DISPOSITIVO DE ESCARIADO.

Dispositivo de escariado, que comprende: un primer árbol (10);

un cabezal (40) que presenta una superficie (41); un dispositivo de ablación (50), pudiendo moverse el dispositivo de ablación (50) con respecto al cabezal (40), en el que un extremo libre del dispositivo de ablación puede sobresalir más allá de la superficie (41) del cabezal (40) a través de un orificio (42) de paso del cabezal (40), y un tercer árbol (30) acoplado al dispositivo de ablación (50), en el que el tercer árbol (30) puede moverse axialmente con respecto al cabezal (40) y puede modificar de manera remota una longitud (55) saliente del extremo libre del dispositivo de ablación (50) , caracterizado porque el cabezal (40) pivota con respecto al primer árbol (10), y porque el dispositivo de ablación (50) comprende un hilo de ablación (51)

La presente invención se refiere a un dispositivo de escariado y, en particular, a un dispositivo de escariado que presenta un dispositivo de ablación con una geometría variable, geometría que puede modificarse de manera remota.

Los cirujanos utilizan con más frecuencia técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas para el tratamiento de una amplia variedad de enfermedades. Tales técnicas implican normalmente la inserción de un dispositivo quirúrgico a través de un orificio corporal natural o a través de una incisión relativamente pequeña utilizando un tubo o cánula. Por el contrario, las técnicas quirúrgicas convencionales implican normalmente una incisión significativamente más grande y, por lo tanto, se denominan algunas veces como cirugía abierta. Por lo tanto, en comparación con las técnicas convencionales, las técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas ofrecen las ventajas de minimizar el traumatismo provocado al tejido sano, minimizar la pérdida de sangre, reducir el riesgo de complicaciones tales como infecciones y reducir el tiempo de recuperación. Además, determinadas técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas pueden llevarse a cabo con anestesia local o incluso, en algunos casos, sin anestesia y, por lo tanto, permiten a los cirujanos tratar a pacientes que no toleran la anestesia general requerida por las técnicas convencionales.

Las intervenciones quirúrgicas requieren frecuentemente la formación de una cavidad en un tejido blando o en un tejido duro, incluyendo el hueso. Las cavidades de tejido se forman por varios motivos, tales como la extracción de tejido enfermo, recoger tejido para una biopsia o para un trasplante autógeno, y para fijar un implante. Para conseguir los beneficios asociados con las técnicas mínimamente invasivas, las cavidades de tejido deben formarse creando solamente una abertura de acceso relativamente pequeña en el tejido objetivo. Después puede insertarse un instrumento o dispositivo a través de la abertura y utilizarse para formar una cavidad hueca que sea significativamente mayor que la abertura de acceso. Dependiendo de la aplicación específica, la forma de la cavidad deseada puede ser esférica, hemisférica o cilíndrica, o cualquier número de diferentes combinaciones

o variaciones de tales formas.

Se conoce un dispositivo y un procedimiento de cavitación de tejidos a partir de, por ejemplo, el documento US 2002/0183758 A1, que describe un dispositivo y un procedimiento quirúrgicos percutáneos para crear una cavidad dentro de un tejido durante una intervención mínimamente invasiva. El dispositivo de cavitación incluye un árbol interconectado a un elemento de corte flexible. El elemento de corte flexible presenta un medio para desplazarse hacia una forma adecuada para formar una cavidad en el tejido.

Además, un dispositivo de abrasión giratorio quirúrgico se conoce por el documento US 2003/0083681 A1, el cual describe un aparato que se utiliza como una pieza manual quirúrgica que incluye un cuerpo, un árbol giratorio que se extiende desde el cuerpo y que incluye un componente de contacto con el tejido tal como un avellanador, y un tubo exterior conectado al cuerpo y que rodea al menos una parte del árbol.

Sin embargo, las soluciones actualmente conocidas para un dispositivo de escariado carecen de la capacidad de seguir el recorrido de formas particulares de la cavidad a formar debido a la geometría más o menos fija del cabezal de dichos dispositivos. Resumen de la invención

Puede observarse que un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de escariado que pueda seguir el recorrido de una forma particular de una cavidad que va a formarse, por ejemplo, para minimizar la dimensión de la cavidad y para evitar colisiones con obstáculos, por ejemplo, implantes.

La invención proporciona un dispositivo de escariado según el contenido de la reivindicación independiente 1. Se incorporan realizaciones adicionales en las reivindicaciones dependientes.

Por lo tanto, es posible modificar la geometría del cabezal del dispositivo de escariado durante su funcionamiento sin necesidad de sacar totalmente el dispositivo de escariado de la zona que está operándose. Debido a la estructura conocida y a la geometría total, la geometría saliente puede fijarse sin necesidad de supervisar la geometría saliente presente. Si, por ejemplo, se supervisa mediante un sistema de formación de imágenes tal como tomografía informática o de rayos x y similares, es posible modificar la geometría del dispositivo de ablación con el fin de seguir de manera más exacta el recorrido de una forma particular de la cavidad que va a formarse por el dispositivo de escariado. Además,

particular un clavo intramedular. En particular, modificando la geometría del dispositivo de ablación, es posible modificar el diámetro de la cavidad sin necesidad de modificar, por ejemplo, la velocidad de rotación del cabezal de un dispositivo de escariado.

Según una realización a modo de ejemplo de la invención, el dispositivo de ablación sobresale al menos parcialmente más allá de la superficie del cabezal con al menos una componente lateral.

Por lo tanto, en particular, el radio de la cavidad que va a formarse puede modificarse, de manera que es posible seguir el recorrido de una forma particular de una cavidad tubular. En este caso, el eje de rotación puede ser sustancialmente el eje longitudinal del dispositivo de escariado.

