GRUA DE TORRE CON MONTAJE AUTOMATIZADO.

Grúa de torre de montaje automatizado con un mástil telescópico (3) que comprende un elemento de mástil inferior (5) montado sobre un bastidor de base (2) y un elemento de mástil superior (6) al cual está articulada una pluma (4),

un dispositivo de retención de la pluma (11) con un cable de retención (12) que une la pluma (4) a la parte posterior del bastidor de base (2), la grúa estando prevista para un movimiento telescópico del mástil (3) ya sea con la pluma (4) replegada a lo largo del mástil (3), ya sea con la pluma (4) en posición sensiblemente horizontal, un cabrestante (20) con un tambor del movimiento telescópico (13) estando previsto para el arrollamiento de un cable de movimiento telescópico (14) que forma un polipasto (15) y un tambor de retención (16) asociado al tambor del movimiento telescópico (13) estando provisto para el desarrollamiento simultáneo del cable de retención (12), caracterizada porque el tambor del movimiento telescópico (13) y el tambor de retención (16) están montados y automatizados de manera que pueden ser accionados al giro simultáneamente, para el movimiento telescópico del mástil (3), es decir estando separados uno del otro para una detención del tambor de retención (16) y un accionamiento al giro de únicamente del tambor del movimiento telescópico (13), en vista de la inserción de una pieza de prolongación del mástil (7) en la base del mástil (3) y de la carga de la pieza de prolongación del mástil (7) por el elemento de mástil superior (6) o por una pieza de prolongación del mástil (7) precedente

Grúa de torre con montaje automatizado.

La presente invención concierne a una grúa de torre de montaje automatizado, esta invención interesándose más particularmente en una grúa de este tipo con mástil telescópico al que se le puede dar mayor altura por la inserción de piezas de prolongación del mástil.

Las grúas de torre de montaje automatizado de este género pueden ser clasificadas en dos grandes categorías, según el modo de realizar el movimiento telescópico del mástil.

Una primera categoría es aquella de las grúas para las cuales el movimiento telescópico del mástil se efectúa con la flecha o pluma de la grúa replegada verticalmente a lo largo del mástil, para permitir un montaje de la grúa en un espacio limitado, lo que puede corresponder a ciertas condiciones del lugar de trabajo. Una realización correspondiente se ilustra, muy esquemáticamente, en la figura 1 del dibujo anexo, que muestra una grúa de torre de montaje automatizado, con su bastidor de base 2, su mástil 3 y su flecha o pluma 4. El mástil 3, de estructura telescópica, comprende un elemento de mástil inferior 5 montado sobre el bastidor de base 2 y un elemento de mástil superior 6, montado de forma deslizante en el elemento inferior, y este mástil 3 puede ser levantado por inserción de una o varias piezas de prolongación del mástil 7. La flecha o pluma 4 se compone de elementos de la pluma sucesivos 8, 9 y 10, incluyendo dos elementos de pluma principales 8 y 10 plegables verticalmente a lo largo del mástil 3 y un elemento de pluma intermedio 9, todos estos elementos de pluma estando articulados entre ellos y el conjunto de la pluma 4 estando articulado en el vértice del mástil 3 alrededor de un eje horizontal. Un dispositivo de retención de la pluma 11, con un cable de retención posterior 12, une la pluma 4 a la parte posterior del bastidor de base 2. El movimiento telescópico del mástil 3 se realiza por medio de un cabrestante, con un tambor del movimiento telescópico 13 sobre el cual se enrolla un cable del movimiento telescópico 14 que, por medio de un polipasto 15, realiza el levantamiento del mástil 3, es decir el deslizamiento del elemento de mástil superior 6 con relación al elemento de mástil inferior 5.

Para poder realizar también el montaje de la grúa con su pluma 4 desplegada y en posición horizontal, los elementos de pluma 8, 9 y 10 estando alineados, como se muestra en la figura 2, esta grúa está equipada con un cabrestante que comprende, además del tambor del movimiento telescópico 13, un segundo tambor coaxial con dicho tambor de retención 16, en el cual se enrolla el cable 17 en el sentido inverso al cable 14 y tiene como papel desarrollar el cable de retención posterior 12 que lo prolonga. El desarrollamiento de los cables 12 y 17 se supone que compensa exactamente el alargamiento del mástil 3 en el momento del movimiento telescópico.

Sin embargo, pequeñas variaciones inevitables en la longitud de los cables producirían aquí un levantamiento intempestivo de la pluma 4 y es por esto por lo que esta modificación de longitud debe ser compensada. Con este objetivo, un tirante telescópico 18 une el cable de retención 12 al bastidor de base 2, este tirante 18 alargándose en el momento del movimiento telescópico y acortándose bajo el efecto de su propio peso, en el momento del descenso del elemento de mástil superior 6.

