PROCEDIMIENTO DE FABRICACION DE UNA CAJA DE VEHICULO Y DISPOSITIVO PARA PONER EN PRACTICA DICHO PROCEDIMIENTO.

Procedimiento de fabricación de un vehículo (10) que comprende una etapa de suspensión del vehículo de un balancín (12) por medio de brazos (18,

20) de conjuntos de gancho delantero (14) y trasero (16), en el que cada brazo (18, 20) toma apoyo sobre la superficie inferior del pabellón del vehículo,

Siendo el balancín apto para desplazarse a lo largo de una cadena de fabricación donde se ejecuta una sucesión de etapas de realización de las operaciones de fabricación específicas, tal que la aplicación de un producto impermeabilizante, 15 20 para cuál al menos la el de dichas etapas incluye la sucesión siguientes acciones:

- parada del balancín cuando se encuentra en una etapa predeterminada de la cadena de fabricación,

- estabilización forzada de la caja del vehículo que se efectúa por medio de un dispositivo de estabilización que incluye al menos uno gato (26) destinado a desplazar un brazo (34) apto para situarse contra una superficie inferior del vehículo con el fin de romper la conexión entre los brazos (20) del conjunto de ganchos posterior (16) y la caja del vehículo por desprendimiento de ésta,

- determinación de la posición de la caja del vehículo,

- operación de fabricación que corresponde a la impermeabilización,

- paso a una etapa de fabricación siguiente

Procedimiento de fabricación de una caja de vehículo y dispositivo para poner en práctica dicho procedimiento.

La presente invención se refiere a un método de fabricación de una caja de vehículo y, a un dispositivo de aplicación destinado en particular, a estabilizar una caja de vehículo cuando se encuentra en una etapa predeterminada de una cadena de fabricación.

Una de las etapas de una cadena de fabricación de un vehículo consiste en la aplicación de producto impermeabilizante, por ejemplo mástique, sobre las superficies inferiores de la caja al menos parcialmente fabricada del vehículo, por ejemplo en la parte de los bajos de caja o en la cubeta de la rueda de repuesto. Típicamente, la caja de vehículo es transportada por un balancín hacia la zona de aplicación de la impermeabilización. Luego, el balancín es detenido a fin de que un aparato robótico pueda aplicar producto impermeabilizante sobre las superficies inferiores de la caja del vehículo. A fin de que el robot pueda aplicar bien el producto impermeabilizante, es necesario determinar con precisión la posición de la caja. Esta operación se hace por medio de cámaras. Sin embargo, aunque el balancín esté parado, la caja de vehículo sigue desplazándose ligeramente durante un determinado tiempo, sea longitudinalmente en el sentido del eje de desplazamiento del balancín, lateralmente con respecto a este eje, o según una combinación de los dos movimientos. Típicamente, la caja puede permanecer en movimiento hasta 25 segundos después de la parada del balancín. Mientras la caja no esté completamente inmovilizada, la etapa de visión con las cámaras no puede tener lugar, prolongando inútilmente la fabricación del vehículo.

Se conoce a partir del documento GB 2192 594 una instalación que incluye un balancín de transporte de una caja de un vehículo, siendo el balancín apto para inmovilizase por un medio de indexación y de enganche de dedos de indexación del balancín sobre el vehículo y por un medio de bloqueo de otro conjunto de dedos que sobresalen fuera del balancín. Una instalación de estabilización forzada de la caja de este tipo es exigente tanto en lo que se refiere al tiempo necesario para el despliegue de los diferentes medios de indexación, de enganche y de bloqueo, como por lo que se refiere al ensamblaje hiperestático así realizado.

Así pues, la solicitante se ha fijado como objetivo proporcionar un procedimiento de fabricación que permita reducir el tiempo de fabricación del vehículo en una cadena de fabricación, así como un dispositivo de aplicación del procedimiento que sea de construcción simple, que sea fiable.

Para responder a este objetivo, la presente invención se refiere a un procedimiento de fabricación de un vehículo que comprende una etapa de suspensión del vehículo de un balancín por medio de brazos (1, 20) de conjuntos de ganchos delantero y trasero en el cual cada brazo toma apoyo sobre la superficie inferior del pabellón del vehículo, siendo el balancín apto para desplazarse a lo largo de una cadena de fabricación en la que se ejecuta una sucesión de etapas de realización de las operaciones de fabricación específicas, tal como la aplicación de un producto impermeabilizante, para el cual al menos una de dichas etapas comprende la sucesión de siguientes de las acciones siguientes:

Preferentemente, la estabilización forzada de la caja del vehículo se efectúa por medio de un dispositivo de estabilización que incluye al menos un gato destinado a desplazar rápidamente unos brazos al principio de la carrera, y luego a retrasar el desplazamiento del brazo delantero antes de que se ponga en contacto con una superficie inferior del vehículo, mientras que para el paso a la etapa de fabricación siguiente, se procede a un desplazamiento rápido de los brazos hacia una posición retractada.

Preferiblemente, la acción de determinación de la posición del vehículo se efectúa por medio de cámaras.

Ventajosamente, la operación de fabricación que corresponde a la realización de la impermeabilización consiste en aplicar un producto impermeabilizante sobre las superficies inferiores de la caja del vehículo, por medio de un aparato robótico.

Ventajosamente, la acción de estabilización forzada de la caja del vehículo se efectúa en menos de 5 segundos.

