DISPOSITIVO ANTIBALANCEO PARA VEHICULOS.

Dispositivo antibalanceo (1) para un vehículo (100) del tipo equipado con un sistema de conducción delantero con una estructura de cuadrilátero articulado (41,

42, 37, 36) y con dos suspensiones delanteras independientes (34, 35) caracterizado porque comprende por lo menos un elemento de tope (2), formando una sola pieza con un elemento de dicha estructura de cuadrilátero en sus movimientos de balanceo, por lo menos un elemento de bloqueo (3) para bloquear la posición de dicho por lo menos un elemento de tope (2), que evita los movimientos de balanceo de dicha estructura de cuadrilátero (41, 42, 37, 36) y un grupo de aparcamiento (4), guiado por medios de control (20) para controlar dicho elemento de bloqueo (3)

Dispositivo antibalanceo para vehículos.

La presente invención se refiere a un dispositivo antibalanceo para vehículos y en particular a un dispositivo antibalanceo para vehículos de tres o de cuatro ruedas. Un dispositivo antibalanceo de este tipo según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido a partir del documento WO 021068228A que forma la técnica anterior más próxima.

Es muy conocido que actualmente en el campo de los vehículos se proponga gradualmente una diversificación sustancial de modelos, en particular existe un interés creciente por los vehículos "híbridos" que combinan las características de las motocicletas, en términos de la manipulación, con la estabilidad de los vehículos de cuatro ruedas.

Vehículos de estos tipos están representados, por ejemplo, por los vehículos de tres ruedas equipados con dos ruedas delanteras orientadas y los vehículos de cuatro ruedas conocidos mediante el nombre de "quad".

Los vehículos de tres ruedas anteriormente mencionados, de forma ventajosa, pueden ser conducidos como motocicletas (en el estilo de rodadura) ofreciendo, sin embargo, al mismo tiempo la estabilidad normal de los vehículos de cuatro ruedas.

Un vehículo de este tipo, por ejemplo, se describe en la solicitud de patente italiana IT 2003MIA001108 del mismo solicitante.

En particular, un vehículo de este tipo está provisto de dos ruedas orientadas delanteras y de una rueda trasera con un eje fijo.

También se contemplan dos suspensiones independientes, una para cada una de las dos ruedas delanteras, equipadas con amortiguadores, también independientes, y un sistema de conducción delantero que se basa en la cinemática del cuadrilátero articulado.

Un mecanismo con una cinemática de este tipo permite que las ruedas delanteras, durante las operaciones de orientación o "plegado" de la motocicleta, permanezcan sustancialmente adyacentes al suelo.

Debido a la particularidad estructural de este tipo de vehículo es posible que en condiciones particulares de desplazamiento, por ejemplo a velocidades muy lentas o durante las paradas o el aparcamiento, el vehículo pueda volcar precisamente debido al movimiento de balanceo causado por el cuadrilátero articulado.

En vista de lo expuesto anteriormente, existe claramente la necesidad de ser capaz de proporcionar un dispositivo antibalanceo, como aquél según la presente invención, que permita que un vehículo esté provisto equipado con la manipulación de un vehículo de dos ruedas y con la estabilidad de un vehículo de cuatro ruedas.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es resolver los problemas de la técnica anterior proporcionando un dispositivo antibalanceo para vehículos que sea fiable y seguro y que asegure la estabilidad del vehículo en cualquier condición de desplazamiento del mismo.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo antibalanceo para vehículos que sea simple y rentable de fabricar.

Estos y otros objetivos se alcanzan mediante el dispositivo antibalanceo según la presente invención que tiene las características de la reivindicación 1 adjunta.

Características adicionales en la invención se destacan en las reivindicaciones subordinadas.