Otra solución, para realizar esta función de compensación de la longitud, consiste en la utilización de un cabrestante diferente, como se describe en la patente francesa FR 2183594 (ROCK).

En una segunda categoría de las grúas de montaje automatizado, de la misma estructura general que aquella descrita anteriormente, el movimiento telescópico del mástil se efectúa con la pluma desplegada horizontalmente. El elemento de mástil superior 6 es empujado hacia lo alto por medio del polipasto 15, accionado por un cabrestante de movimiento telescópico, desviando el cable de retención posterior 12 arrollado sobre el tambor 16 de un cabrestante de retención, para que la pluma permanezca sensiblemente horizontal, como se describe en la patente francesa FR 2033482 (LOIRECORD). Los tambores de movimiento telescópico y de retención tienen diámetros apropiados para que, teniendo en cuenta el número de ramales diferentes de los respectivos polipastos del cable de movimiento telescópico y del cable de retención, el mástil se mueva telescópicamente conservando la horizontalidad de la pluma. Sin embargo, el arrollamiento de los cables sobre los tambores se hace en varias capas superpuestas, se produce en el momento del cambio de capa una diferencia entre la longitud del cable arrollado por el tambor del movimiento telescópico y la longitud del cable desarrollamiento por el tambor de retención, lo que ocasiona ligeras variaciones, aquí no corregidas, la posición de la pluma en una parte y en la otra de la horizontal.

Un problema complementario para obtener una grúa de torre desplegada a la altura deseada, es darle mayor altura al mástil insertando una o más piezas de prolongación del mástil lo que no solucionan los documentos anteriormente citados.

Otra grúa se describe en el documento FR-A-1 403 907.

En vista del estado de la técnica, la presente invención tiene por objetivo proporcionar una grúa de torre de montaje automatizado, con un mástil telescópico, que pueda ser desplegada según una u otra de las dos configuraciones de montaje anteriormente mencionadas, es decir con la pluma replegada a lo largo del mástil o con la pluma desplegada horizontalmente y en la cual se pueden insertar piezas de prolongación del mástil en las dos configuraciones de montaje.

A este efecto, la invención tiene por objeto una grúa de torre de montaje automatizado, con un mástil telescópico que comprende un elemento de mástil inferior montado sobre un bastidor de base y un elemento de mástil superior al cual está articulada una pluma, un dispositivo de retención de la pluma con un cable de retención que une la pluma a la parte posterior del bastidor de base, la grúa estando prevista para un movimiento telescópico del mástil ya sea con la pluma replegada a lo largo del mástil, ya sea con la pluma en posición sensiblemente horizontal, un cabrestante con un tambor del movimiento telescópico estando previsto para el arrollamiento de un cable de movimiento telescópico que forma un polipasto y un tambor de retención asociado al tambor del movimiento telescópico estando provisto para el desarrollamiento simultáneo del cable de retención, esta grúa estando caracterizada por el hecho de que el tambor del movimiento telescópico y el tambor de retención están montados y automatizados de manera que pueden ser accionados al giro simultáneamente, para el movimiento telescópico del mástil, es decir ser separados uno del otro para una detención del tambor de retención y un accionamiento al giro de únicamente el tambor del movimiento telescópico, en vista de la inserción de una pieza de prolongación del mástil en la base del mástil y de la carga de la pieza de prolongación del mástil por el elemento de mástil superior o por una pieza de prolongación del mástil precedente.

En una forma de realización preferida de la invención, el tambor del movimiento telescópico y el tambor de retención están colocados sobre un mismo árbol de accionamiento unido a medios de accionamiento al giro, el tambor de retención siendo solidario con el árbol de accionamiento mientras que el tambor del movimiento telescópico está montado libremente girando alrededor de este árbol de accionamiento, estando previstos medios para unir al giro de forma no permanente el tambor del movimiento telescópico con el árbol de accionamiento, y este tambor del movimiento telescópico, en el momento en que se separa del árbol de accionamiento, pudiendo ser unido a otros medios de accionamiento al giro.

Los medios de accionamiento al giro, unidos al árbol de accionamiento, ventajosamente están constituidos por un moto-reductor con freno, capaz de inmovilizar en el giro el árbol de accionamiento y por lo tanto el tambor de retención, en el momento en que el tambor del movimiento telescópico está acoplado a los otros medios de accionamiento al giro para la carga de una pieza de prolongación del mástil.

