la sección de la carretera;
medios para identificar la sección de la carretera sobre el mapa digital ejecutando el emparejamiento 25 usando los datos recibidos de la forma de la carretera.
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