Sustancialmente, un dispositivo antibalanceo para vehículos del tipo equipados con un sistema de conducción delantero con una estructura de cuadrilátero articulado y dos suspensiones delanteras independientes, según la presente invención, comprende por lo menos un elemento de tope, que forma una sola pieza con el elemento de la estructura del cuadrilátero en sus movimientos de balanceo, por lo menos un elemento de bloqueo, para bloquear la posición del elemento de tope, que evita los movimientos de balanceo de la estructura del cuadrilátero y un grupo de aparcamiento, guiado por medios de control, para controlar el elemento de bloqueo.

Las características y ventajas adicionales de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción, proporcionada a título ilustrativo y no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista frontal de un vehículo de tres ruedas, sin casco, equipado con el dispositivo antibalanceo según la presente invención;

- la figura 2 es una vista en perspectiva del vehículo de la figura 1;

- la figura 3 es una vista en perspectiva del vehículo de la figura 1 en la que se muestra el dispositivo de tope de la carrera de las supresiones delanteras;

- la figura 4 es una vista esquemática del grupo de aparcamiento según la presente invención;

- la figura 5 es una vista esquemática del lado superior de una forma de realización alternativa del grupo de aparcamiento según la presente invención;

- la figura 6 es una vista esquemática del grupo de aparcamiento de la figura 4 y del circuito hidráulico del dispositivo antibalanceo según la presente invención;

- la figura 7 es una vista esquemática del grupo de aparcamiento de la figura 5 y del circuito hidráulico del dispositivo antibalanceo según la presente invención; y

- la figura 8 es una vista del dispositivo de tope de la carrera de las suspensiones según la presente invención.

En lo sucesivo, la descripción se enfocará a la aplicación sobre un vehículo de tres ruedas basculante con dos ruedas delanteras orientadas y una rueda trasera, pero está claro que no se debe considerar que está limitada a este uso específico.

El vehículo en cuestión, globalmente designado mediante el número de referencia 100 tiene dos ruedas delanteras orientadas y una rueda trasera fija, como se indica en las figuras 1 y 2.

Las dos ruedas delanteras están, cada una de ellas, equipadas con una suspensión independiente 34, 35, provistas a su vez de un amortiguador independiente 32, 33.

El mecanismo de orientación se basa en un movimiento cinemático de cuadrilátero articulado realizado con dos elementos transversales horizontales rígidos 41, 42, conectados al bastidor a través de pasadores cilíndricos fijados en su parte media y dos tubos 36, 37, dispuestos al lado de los elementos transversales horizontales 41, 42 y unidos a las suspensiones delanteras independientes 34, 35.

Para evitar el posible volcado del vehículo, lo cual puede ocurrir, por ejemplo, cuando el vehículo está desplazándose por debajo de una cierta velocidad o con un ángulo de balanceo cero, está provisto un dispositivo antibalanceo 1 según la presente invención.

El dispositivo antibalanceo 1 está equipado con un elemento de tope 2, que forma una sola pieza con un elemento del mecanismo cinemático anteriormente mencionado en sus movimientos de balanceo, un elemento de bloqueo 3 para bloquear la posición de dicho elemento de tope 2 y un grupo de aparcamiento 4, guiado por unos medios de control 20 para controlar el elemento de bloqueo 3.

El elemento de bloqueo 3, que bloquea la posición del elemento de tope con respecto al bastidor del vehículo 100, evita los movimientos del mecanismo cinemático articulado 42, 41, 37, 36 y por consiguiente el balanceo del vehículo.

El dispositivo antibalanceo según la presente invención presenta también un dispositivo de tope de la carrera 14, 14', para cada una de las suspensiones delanteras. El grupo de aparcamiento anteriormente mencionado, además de actuar sobre el elemento de bloqueo 3, también actúa sobre los dispositivos de tope de la carrera 14, 14'.

El elemento de tope está representado, en la forma de realización preferida de las figuras 1 y 2, por un "cuarto" de disco de freno 50, que forma una sola pieza con el cuadrilátero articulado 42, 41, 37, 36 y en particular con el elemento transversal superior 41.

El disco de freno 50 por lo tanto sigue el movimiento de balanceo del cuadrilátero y por consiguiente del vehículo 100.