Los medios que permiten unir al giro de modo no permanente el tambor del movimiento telescópico al árbol de accionamiento se pueden realizar con un dispositivo de embrague.

Los medios de accionamiento al giro, a los cuales puede ser unido el tambor del movimiento telescópico cuando se separa del árbol...

1. Grúa de torre de montaje automatizado con un mástil telescópico (3) que comprende un elemento de mástil inferior (5) montado sobre un bastidor de base (2) y un elemento de mástil superior (6) al cual está articulada una pluma (4), un dispositivo de retención de la pluma (11) con un cable de retención (12) que une la pluma (4) a la parte posterior del bastidor de base (2), la grúa estando prevista para un movimiento telescópico del mástil (3) ya sea con la pluma (4) replegada a lo largo del mástil (3), ya sea con la pluma (4) en posición sensiblemente horizontal, un cabrestante (20) con un tambor del movimiento telescópico (13) estando previsto para el arrollamiento de un cable de movimiento telescópico (14) que forma un polipasto (15) y un tambor de retención (16) asociado al tambor del movimiento telescópico (13) estando provisto para el desarrollamiento simultáneo del cable de retención (12), caracterizada porque el tambor del movimiento telescópico (13) y el tambor de retención (16) están montados y automatizados de manera que pueden ser accionados al giro simultáneamente, para el movimiento telescópico del mástil (3), es decir estando separados uno del otro para una detención del tambor de retención (16) y un accionamiento al giro de únicamente del tambor del movimiento telescópico (13), en vista de la inserción de una pieza de prolongación del mástil (7) en la base del mástil (3) y de la carga de la pieza de prolongación del mástil (7) por el elemento de mástil superior (6) o por una pieza de prolongación del mástil (7) precedente.

2. Grúa de torre de montaje automatizado según la reivindicación 1 caracterizada porque el tambor del movimiento telescópico (13) y el tambor de retención (16) están colocados sobre un mismo árbol de accionamiento (21), unido a medios de accionamiento al giro (22), el tambor de retención (16) siendo solidario con el árbol de accionamiento (21) mientras que el tambor del movimiento telescópico (13) está montado libremente giratorio alrededor de este árbol de accionamiento (21), estando provistos medios (23) para unir al giro de modo no permanente el tambor del movimiento telescópico (13) con el árbol de accionamiento (21), y este tambor del movimiento telescópico (13), en el momento en que se separa del árbol de accionamiento (21), pudiendo ser unido a otros medios de accionamiento al giro (25, 26, 27).

3. Grúa de torre de montaje automatizado según la reivindicación 2 caracterizada porque los medios de accionamiento al giro, unidos al árbol de accionamiento (21), están constituidos por un moto reductor (22) con freno, capaz de inmovilizar al giro el árbol de accionamiento (21) y por lo tanto el tambor de retención (16), en el momento en el que el tambor del movimiento telescópico (13) está acoplado a los otros medios de accionamiento al giro (25, 26, 27), para la carga de una pieza de prolongación del mástil (7).

4. Grúa de torre de montaje automatizado según la reivindicación 2 o 3 caracterizada porque los medios que permiten unir al giro de modo no permanente el tambor del movimiento telescópico (13) al árbol de accionamiento (21), están realizados como un dispositivo de embrague (23).

5. Grúa de torre de montaje automatizado según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4 caracterizada porque los medios de accionamiento al giro, a los cuales el tambor del movimiento telescópico (3) puede ser unido en el momento en que es separado del árbol de accionamiento (21), están constituidos por un motor auxiliar (25) y por una trasmisión (24, 26, 27) que une directamente este motor auxiliar (25) al tambor del movimiento telescópico (13).

6. Grúa de torre de montaje automatizado según la reivindicación 5 caracterizada porque dicha trasmisión es una trasmisión de cadena (27), que une el motor auxiliar (22) a una rueda dentada (24) transportada por uno de los discos del tambor del movimiento telescópico (13).

7. Grúa de torre de montaje automatizado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizada porque en el caso de una pluma de grúa (4) constituida por una sucesión de elementos articulados entre ellos, de los cuales por lo menos dos elementos principales (8, 10) y un elemento intermedio (9), la inserción de una pieza de prolongación del mástil (7) se efectúa utilizando el carro de la pluma (19), que está colocado sobre el elemento de pluma intermedio (9) en el caso de un montaje de la grúa con la pluma (4) replegada a lo largo del mástil (3) y que está colocado sobre el primer elemento de pluma principal (8) en el caso de un montaje de la grúa con la flecha (4) desplegada en la horizontal.