Aparato (1) para manipular rebanadas de pan tostado (2, 3) enviadas para envasarse,

disponiéndose dichas rebanadas de pan tostado sobre una cinta transportadora (8) en filas adyacentes y a las que se hace desplazarse en una dirección de desplazamiento (A) predeterminada hacia una estación de envasado, comprendiendo el aparato:

- una superficie de canalización (5) dotada de pasillos (7) para recibir dichas filas de rebanadas de pan tostado adyacentes entrantes desde el transportador (8), una fila de rebanadas de pan tostado en cada pasillo (7),

- al menos una pluralidad de minicintas (6) dispuestas aguas abajo de la superficie de canalización (5) respecto a la dirección de desplazamiento (A) de dichas rebanadas de pan tostado (2, 3), teniendo cada minicinta (6) un ramal de transportador activo para rebanadas de pan (6a) colocado de modo que recibe una fila de rebanadas de pan tostado (2, 3) desde un pasillo (7) correspondiente de la superficie de canalización (5),

estando caracterizado el aparato porque comprende:

- medios para trasladar dicha superficie de canalización (5) en una dirección (B) perpendicular a la dirección de desplazamiento de las rebanadas de pan (A),

- medios para vincular en traslación dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) con la superficie de canalización (5) en el extremo aguas arriba de dichas minicintas y para permitir un movimiento angular respecto al extremo aguas abajo opuesto, y

- medios de motor unidos a medios de detección de la posición de las rebanadas de pan tostado de dichas filas adyacentes sobre dicho transportador (8) para trasladar dicha superficie de canalización (5) y de ese modo arrastrar dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) en el caso de una desalineación sustancial de dichas filas de rebanadas de pan tostado de los pasillos (7) respectivos de la superficie de canalización (5), hasta restablecer la alineación sustancial

Aparato para manipular rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse.

Campo de aplicación

En su aspecto más general, la presente invención se refiere a un aparato para manipular rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse, es decir, sobre el segmento de las líneas de producción de rebanadas de pan que se encuentra entre el horno de tueste y la estación de envasado.

Más específicamente, esta invención se refiere a un aparato para el rechazo continuo y automático de rebanadas de pan tostado defectuosas de filas adyacentes de rebanadas de pan tostado que se transportan de manera continua hacia el envasado, y para alinear cada fila de rebanadas de pan tostado que, al salir del horno de tueste, se sitúan de manera anómala con respecto a la disposición deseada en filas alineadas en la dirección de desplazamiento.

En el resto de la descripción y en las reivindicaciones, posteriores por los términos: rebanadas de pan tostado defectuosas, se quiere decir rebanadas de pan que, al salir de un horno de tueste respectivo, se sitúan de manera anómala con respecto a la disposición en filas paralelas en la que las rebanadas de pan se han desplazado a través de dicho horno, o presentan una forma diferente de la forma lisa y aplanada de las llamadas rebanadas de pan tostado regulares, por ejemplo, una forma cóncava o convexa con respecto a la superficie del transportador, o están acopladas superpuestas parcial o totalmente.

Técnica anterior

Se sabe que, cuando salen de un horno de tueste continuo, las rebanadas de pan tostado se disponen sobre una cinta transportadora en filas adyacentes más o menos rectas y paralelas y en alineaciones sustancialmente cerradas y en tal disposición, que también es en la que se desplazan a través de dicho horno sobre una cinta dedicada (conocida normalmente como rejilla de horno), se alimentan a una superficie de canalización, deslizándose hacia abajo en la dirección de desplazamiento de las rebanadas de pan, que las transporta por gravedad a un sistema de transportador, también canalizado. Tal sistema de transportador dirige las rebanadas de pan tostado, todavía en filas adyacentes, a una o más estaciones de envasado.

El sistema de transportador canalizado mencionado anteriormente consiste esencialmente en una pluralidad de minicintas transportadoras paralelas (una para cada fila de rebanadas de pan), separadas entre sí por una correspondiente pluralidad de secciones a modo de cuchillo planas que se extienden a lo largo de toda la longitud de los transportadores en la dirección de desplazamiento de las rebanadas de pan y soportadas por el armazón estacionario que soporta todo el sistema.

