GRÚA AUTOMOTRIZ.

La invención se refiere a una grúa automotriz, en especial a una grúa móvil, una autogrúa o una grúa sobre orugas. Según una clasificación general, en la tecnología de grúas se establece una diferencia entre grúas giratorias de torre o grúas de torre, por una parte, y grúas automotrices, por la otra parte. Las grúas giratorias de torre tienen una torre vertical, situada sobre una base y configurada mayormente como estructura de celosía, y no están concebidas como vehículos móviles en la circulación normal por carretera, a pesar de que se pueden mover, por ejemplo, en las obras de construcción, por ejemplo, mediante un mecanismo de traslación por carriles. En el caso de las grúas automotrices, por el contrario, se trata de vehículos automotores de carretera, pensados precisamente para el uso móvil. Las grúas automotrices están compuestas de una subestructura que comprende el chasis y una superestructura, giratoria sobre la subestructura, que comprende un mecanismo de giro y una pluma. La pluma puede estar configurada como pluma telescópica de construcción modular o como pluma de mástil en celosía. Las grúas deben cumplir requisitos cada vez mayores tanto en relación con la fuerza portante o la capacidad de elevación como en relación con la altura, a la que se deben elevar las cargas. El montaje de las instalaciones de energía eólica resulta cada vez más importante como campo de aplicación de las grúas, ya que existe la tendencia de crear instalaciones de energía eólica cada vez más eficientes que no sólo presentan componentes más altos, sino también más pesados. En el montaje de las instalaciones de energía eólica mediante grúas resulta problemático el esfuerzo logístico que va asociado a esto y los costos elevados que se originan, no por último, como resultado de los daños en el terreno imposibles de impedir en la práctica, ya que para la construcción de las grúas automotrices existentes, necesarias para el montaje de grandes instalaciones de energía eólica, se han de realizar en la actualidad una pluralidad de transportes individuales de cargas pesadas a los emplazamientos, casi siempre apartados, de las instalaciones de energía eólica debido al peso total inmenso de la grúa. El documento US 3,856,150 describe una grúa según el preámbulo de la reivindicación 1. Del documento DE 34 41 655 A1 se conoce una torre para grúas, ascensores o similares, preferiblemente para antenas, que presenta un arriostramiento en un brazo de apoyo telescópico. El objetivo de la invención es crear una grúa automotriz, adecuada especialmente para el montaje de instalaciones de energía eólica, que presente un peso total lo más pequeño posible y se pueda poner en funcionamiento con la mayor rapidez posible para, de este modo, mantener los costos de servicio de la grúa lo más bajos posible, pero sin reducir la fuerza portante o la capacidad de elevación. Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1. El concepto según la invención de una estructura de giro superior con una torre vertical y una pluma montada encima implica apartarse del principio constructivo seguido hasta el momento en el caso de grúas automotrices, según el cual el mecanismo de giro se encuentra a la altura del chasis y el mástil, telescópico o configurado como estructura de celosía, está inclinado respecto a la vertical y provisto de un contrapeso, giratorio a la vez, debido a la estabilidad necesaria en cada posición de funcionamiento. En este sentido se habla también de un alcance forzoso. En la grúa automotriz según la invención no existe este alcance forzoso, típico hasta ahora en las grúas automotrices, por la existencia de la torre vertical. Se ha comprobado sorprendentemente que el concepto según la invención de una torre vertical no giratoria ofrece una pluralidad de ventajas. Como no se han de tomar contramedidas, por ejemplo, en forma de contrapesos pesados, debido a la ausencia del alcance forzoso, se puede obtener en especial un peso total de la grúa comparativamente bajo respecto a la fuerza portante o a la capacidad de elevación, lo que influye de manera ventajosa en la movilidad, ya que sólo se necesita una cantidad relativamente pequeña de transportes individuales. El diseño de la grúa automotriz según la invención como grúa de torre con dispositivo giratorio superior ofrece además posibilidades ventajosas para una seguridad o estabilidad, dado el caso, adicional y necesaria de la torre y permite además la realización de un concepto especialmente simple para la elevación de la torre. Esto se abordará más adelante en detalle. En las reivindicaciones subordinadas, en la descripción, así como en el dibujo, se indican formas de realización ventajosas de la invención. 