La invención se refiere igualmente a un dispositivo de aplicación del procedimiento anteriormente definido, estando constituido el dispositivo:

permaneciendo la caja del vehículo suspendida de unos brazos de un conjunto de gancho delantero del balancín, comprendiendo el dispositivo al menos un gato dispuesto para desplazar un brazo entre una posición retractada y una posición extendida en la cual el brazo del gato se apoya contra una superficie predeterminada de la caja de vehículo con el fin de desprender la caja del vehículo del brazo de un conjunto de gancho posterior del balancín.

Además, el dispositivo de la invención puede comprender dos gatos, comprendiendo cada gato un motor conectado a un tornillo sin fin así como un brazo desplazable verticalmente por la puesta en rotación del tornillo sin fin, siendo apto cada brazo para apoyarse contra una superficie predeterminada de la caja del vehículo.

Preferiblemente, el dispositivo de la invención se caracteriza por que cada brazo está provisto de un patín de soporte destinado apoyarse contra la superficie inferior de un larguero de la caja de vehículo.

A continuación se van a describir otras características y ventajas de la presente invención de manera más detallada con la ayuda de los dibujos anexos dados con carácter ilustrativo y no limitativo, en los cuales:

- la Figura 1 es una vista esquemática general de un dispositivo de estabilización de una caja de vehículo según la invención;

la Figura 2 es una vista esquemática en detalle de un elemento de la figura 1; y

la Figura 3 es una vista esquemática en detalle del elemento de la figura 1 cuando éste se encuentra en posición de apoyo contra una caja de vehículo.

En la figura 1 se ha representado una caja de vehículo 10 cuando se encuentran en una etapa de una cadena de fabricación. Esta etapa puede incluir, por ejemplo, una etapa de impermeabilización en cuyo caso, antes de pasar al taller de pintura, se aplica producto impermeabilizante sobre las superficies inferiores de la caja del vehículo 10.

La caja de vehículo 10 se suspende con un balancín 12 que está dispuesto para desplazarse a lo largo de la cadena de fabricación, transportando la caja de una etapa de fabricación a la etapa siguiente. El balancín 12 comprende un conjunto de gancho delantero 14 y un conjunto de gancho trasero 16. Cada conjunto de gancho 14 y 16 comprende un par de brazos, 18 y 20 respectivamente, que se apoyan sobre la superficie inferior 25 del pabellón del vehículo con el fin de sostener la caja del vehículo 10.

La caja de vehículo 10 es transportada por el balancín 12 hacia la zona de impermeabilización ilustrada en la Figura 1. Luego, el balancín es detenido a fin de que un aparato robótico (no representado) pueda aplicar el producto impermeabilizante sobre las superficies inferiores de la caja del vehículo 10. Cuando la caja del vehículo 10 se encuentre en parada en esta zona, es necesario determinar con precisión su posición para que el aparato robótico pueda orientarse correctamente con respecto a la caja. Esta operación se hace por medio de cámaras....

1. Procedimiento de fabricación de un vehículo (10) que comprende una etapa de suspensión del vehículo de un balancín (12) por medio de brazos (18, 20) de conjuntos de gancho delantero (14) y trasero (16), en el que cada brazo (18, 20) toma apoyo sobre la superficie inferior del pabellón del vehículo,

Siendo el balancín apto para desplazarse a lo largo de una cadena de fabricación donde se ejecuta una sucesión de etapas de realización de las operaciones de fabricación específicas, tal que la aplicación de un producto impermeabilizante, 15 20 para cuál al menos la el de dichas etapas incluye la sucesión siguientes acciones:

2. Procedimiento según la reivindicación 1, para el cual al menos un gato (26) está destinado a desplazar rápidamente unos brazos (34) al principio de carrera, y luego a retrasar el desplazamiento del brazo delantero que no se pone en contacto con una superficie inferior del vehículo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, para el cual la determinación de la posición del vehículo se efectúa por medio de cámaras.

4. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, para el cual la operación de fabricación que corresponde a la impermeabilización consiste en aplicar un producto impermeabilizante sobre unas superficies inferiores de la caja del vehículo, por medio de un aparato robótico.

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, para el cual el paso a la etapa de fabricación siguiente incluye un desplazamiento rápido de los brazos (34) hacia una posición retractada.

6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, para el cual la acción de estabilización forzada de la caja del vehículo se efectúa en menos de 5 segundos.

7. Dispositivo de aplicación del procedimiento de fabricación de un vehículo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, estando constituido el dispositivo:

- por un balancín (12) que incluye unos brazos (18, 20) de conjuntos de gancho delantero (14) y trasero (16), y

- por un dispositivo de estabilización que incluye al menos un gato (26) destinado a desplazar un brazo (34), permaneciendo la caja del vehículo suspendida de unos brazos (18) del conjunto de gancho delantero (14) del balancín (12), comprendiendo el dispositivo al menos un gato (26) dispuesto para desplazar un brazo (34) entre una posición retractada y una posición extendida en la cual el brazo del gato se apoya contra una superficie predeterminada (38) de la caja de vehículo (10) con el fin de desprender la caja del vehículo del brazo (20) de un conjunto de gancho posterior (16) del balancín (12).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por que incluye dos gatos (26), comprendiendo cada gato un motor (30) conectado a un tornillo sin fin (32) así como un brazo (34) desplazable verticalmente por la puesta en rotación del tornillo sin fin (32), siendo apto cada brazo para apoyarse contra una superficie predeterminada (38) de la caja del vehículo (10).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que cada brazo (34) está provisto de un patín de apoyo destinado apoyar contra la superficie inferior de un larguero (25) de la caja de vehículo (10).