También se conoce que al salir del horno de tueste, no todas las rebanadas de pan están conformadas y estructuradas de manera adecuada, es decir, con una forma lisa y aplanada sustancialmente rectangular derivada de la rebanada de pan de sándwich original. De hecho, una proporción a veces considerable de las rebanadas de pan resulta ser defectuosa: pares de rebanadas de pan solapadas, deformadas, descolocadas, rotas, etc. Las rebanadas de pan defectuosas pueden provocar fácilmente grandes contratiempos en el desplazamiento general hacia el envasado, con obstrucciones derivadas en la línea de producción correspondiente, obstrucciones que provocan tener que detener dicha línea y la necesidad de desviar las rebanadas de pan que salen del horno a grandes unidades de almacenamiento temporal.

Para superar este tipo de problema, se conoce clasificar las rebanadas de pan defectuosas y también alinear adecuadamente las rebanadas de pan regulares, de manera manual o preferiblemente por medio de sistemas automatizados.

La solicitud de patente EP 1990778, a nombre del solicitante, describe un aparato para clasificar y rechazar de manera automatizada rebanadas de pan defectuosas de filas de rebanadas de pan adyacentes que se alimentan de manera continua y en una dirección de desplazamiento predeterminada hacia una estación de envasado. En tal aparato, las minicintas transportadoras están dotadas de un borde elevado en ángulo recto a lo largo de un lado y se extienden a lo largo de un segmento de trayecto de los ramales de transportador activo respectivo para rebanadas de pan en posición por debajo de la vertical, inclinadas sobre el lado dotado de borde elevado, gracias a la presencia de una pluralidad de guías conformadas en placa que soportan y guían cada ramal de transportador activo para rebanadas de pan a lo largo de dicho segmento de trayecto y en dicha posición inclinada.

En esta posición, el centro de gravedad de las rebanadas de pan tostado defectuosas se encuentra fuera del borde elevado, provocando por tanto que dichas rebanadas de pan caigan fuera de las minicintas mientras que las rebanadas de pan regulares permanecen sobre las minicintas sujetas hacia atrás por los bordes elevados respectivos.

Aunque los aparatos mencionados anteriormente, en particular los que implican la retirada de manera automatizada según se describió anteriormente, son funcionalmente satisfactorios, todavía quedan algunos problemas que deben superarse.

En particular, durante el funcionamiento de los aparatos mencionados anteriormente, a menudo puede suceder que, debido a desviaciones de la dirección de desplazamiento de las rebanadas, principalmente en la parte de la cinta o rejilla de horno de cocción, y, en menor medida, de la cinta transportadora de las rebanadas de pan tostado en filas adyacentes que salen del horno de tueste, las rebanadas de pan tostado de dichas filas adyacentes experimenten a lo largo del trayecto sobre dichas cintas, una desviación en la dirección transversal a la de desplazamiento de las rebanadas. La extensión de esta desviación (generalmente unos pocos centímetros) aumenta cuanto mayor es la longitud de la cinta (las rejillas de horno de cocción pueden tener incluso varios metros de longitud) y puede ser de modo que crea una desalineación sustancial entre las rebanadas de pan tostado de las filas adyacentes cerca de la rampa de canalización y la entrada a los canales de rampa.

En tal caso, las rebanadas de pan tostado se alimentan por tanto de manera inapropiada a la rampa de canalización y pueden girar durante el descenso a los pasillos de rampa (por ejemplo, 90º), lo que puede dar como resultado la posibilidad de que las rebanadas de pan tostado se apilen y/o se rompan en el punto de alimentación a las minicintas transportadoras, considerando de hecho que éstas tengan una anchura igual a o ligeramente mayor que la anchura de una rebanada de pan tostado, y/o la posibilidad de que las rebanadas de pan tostado se transporten de manera inadecuada a dichas minicintas transportadoras.

Por consiguiente, se produce un aumento notable de material de desecho, hasta el punto de tener que detener la línea de producción de rebanadas de pan tostado.

