GRÚA AUTOMOTRIZ.

Grúa automotriz, en especial una grúa móvil, una autogrúa o una grúa sobre orugas,

con una estructura configurada como grúa de torre con dispositivo giratorio superior que comprende una torre vertical (11) y una pluma (13) montada sobre la torre (11) y al estar situada la torre (11) en la posición de transporte, su extremo inferior está separado del alojamiento (21) de torre, caracterizada porque para el extremo inferior de la torre (11) está previsto un alojamiento (21) de torre en forma de cubeta o escudilla que une entre sí dos elementos separados (23a, 23b) de chasis

La invención se refiere a una grúa automotriz, en especial a una grúa móvil, una autogrúa o una grúa sobre orugas.

En la tecnología de grúas se establece según una clasificación general una diferencia entre grúas giratorias de torre o grúas de torre, por una parte, y grúas automotrices, por la otra parte.

Las grúas giratorias de torre tienen una torre vertical, situada sobre una base y configurada mayormente como estructura de celosía, y no están concebidas como vehículos móviles en la circulación normal por carretera, a pesar de que se pueden mover, por ejemplo, en las obras de construcción, por ejemplo, mediante un mecanismo de traslación por carriles. En el caso de las grúas automotrices, por el contrario, se trata de vehículos automotores de carretera, pensados precisamente para el uso móvil.

Las grúas automotrices están compuestas de una subestructura que comprende el chasis y una superestructura, giratoria sobre la subestructura, que comprende un mecanismo de giro y una pluma. La pluma puede estar configurada como pluma telescópica de construcción modular o como pluma de mástil en celosía.

Las grúas deben cumplir requisitos cada vez mayores tanto en relación con la fuerza portante o la capacidad de elevación como en relación con la altura, a la que se deben elevar las cargas.

El montaje de las instalaciones de energía eólica resulta cada vez más importante como campo de aplicación de las grúas, ya que existe la tendencia de crear instalaciones de energía eólica cada vez más eficientes que no sólo presentan componentes muy altos, sino también muy pesados.

En el montaje de las instalaciones de energía eólica mediante grúas resulta problemático el esfuerzo logístico que va asociado a esto y los costes elevados que se originan, no por último, como resultado de los daños en el terreno imposibles de impedir en la práctica, ya que para la construcción de las grúas automotrices existentes, necesarias para el montaje de grandes instalaciones de energía eólica, se han de realizar en la actualidad una pluralidad de transportes individuales de cargas pesadas a los emplazamientos, casi siempre apartados, de las instalaciones de energía eólica debido al peso total inmenso de la grúa.

Una grúa según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce del documento FRA-1434262. El documento DE2748340A1 describe una grúa trepadora, cuya sección inferior de la torre está unida con una consola durante el transporte hacia el lugar de aplicación y se separa de esta consola en el lugar de aplicación. De los documentos DEA1267394 y JP-A-2004224520 se conocen torres de grúa que están fijadas de manera articulada sobre un elemento inferior móvil y pueden bascular.

El objetivo de la invención es crear una grúa automotriz, adecuada especialmente para el montaje de instalaciones de energía eólica, que presente un peso total lo más pequeño posible y se pueda poner en funcionamiento con la mayor rapidez posible para de este modo mantener los costes de servicio de la grúa lo más bajo posible, pero sin reducir la fuerza portante o la capacidad de elevación.

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.

El concepto, según la invención, de una estructura de giro superior con una torre vertical y una pluma montada encima implica apartarse del principio constructivo seguido hasta el momento en el caso de grúas automotrices, según el que el mecanismo de giro se encuentra a la altura del chasis y el mástil, telescópico o configurado como estructura de celosía, está inclinado respecto a la vertical y provisto de un contrapeso, giratorio a la vez, debido a la estabilidad necesaria en cada posición de funcionamiento. En este sentido se habla también de un alcance forzoso. En la grúa automotriz, según la invención, no existe este alcance forzoso, típico hasta ahora en las grúas automotrices, por la existencia de la torre vertical.

Se ha comprobado sorprendentemente que el concepto, según la invención, de una torre vertical no giratoria ofrece una pluralidad de ventajas. Como no se han de tomar contramedidas, por ejemplo, en forma de contrapesos pesados, debido a la ausencia del alcance forzoso, se puede obtener en especial un peso total de la grúa comparativamente bajo respecto a la fuerza portante o a la capacidad de elevación, lo que influye de manera ventajosa en la movilidad, ya que sólo se necesita una cantidad relativamente pequeña de transportes individuales.

El diseño de la grúa automotriz, según la invención, como grúa de torre con dispositivo giratorio superior ofrece además posibilidades ventajosas para una seguridad

o estabilidad, dado el caso, adicional y necesaria de la torre y permite además la realización de un concepto especialmente simple para la elevación de la torre. Esto se abordará más adelante en detalle.

En las reivindicaciones dependientes, la descripción y el dibujo aparecen también formas ventajosas de realización de la invención.