2 ES 2 367 908 T3 Preferentemente, la pluma está inclinada respecto a la torre. Por ello ha de entenderse también una extensión horizontal, es decir, una pluma que se extiende perpendicularmente respecto a la torre. Además, la pluma está realizada preferentemente de forma ajustable en longitud y/o se puede realizar un ajuste angular respecto a la torre. Para el ajuste de la longitud, la pluma está realizada preferentemente como pluma telescópica. Según otro ejemplo preferido de realización, la pluma es un componente de un grupo constructivo, transportable especialmente de conjunto, que de manera adicional a la pluma comprende especialmente un mecanismo de giro, un mecanismo de basculación, un sistema de poleas con aparejo inferior y polipasto superior y, dado el caso, una cabina para el operario de la grúa, así como todos los dispositivos de accionamiento necesarios para esto. Este grupo constructivo, que comprende la pluma, se puede identificar aquí como superestructura, aunque en las grúas automotrices convencionales se entiende por el término "superestructura" toda la estructura instalada directamente sobre el chasis que se identifica también como subestructura. Según otro ejemplo preferido de realización, el peso propio de la torre está previsto como contrapeso. A diferencia de las grúas automotrices convencionales, cuyo mástil siempre inclinado debido al alcance forzoso tiene asignado un contrapeso que aumenta considerablemente el peso total de la grúa, en la grúa automotriz según la invención puede renunciarse a un contrapeso adicional de este tipo, a pesar de disponer de una gran fuerza portante o capacidad de elevación. Se ha mostrado que la estabilidad de la torre vertical dado el caso adicionalmente asegurada es suficiente, es decir, la estabilidad de la grúa automotriz según la invención queda garantizada al menos esencialmente ya por el peso propio de la torre; la torre vertical actúa como lastre central de la grúa automotriz. En dependencia del dimensionamiento concreto de la grúa automotriz según la invención se pueden prever para la torre medidas adicionales de seguridad o estabilidad que se abordarán en detalle más adelante. Sin embargo, este tipo de medidas influye esencialmente menos en el peso total de la grúa que los contrapesos de las grúas automotrices convencionales, pero no se excluye que también en la grúa automotriz según la invención se trabaje con uno o varios contrapesos adicionales, especialmente en caso de cargas o alcances muy grandes. Como contrapesos de este tipo se puede usar, por ejemplo, al menos un vehículo auxiliar o grúa auxiliar acoplada de todos modos para este fin al chasis de la grúa automotriz según la invención. Asimismo, se propone según la invención que para la torre esté previsto un apoyo. El apoyo comprende una pluralidad de estabilizadores distribuidos alrededor de la torre. El peso propio de la torre y el apoyo pueden estar adaptados entre sí de modo que no es necesario un contrapeso adicional. Según la invención está previsto un arriostramiento para la torre. Gracias a un arriostramiento puede aumentarse la rigidez a la flexión de la torre, puesto que un arriostramiento que actúa a una altura determinada en la torre reduce la longitud L efectiva de la torre que se tiene en cuenta al calcular la solicitación a la flexión crítica con 1/L 2 . El arriostramiento comprende una pluralidad de órganos de arriostramiento distribuidos alrededor de la torre, que están previstos en forma de un cable de arriostramiento. La posibilidad de aumentar considerablemente la capacidad de carga de la torre mediante un arriostramiento es una de las ventajas del concepto según la invención de prever una estructura realizada como grúa de torre con dispositivo giratorio superior con torre vertical, puesto que en caso de una estructura que gira abajo no es posible un arriostramiento. Puesto que la torre es una torre telescópica, el arriostramiento actúa en uno o varios segmentos de la torre denominados también módulos o tiros. Es especialmente ventajoso un arriostramiento... [Seguir leyendo]