Según una realización a modo de ejemplo de la invención, el dispositivo de escariado comprende además un segundo árbol, estando acoplado el segundo árbol al cabezal, donde el segundo árbol pivota con respecto al primer árbol y puede accionar de manera pivotante el cabezal con respecto al primer árbol.

Por lo tanto, es posible modificar de manera remota la geometría de la cantidad saliente del dispositivo de ablación que sobresale más allá de la superficie del cabezal. Además, es posible accionar el cabezal mediante una unidad de accionamiento situada fuera de la parte de cabezal del dispositivo de escariado. En particular, el segundo árbol puede utilizarse para accionar el cabezal y el dispositivo de ablación. Sin embargo, en lugar de accionar el cabezal mediante el segundo árbol, es posible accionar el cabezal, por ejemplo, mediante una unidad de accionamiento situada en el cabezal del dispositivo de escariado. Una unidad de accionamiento de este tipo puede ser, por ejemplo, una turbina colocada cerca del cabezal, la cual puede accionarse mediante aire comprimido, de manera que el aire comprimido recorre el primer árbol para accionar la turbina. Después de salir de la turbina, el aire comprimido también puede utilizarse para extraer el tejido extirpado.

Según una realización a modo de ejemplo de la invención, el segundo árbol es sustancialmente concéntrico dentro del primer árbol.

Por lo tanto, la superficie externa del árbol del dispositivo de escariado puede mantenerse en una posición más o menos constante. Dicho de otro modo, cuando se coloca el segundo árbol dentro del primer árbol, el primer árbol puede mantenerse fijo, mientras que el segundo árbol puede rotar para accionar el cabezal del dispositivo de escariado. Por lo tanto, las vibraciones y los daños provocados al tejido circundante al primer árbol, como un canal de entrada del tejido objetivo, pueden evitarse.

Por lo tanto, es posible modificar de manera remota la geometría de la cantidad saliente del dispositivo de ablación mediante un árbol, de manera que las dimensiones del dispositivo de escariado, en particular el diámetro del recubrimiento externo, pueden ser pequeñas.

Según una realización a modo de ejemplo de la invención, el tercer árbol es sustancialmente concéntrico dentro del segundo árbol.

Por lo tanto, el segundo árbol puede rotar, mientras que el tercer árbol puede mantenerse fijo para modificar la geometría de la cantidad saliente. Sin embargo, también es posible hacer rotar el tercer árbol. Proporcionando un segundo árbol y un tercer árbol, es posible dividir las funciones de accionamiento del cabezal con el dispositivo de ablación y la modificación de la geometría con la presencia de dos componentes mecánicos diferentes. Sin embargo, el accionamiento del cabezal y la modificación de la geometría de accionamiento pueden llevarse a cabo mediante...

1. Dispositivo de escariado, que comprende:

un primer árbol (10); un cabezal (40) que presenta una superficie (41); un dispositivo de ablación (50), pudiendo moverse el dispositivo de ablación (50) con respecto al cabezal (40), en el que un extremo libre del dispositivo de ablación puede sobresalir más allá de la superficie

(41) del cabezal (40) a través de un orificio (42) de paso del cabezal (40), y un tercer árbol (30) acoplado al dispositivo de ablación (50), en el que el tercer árbol (30) puede moverse axialmente con respecto al cabezal (40) y puede modificar de manera remota una longitud (55) saliente del extremo libre del dispositivo de ablación (50) , caracterizado porque el cabezal (40) pivota con respecto al primer árbol (10), y porque el dispositivo de ablación (50) comprende un hilo de ablación (51).

2. Dispositivo de escariado según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de ablación (50) sobresale al menos parcialmente más allá de la superficie (41) del cabezal (40) con al menos una componente lateral (56).

3. Dispositivo de escariado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un segundo árbol (20), estando acoplado el segundo árbol (20) al cabezal (40), en el que el segundo árbol (20) pivota con respecto al primer árbol (10) y puede accionar de manera pivotante el cabezal (40) con respecto al primer árbol (10).

4. Dispositivo de escariado según la reivindicación 3, en el que el segundo árbol (20) es sustancialmente concéntrico dentro del primer árbol (10).

5. Dispositivo de escariado según la reivindicación 1, en el que el tercer árbol (30) es sustancialmente concéntrico dentro del primer árbol (10).

6. Dispositivo de escariado según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 5, en el que el tercer árbol (30) está acoplado al dispositivo de ablación (50) a través de un engranaje (60) para modificar la longitud (55) saliente que sobresale más allá de la superficie (41) del cabezal (40).

7. Dispositivo de escariado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la superficie (41) del cabezal (40) comprende al menos un rebaje (42, 43), y el dispositivo de escariado (1) comprende además un conducto (70), conducto (70) que está conectado en un primer extremo (78) al rebaje (42, 43) para permitir la extracción de tejido extirpado.

8. Dispositivo de escariado según la reivindicación 7, en el que el conducto (70) está formado por una pared interna (12) del primer árbol (10) y por una pared externa (21, 31) de uno del grupo que consiste en el segundo árbol

(20) y el tercer árbol (30).

9. Dispositivo de escariado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cabezal (40) pivota alrededor de un eje longitudinal (13) del primer árbol (10).

10. Dispositivo de escariado según cualquiera de las

reivindicaciones anteriores, en el que el cabezal (40) está montado en un primer extremo (18) del primer árbol

(10) y un segundo extremo (19) del primer árbol (10) está montado en un adaptador de aspiración (2).