Según otro ejemplo preferido de realización, la pluma es un componente de un grupo constructivo, transportable especialmente de conjunto, que de manera adicional a la pluma comprende especialmente un mecanismo de giro, un mecanismo de basculación, un sistema de poleas con aparejo inferior y polipasto superior y, dado el caso, una cabina para el operario de la grúa, así como todos los dispositivos de accionamiento necesarios para esto. Este grupo constructivo, que comprende la pluma, se puede identificar aquí como superestructura, aunque en las grúas automotrices convencionales se entiende por el término "superestructura" toda la estructura instalada directamente sobre el chasis que se identifica también como subestructura.

En dependencia del dimensionamiento concreto de la grúa automotriz, según la invención, se pueden prever para la torre medidas adicionales de seguridad o estabilidad que se abordarán en detalle más adelante. Sin embargo, este tipo de medidas influye esencialmente menos en el peso total de la grúa que los contrapesos de las grúas automotrices convencionales, pero no se excluye que también en la grúa automotriz, según la invención, se trabaje con uno o varios contrapesos adicionales especialmente en caso de cargas o alcances muy grandes. Como contrapesos de este tipo se puede usar, por ejemplo, al menos un vehículo auxiliar o grúa auxiliar acoplada de todos modos para este fin al chasis de la grúa automotriz según la invención.

Asimismo, se propone según la invención que para la torre esté previsto un apoyo. El apoyo comprende preferentemente una pluralidad de estabilizadores distribuidos alrededor de la torre.

El peso propio de la torre y el apoyo pueden estar adaptados entre sí de modo que no es necesario un contrapeso adicional.

Según la invención, para el extremo inferior de la torre está previsto un alojamiento de torre en forma de cubeta o escudilla que une entre sí dos elementos separados del chasis. De este modo, el alojamiento de la torre constituye un componente del chasis. Al estar situada la torre en posición de transporte, su extremo inferior está separado del alojamiento de la torre. Esta separación entre la torre y el alojamiento de la torre posibilita un transporte con la torre situada en horizontal sobre el chasis.

Asimismo, está previsto preferentemente que el alojamiento de la torre esté unido con un apoyo de la torre. De este modo el alojamiento de la torre se usa a la vez para su apoyo.

Según la invención, está previsto además que la torre esté configurada de manera autoelevable. Según un ejemplo preferido de realización de la invención, para la elevación de la torre están previstos al menos dos dispositivos de ajuste de longitud variable que actúan en posiciones separadas a lo largo de la torre.

La torre se puede trasladar especialmente desde una posición de transporte esencialmente horizontal hasta una posición oblicua mediante un primer dispositivo de ajuste que actúa a distancia del extremo inferior de la torre y desde la posición oblicua hasta la posición vertical de trabajo mediante un segundo dispositivo de ajuste que actúa en la zona del extremo inferior de la torre. Este caso está previsto preferentemente que la torre esté guiada de manera forzosa en la zona de su extremo inferior, en especial en una dirección al menos aproximadamente horizontal.

El principio de elevación...

1. Grúa automotriz, en especial una grúa móvil, una autogrúa o una grúa sobre orugas, con una estructura configurada como grúa de torre con dispositivo giratorio superior que comprende una torre vertical (11) y una pluma (13) montada sobre la torre

(11) y al estar situada la torre (11) en la posición de transporte, su extremo inferior está separado del alojamiento (21) de torre, caracterizada porque para el extremo inferior de la torre (11) está previsto un alojamiento (21) de torre en forma de cubeta o escudilla que une entre sí dos elementos separados (23a, 23b) de chasis.

2. Grúa automotriz según la reivindicación 1, caracterizada porque el alojamiento

(21) de torre está unido con un apoyo (17) de torre.

3. Grúa automotriz según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la torre (11) está configurada de manera autoelevable.

4. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque para la elevación de la torre (11) están previstos al menos dos dispositivos (27, 29) de ajuste de longitud variable que actúan en posiciones separadas a lo largo de la torre (11).

5. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la torre (11) se puede trasladar desde una posición de transporte esencialmente horizontal hasta una posición oblicua mediante un primer dispositivo (27) de ajuste que actúa a distancia del extremo inferior de la torre y desde la posición oblicua hasta la posición vertical de trabajo mediante un segundo dispositivo (29) de ajuste que actúa en la zona del extremo inferior de la torre, estando guiada la torre (11) preferentemente de manera forzosa en la zona de su extremo inferior.

6. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la torre (11) se puede elevar con la pluma (13) montada encima, en especial con la superestructura (39) que comprende la pluma (13).

7. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un dispositivo (25) de sujeción configurado en especial como barra

rígida que sujeta la pluma (13), montada sobre la torre (11) con posibilidad de ajuste angular, durante la elevación en una posición al menos aproximadamente horizontal, con independencia de la inclinación de la torre.

8. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque para la torre (11) está previsto un apoyo (17) que comprende preferentemente una pluralidad de estabilizadores distribuidos alrededor de la torre (11).

9. Grúa automotriz según la reivindicación 8, caracterizada porque el peso propio de la torre (11) y el apoyo (17) están adaptados entre sí de modo que no es necesario un contrapeso adicional.