Para bloquear el disco de freno 2, se contempla un calibrador 23, finalmente unido al bastidor del vehículo 100, para actuar como un elemento de bloqueo 3. El calibrador 23 controlado abierto o cerrado por el grupo de aparcamiento 4 se cierra sobre el disco de freno 50 para bloquear el movimiento de balanceo del vehículo 100.

El grupo de aparcamiento 4 actúa también sobre los dispositivos de tope de la carrera 14, 14' de las suspensiones delanteras 34, 35 y sobre la zapata de freno 10 del freno trasero...

1. Dispositivo antibalanceo (1) para un vehículo (100) del tipo equipado con un sistema de conducción delantero con una estructura de cuadrilátero articulado (41, 42, 37, 36) y con dos suspensiones delanteras independientes (34, 35) caracterizado porque comprende por lo menos un elemento de tope (2), formando una sola pieza con un elemento de dicha estructura de cuadrilátero en sus movimientos de balanceo, por lo menos un elemento de bloqueo (3) para bloquear la posición de dicho por lo menos un elemento de tope (2), que evita los movimientos de balanceo de dicha estructura de cuadrilátero (41, 42, 37, 36) y un grupo de aparcamiento (4), guiado por medios de control (20) para controlar dicho elemento de bloqueo (3).

2. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho grupo de aparcamiento (4) actúa además sobre por lo menos un dispositivo de tope de carrera (14, 14') de dichas suspensiones delanteras (34, 35).

3. Dispositivo antibalanceo (1) según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque dicho grupo de aparcamiento (4) actúa además sobre una zapata de freno (10) del freno trasero del vehículo.

4. Dispositivo antibalanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho grupo de aparcamiento (4) comprende un accionamiento de aparcamiento (5) que actúa sobre un tornillo sinfín (19) para activar una bomba (12) conectada a un sistema hidráulico (13) apto para controlar dicho elemento de bloqueo (3) y dicho elemento de tope de la carrera (14).

5. Dispositivo antibalanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento de bloqueo (3) comprende un elemento calibrador (23), firmemente fijado al bastidor de dicho vehículo (100), controlado para abrir/cerrar dicho elemento de tope (2) mediante dicho grupo de aparcamiento (4).

6. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque dicho accionamiento de aparcamiento (5) actúa, a través de dicho tornillo sinfín (19) sobre un elemento de palanca (16) para controlar el cierre de dicha zapata de freno (10).

7. Dispositivo antibalanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque comprende un control de liberación para accionar dicha zapata de freno (10) de dicho freno trasero separada e independientemente de dicho elemento de bloqueo (3).

8. Dispositivo antibalanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque dicho accionamiento (5) es un accionamiento mecánico.

9. Dispositivo antibalanceo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque dicho accionamiento (5) es un accionamiento electromecánico.

10. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos medios de control (20) comprenden una palanca o un botón, dispuestos en el manillar del vehículo (100) para accionar dicho accionamiento (5).

11. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho dichos medios de control (20) comprenden una palanca de pedal para accionar dicho accionamiento (5).

12. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 8, 10 u 11, caracterizado porque dichos medios de control (20) comprenden un dispositivo de seguridad para limitar la velocidad máxima de giro del motor con un elemento de bloqueo (3) bloqueado.

13. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de control (20) comprenden una unidad de control electrónico apta para controlar automáticamente dicho accionamiento (5) según los parámetros de desplazamiento del vehículo (100).

14. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque dicho accionamiento (5) es accionado por dicha unidad de control electrónico según el ángulo de balanceo y la velocidad de desplazamiento del vehículo.

15. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de control (20) comprenden por lo menos un sensor para la detección de anomalías en el sistema y un indicador óptico conectado a dicho sensor de las anomalías para indicar visualmente dichas anomalías al conductor.

16. Dispositivo antibalanceo (1) según la reivindicación 13, 14 ó 15, caracterizado porque dichos medios de control (20) comprenden un botón para accionar dicho accionamiento (5) y el elemento de bloqueo (3) a discreción del conductor.