1. Grúa automotriz, en especial una grúa móvil, una autogrúa o una grúa sobre orugas, con una estructura configurada como grúa de torre con dispositivo giratorio superior que comprende una torre vertical (11) y en la torre (11) una pluma (13), siendo telescópica la torre (11), estando previsto para la torre (11) un apoyo, el cual comprende una pluralidad de estabilizadores (17) distribuidos alrededor de la torre, estando previsto para la torre (11) un arriostramiento (19) que comprende una pluralidad de órganos de arriostramiento en forma de cables de arriostramiento (19) distribuidos alrededor de la torre (11), caracterizada porque el arriostramiento actúa en uno o varios segmentos de la torre, desarrollándose los cables de arriostramiento (19) de los tornos (47) fijados en los estabilizadores (17) en correspondencia con la altura creciente de la torre pudiendo mantenerse tensos constantemente. 2. Grúa automotriz según la reivindicación 1, caracterizada porque la pluma (13) está inclinada respecto a la torre (11). 3. Grúa automotriz según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la pluma (13) está realizada de forma ajustable en longitud, preferentemente de forma telescópica, y/o se puede realizar un ajuste angular respecto a la torre (11). 4. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el peso propio de la torre (11) está previsto como contrapeso. 5. Grúa automotriz según la reivindicación 4, caracterizada porque el peso propio de la torre (11) y el apoyo (17) están adaptados entre sí de modo que no es necesario un contrapeso adicional. 6. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la pluma (13) está provista de una contrapluma (37), siendo ajustable la contrapluma (37) preferentemente para variar el momento de flexión que debido a la misma actúa sobre la torre (11), estando realizada, en especial, de forma ajustable en longitud, preferentemente de forma telescópica y/o pudiendo realizarse un ajuste angular respecto a la torre (11). 7. Grúa automotriz según la reivindicación 6, caracterizada porque con la contrapluma (37) pueden compensarse momentos de flexión condicionados por la carga, preferentemente de tal modo que la torre (11) esté al menos en gran parte libre de momentos de flexión, estando previsto preferentemente un dispositivo de control y/o de regulación, mediante el cual puede ajustarse la contrapluma (37) en función del momento de carga momentáneo. 8. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque para el extremo inferior de la torre (11) está previsto un alojamiento (21) de torre en especial en forma de cubeta o escudilla que une entre sí dos elementos (23a, 23b) separados del chasis, estando separado preferentemente el extremo inferior del alojamiento (21) de la torre al estar situada la torre (11) en posición de transporte. 9. Grúa automotriz según la reivindicación 8, caracterizada porque el alojamiento (21) de torre está unido con un apoyo (17) de torre. 10. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la torre (11) está realizada de manera autoelevable, 11. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque para la elevación de la torre (11) están previstos al menos dos dispositivos (27, 29) de ajuste de longitud variable que actúan en posiciones separadas a lo largo de la torre (11). 12. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la torre (11) se puede trasladar desde una posición de transporte esencialmente horizontal hasta una posición oblicua mediante un primer dispositivo (27) de ajuste que actúa a distancia del extremo inferior de la torre y desde la posición oblicua hasta la posición vertical de trabajo mediante un segundo dispositivo (29) de ajuste que actúa en la zona del extremo inferior de la torre, estando guiada la torre (11) de manera forzosa en la zona de su extremo inferior. 13. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la torre (11) se puede elevar con la pluma (13) montada encima, en especial con la superestructura (39) que comprende la pluma (13). 14. Grúa automotriz según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un dispositivo (25) de sujeción configurado en especial como barra rígida que sujeta la pluma (13), montada sobre la torre (11) con posibilidad de ajuste angular, durante la elevación en una posición al menos aproximadamente horizontal, con independencia de la inclinación de la torre. 9 ES 2 367 908 T3 ES 2 367 908 T3 11 ES 2 367 908 T3 12 ES 2 367 908 T3 13 ES 2 367 908 T3 14 ES 2 367 908 T3 ES 2 367 908 T3 16 ES 2 367 908 T3 17 ES 2 367 908 T3 18 ES 2 367 908 T3 19