El problema subyacente a la presente invención es diseñar y proporcionar un aparato para manipular rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse, en particular que comprende clasificar y rechazar de manera automatizada las rebanadas de pan tostado defectuosas de filas de rebanadas de pan que se envían de manera continua a envasarse, teniendo características funcionales y estructurales de modo que se superan los inconvenientes mencionados anteriormente.

Sumario de la invención

Según la invención, el problema se soluciona mediante un aparato según la reivindicación 1 y siguientes. En particular, el problema técnico mencionado anteriormente se soluciona mediante un aparato para manipular rebanadas de pan tostado enviadas para envasarse, disponiéndose dichas rebanadas de pan tostado en filas adyacentes sobre un transportador y a las que se hace desplazarse en una dirección de desplazamiento predeterminada hacia una estación de envasado, comprendiendo el aparato:

- una superficie de canalización dotada de pasillos para recibir dichas filas de rebanadas de pan tostado adyacentes entrantes desde el transportador, una fila de rebanadas de pan tostado en cada pasillo,

- al menos una pluralidad de minicintas dispuestas aguas abajo de la superficie de canalización respecto a la dirección de desplazamiento de dichas rebanadas de pan tostado, teniendo cada minicinta un ramal de transportador activo para rebanadas de pan colocado de modo que recibe una fila de rebanadas de pan tostado desde un pasillo correspondiente de la superficie de canalización,

estando caracterizado el aparato porque comprende:

- medios para trasladar dicha superficie de canalización...

1. Aparato (1) para manipular rebanadas de pan tostado (2, 3) enviadas para envasarse, disponiéndose dichas rebanadas de pan tostado sobre una cinta transportadora (8) en filas adyacentes y a las que se hace desplazarse en una dirección de desplazamiento (A) predeterminada hacia una estación de envasado, comprendiendo el aparato:

estando caracterizado el aparato porque comprende:

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de traslación comprenden un armazón de soporte (40) de dicha superficie de canalización (5) que se desliza sobre carriles (41).

3. Aparato (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios de vinculación comprenden al menos una placa (50) asociada con el armazón de soporte (40) de la superficie de canalización (5) y que actúa conjuntamente con un pivote (51), estando asociado dicho pivote (51) con un armazón de soporte (4) de dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) sustancialmente en su extremo aguas arriba.

4. Aparato (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque cada placa (50) está dotada de una hendidura bifurcada o abierta (53) en la que dicho pivote (51) asociado con dicho armazón de soporte (4) de dicha al una menos pluralidad de minicintas (6) se engancha de manera deslizante.

5. Aparato (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho armazón de soporte (4) de dicha al menos una pluralidad de minicintas (6) está pivotado en un extremo aguas abajo sobre un pivote (46) para permitir dicho movimiento angular.

6. Aparato (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de motor comprenden un motor (44) y un sistema de eje dentado de accionamiento (45).

7. Aparato (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de detección comprenden al menos una cámara de vídeo (57), preferiblemente un par de cámaras de vídeo (57) ubicadas por encima de dicha cinta transportadora (8) para funcionar sobre una zona activa respectiva contigua con el borde de dicha cinta transportadora (8).

8. Aparato (1) según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende además una unidad de control y mando (55) que se comunica con dicha al menos una cámara de vídeo (57) y que se comunica con dichos medios de motor.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además equipos para clasificar y rechazar automáticamente rebanadas de pan tostado defectuosas (3) de dichas filas de rebanadas de pan tostado (2) adyacentes.

10. Aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque para clasificar y rechazar automáticamente dichas rebanadas de pan tostado defectuosas (3), dichas minicintas (6) están dotadas de un borde elevado en ángulo recto (11) a lo largo de al menos un lado, y cada ramal de transportador de rebanadas de pan (6a) se extiende, durante al menos un segmento de dicho trayecto, en posición inclinada por debajo de la vertical, sobre dicho lado dotado de borde elevado (11), previéndose medios (29, 34) para soportar y guiar cada ramal de transportador de rebanadas de pan (6a) a lo largo de dicho segmento de trayecto y en dicha posición inclinada.